校招笔试/面试记录
1. 先是面试官在看简历，当时也没让介绍就先在等着了。给他解释了下联合培养的意思，看完后直接进行了项目说明与项目介绍。现在想想出发点有点问题了，
只是给他介绍与解释背景应用了，没有突出期间算法设计层面，整成了流程式了（很失败），而且没将四旋翼引出来。
2. 项目介绍完，就直接说面的是应用软件开发，这才步入正题的专业面试了。
3. 先从c/c++开始， 先问了我的c与c++的区别？有什么不同？
4. 模块化--》 那你的代码里是怎么设计类的，怎么体现模块化的？
5. 平时看什么书？计算机方面的。--》 》上什么网站。
6. 既然无语的拿出笔试代码给你看，让你说出需要改进的地方： 存在的安全隐患。 我用的其实是C 代码，刚开始我讲了几个小范围与代码优化的，和减少一层循环，他就说不是讲效率，从大的结构上来谈==》 c++的设计方式来解决。改成类。。==》 又宽泛的说了下 改成类的方式 成员，实现函数。
8. 操作系统 互斥锁。==》 讲了下以前在开源程序里见过的lock. =
9. 线程与进程
10. 网络通信 ： 七层模型 与 tcp/ip 在哪一层？
11 还是再次提了下平时看什么书？===》 计算机方面的书。
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导航：
1. 最小二乘估计，贝叶斯估计、最小方差估计、极大后验估计、极大似然估计 的基本原理与彼此间的区别与联系。
2. 姿态结算算法（推荐带状态方程与数学建模）
3 项目（带有状态方程的相应研究或项目）
4. 证明题，坐标系旋转变换/ 线性代数
制导：激光类的题目，算障碍。 路径规划类题目。
控制类： 传递函数 控制器设计（绕圆飞行）
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嵌入式
常见嵌入式操作系统，tcp/ip通讯，udp通信、进程与线程、线程间通信、spi/iic/usart/usb之间的问题。
ros介绍
制造行业喜欢谈：工业4.0
双向链表的插入与删除
链表反转
字符串复制重写 strcpy()
string类重写
指针的书写
位操作（& | ～ ^） 交换 两数的平均
makefile编译 gcc的一些参数与指令
从大字符串中找小字符串的个数 （循环移动）
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软件中：会多线程编程，stl，boost 能加分
stl中vector实现机制（内存）
构造函数与析构函数
多态的概念
嵌入式： c基本关键词 static const volatile extern union sizeof/strlen
内存中栈与堆的关系
指针的意思
平时读的书，最近读书心得体会。
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项目：四旋翼
1. 传感器校正
静态校正与动态校正 姿态结算与ekf滤波 kalman增益
动力学建模
２． 粒子滤波与ＲＢＰＦ的区别
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宏定义的运算操作/位操作
存储对齐，类或结构体占字节个数
大端与小端存储
整形浮点型 bool型与0的比较
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导航分类
姿态 位姿 位置 关系 自由度
编程实现 差速运动模型 与 iir滤波器
slam是什么，解决的问题是什么
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sfkj笔试
现代控制系统中内容
传函，能控能观性，
定积分
概率论
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hw
/*初级
输入两个字符串，将第一个字符串中与第二个字符串相同的部分消除，直到第一个字符串中没有与第二个字符串相同的部分为止。
优先消除最靠第一个字符串串首的相同部分。
假定两个字符串不会完全相同。
例如：输入abc121233 123，先消除abc121233，剩余abc123，继续消除后面的123，余下abc。
*/
/* 中级
输入一个长度小于等于256，大于0，且只包含数字的字符串，统计其中出现次数最多数字的个数。
如果有多个数字的最多次数完全相同，输出最小那个数字及次数。
输出该数字及个数做成的字符串，格式："数字+逗号+个数"。
*/
/* 高级
* 输入两个超长整型构成的字符串，其间使用一个空格分隔，每个字符串最大长度为100个字符。求第一个整数除以第二个整数以后的余数。
运行时间限制: 无限制
内存限制: 无限制
输入:
输入两个以空格分隔的字符串，输入的每个字符串最大长度是100个字符。
输出:
输出为两个字符串相除以后的余数。如果结果异常，输出null
样例输入:123456789 23456789
样例输出:6172844
答案提示:6172844
* */