用tslib实现Android触摸屏校准

1,触摸屏校准通用方法
主要采用以下公式，实现触摸屏校正，其中XL, YL是显示屏坐标，XT, YT是触摸屏坐标，
XL = XT*A+YT*B+C;
YL = XT*D+YT*E+F;    公式（１）
由于具体计算是希望是整数运算，所以实际中保存的ABCDEF为整数，而增加一个参数Div, 由以下公式实现：
XL = (XT*A+YT*B+C) / Div;
YL = (XT*D+YT*E+F) / Div;    公式（２）
因此通常保存的参数是七个。
一般通过3个采样点就可以实现校准，tslib则使用了5个采样点，可实现更准确的校准。
2,用Linux的proc文件系统实现触摸屏校正
Android本身并不带触摸屏校准，因此要校准触摸屏最好完全在底层驱动完成，而 Android获取到的数据直接将是校准后的坐标数据。
1) 首先在touchscreen的驱动加载时，创建一个proc文件，如：

ts_proc_entry = create_proc_entry("driver/micc_ts", 0, NULL);
if (ts_proc_entry) {
        ts_proc_entry->write_proc = ts_proc_write;
}

可在ts_proc_write()定义自己的proc数据传递格式。
2) 在touchscreen驱动用默认参数，完成校准，如果不用校准，则设置为：
A=1, B=0, C=0, D=0, E=1, F=0, Div=1
3) 修改tslib—ts_calibrate获得需要的参数A,B,C,D,E,F,Div;
注意要在运行前改为如下参数：
A=1, B=0, C=0, D=0, E=1, F=0, Div=1
如：
echo +a 1 > /proc/driver/micc_ts
echo +b 0 > /proc/driver/micc_ts
echo +c 0 > /proc/driver/micc_ts
echo +d 0 > /proc/driver/micc_ts
echo +e 1 > /proc/driver/micc_ts
echo +f 0 > /proc/driver/micc_ts
echo +g 1 > /proc/driver/micc_ts
保证ts_calibrate获得的是没有校准过的数据，并拷贝至/etc/目录下。
4) 将参数传入内核。
ts_calibrate运行后会输出一个pointercal文件，最好简单修改一下输出格式，如运行一下：
cat $TSLIB_CALIBFILE > /proc/driver/micc_ts，

即可一次性输入七个参数。
当然也可以一个一个地输入，有点太麻烦，
5) 用ts_test测试校准效果。
注意：ts_test默认驱动输出的数据是未校准的，会另外再进行一次校准，需将main()函数中ts_read()改为ts_read_raw()，运行后，可看到校准后的效果。
6) Linux内核启动时，将校准参数传入内核。
修改/etc/init.d/rcS，加入如下行，在启动加载校准数据：
cat /etc/pointercal > /proc/driver/micc_ts
这样通过直接读取触摸屏数据即可获得校准后数据。