判断两条线段是否相交（三种算法）

算法1：
直接计算出两直线的交点，然后判断交点是不是在线段内，代码如下

struct line
{
    double x1, y1, x2, y2;
    bool fun(line l)
    {
        double xx, yy;  //两直线的交点
        double k1, k2;  //两直线的斜率
        if (fabs(this->x1-this->x2) < 1e-7 && fabs(l.x1-l.x2) < 1e-7)   //两条直线都垂直于y轴
        {
            if (fabs(l.x1-this->x1) < 1e-7)     return true;
            return false;
        }
        else if (fabs(this->x1-this->x2) < 1e-7)    //
        {
            if ((this->x1-l.x1)*(this->x1-l.x2) > -1e-8)    return false;
            k2 = (l.y1-l.y2)/(l.x1-l.x2);
            xx = this->x1;
            yy = k2*(xx-l.x1) + l.y1;
            if ((this->y1-yy)*(yy-this->y2) >= -1e-8)   return true;
            return false;
        }
        else if (fabs(l.x1-l.x2) < 1e-7)    //l垂直于y轴
        {
            if ((l.x1-this->x1)*(l.x1-this->x2) > -1e-8)    return false;
            xx = l.x1;
            yy = k1*(xx-this->x1) + this->y1;
            if ((l.y1-yy)*(yy-l.y2) >= 0)   return true;
            return false;
        }
        else
        {
            k1 = (this->y1-this->y2)/(this->x1-this->x2);
            k2 = (l.y1-l.y2)/(l.x1-l.x2);
            if (fabs(k1-k2) < 1e-7)     return false;   // 两直线平行，没交点
            xx = (k1*this->x1-this->y1-k2*l.x1+l.y1)/(k1-k2);
            yy = k2*(xx-l.x1) + l.y1;
            if ((this->x1-xx)*(xx-this->x2)>=0 && (l.x1-xx)*(xx-l.x2)>=0)   return true;//两直线的交点是不是在线段上
            return false;
        }
    }
}; 

算法2：
我们分两步确定两条线段是否相交：

　　(1)快速排斥试验

　　　　设以线段 P1P2 为对角线的矩形为R， 设以线段 Q1Q2 为对角线的矩形为T，如果R和T不相交，显然两线段不会相交。

　　(2)跨立试验

　　　　如果两线段相交，则两线段必然相互跨立对方。若P1P2跨立Q1Q2 ，则矢量 ( P1 - Q1 ) 和( P2 - Q1 )位于矢量( Q2 - Q1 ) 的两侧，即( P1 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) * ( P2 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) < 0。上式可改写成( P1 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) * ( Q2 - Q1 ) × ( P2 - Q1 ) > 0。当 ( P1 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) = 0 时，说明 ( P1 - Q1 ) 和 ( Q2 - Q1 )共线，但是因为已经通过快速排斥试验，所以 P1 一定在线段 Q1Q2上；同理，( Q2 - Q1 ) ×(P2 - Q1 ) = 0 说明 P2 一定在线段 Q1Q2上。所以判断P1P2跨立Q1Q2的依据是：( P1 - Q1 ) × ( Q2 - Q1 ) * ( Q2 - Q1 ) × ( P2 - Q1 ) >= 0。同理判断Q1Q2跨立P1P2的依据是：( Q1 - P1 ) × ( P2 - P1 ) * ( P2 - P1 ) × ( Q2 - P1 ) >= 0。具体情况如下图所示：
　　　　

struct line
{
    double x1, y1, x2, y2;
    double mult(double x1, double y1, double x2, double y2, double x3, double y3)   //计算叉乘 
    {
        return (x1-x3)*(y2-y3)-(x2-x3)*(y1-y3);
    }
    bool fun(line l)
    {
        if (max(this->x1, this->x2) < min(l.x1, l.x2))  return false;
        if (max(this->y1, this->y2) < min(l.y1, l.y2))  return false;
        if (max(l.x1, l.x2) < min(this->x1, this->x2))  return false;
        if (max(l.y1, l.y2) < min(this->y1, this->y2))  return false;
        if (mult(l.x1, l.y1, this->x2, this->y2, this->x1, this->y1)*mult(this->x2, this->y2, l.x2, l.y2, this->x1, this->y1)<0)    return false;
        if (mult(this->x1, this->y1, l.x2, l.y2, l.x1, l.y1)*mult(l.x2, l.y2, this->x2, this->y2, l.x1, l.y1)<0)    return false;
        return true;
    }
}; 

算法3：

struct line
{
    double x1, y1, x2, y2;
    bool fun(line l)
    {
        double delta = (this->x2-this->x1)*(this->y2-this->y1) - (l.x1-l.x2)*(l.y1-l.y2);
        if (delta >= -1e-7 && delta <= 1e-7)    return false;
        double namenda = ((l.x1-this->x1)*(l.y1-this->y1)-(l.x1-l.x2)*(l.y1-l.y2))/delta;
        if (namenda > 1 || namenda < 0)     return false;
        double miu = ((this->x2-this->x1)*(this->y2-this->y1)-(l.x1-this->x1)*(l.y1-this->y1))/delta;
        if (miu > 1 || miu < 0)     return false;
        return true;
    }
};