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weixin_39578674
Linux帧缓存数据
嵌入式Linux通过帧缓存截图–EmbeddedLinuxFramebufferScreenshot【目的】板子上已经可以运行Qtopia的demo和example了,想要将其qt的demo程序的画面截取下来,给其他人看。最原始的方法就是,找个相机,对着板子照几张即可。另外的办法,通过framebuffer去截图,截取运行中的qtdemo的画面,效果会更好,图片也更清晰。【解决过程】1.将fram
- 嵌入式Linux(1)——嵌入式Linux系统及其应用前景
7b749c3ec3cf
姓名:刘雨杉学号:19020100219学院:电子工程学院转自:https://blog.csdn.net/andyxie407/article/details/1629740【嵌牛导读】嵌入式Linux系统及其应用前景【嵌牛鼻子】嵌入式Linux操作系统应用前景【嵌牛提问】什么是嵌入式系统?【嵌牛正文】近年来,随着计算技术、通信技术的飞速发展,特别是互联网的迅速普及和3C(计算机、通信、消费电子
- 嵌入式设备上SystemTap调试工具使用
塵觴葉
杂谈linuxbpf
SystemTap调试工具简介SystemTap调试器常用于Linux内核的动态调试,不过该工具集也可用于应用的跟踪调试。随着Linux内核及其应用程序的复杂度不断加深,使用一些在功能上区别于传统的GDB调试工具就变得越来越重要了。这类调试工具具有低延时(LowLatency),高性能,动态调试的特点。嵌入式Linux设备的系统软件通常不需从头开发,这些调试工具可以帮助开发者快速理解Linux内核
- 掌握嵌入式Linux编程 - 第三版
秋玥多
掌握嵌入式Linux编程-第三版Mastering-Embedded-Linux-Programming-Third-EditionMasteringEmbeddedLinuxProgrammingThirdEdition,publishedbyPackt项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/Mastering-Embedded-Linux-Programm
- 什么是嵌入式Linux?嵌入式工程师为什么要学Linux?
TYTO
姓名:陈方园学号:19020100239学院:电子工程学院转自:https://blog.csdn.net/wy122222222/article/details/106380314【嵌牛导读】Linux从1991年问世到现在,短短的十几年时间已经发展成为功能强大、设计完善的操作系统之一,不仅可以与各种传统的商业操作系统分庭抗争,在新兴的嵌入式操作系统领域内也获得了飞速发展。嵌入式Linux(Em
- 适配ARM处理器的Linux内核
物联网_区块链_边缘计算_人工智能
“按照资料上的习惯说法,标准内核(或称基础内核)就是指主要在http://www.kernel.org/维护和获取的内核,实际上它也有平台属性的。这些linux内核并不总是适用于所有linux支持的体系结构。实际上,这些内核版本很多时候并不是为一些流行的嵌入式linux系统开发的,也很少运行于这些嵌入式linux系统上,这个站点上的内核首先确保的是在IntelX86体系结构上可以正常运行,它是基于
- 嵌入式Linux使用sqlite的库源码编译及用户程序的编译
junziruyu53
sqlite数据库
本文章记录了在嵌入式设备中使用sqlite数据库的前期编译工作,工作是在虚拟机ubuntu环境中进行的。首先需要去官网下载sqlite源码,官网地址SQLiteDownloadPage,下载后在虚拟机环境解压,进入文件目录,执行如下命令,将生成Makefile文件。其中,编译器及安装目标路径等需要根据自己的情况进行修改,单纯执行./configure一般不会成功。./configureCC=arm
- Linux下基于TCP协议的简易服务器实现(C语言)
代码能跑就可以
服务器linuxtcp/ipc语言开发语言
最近在学习Linux应用层开发,学习了基于TCP的简易服务器的搭建,在这里和大家分享分享。关键词:守护进程,TCP,进程和线程,系统调用,Makefile教程:嵌入式Linux应用层开发教程_bilibili目录知识准备服务端(tcp_server)客户端(tcp_client)守护进程(daemon_test)Makefile功能介绍知识准备守护进程:是一种在后台运行的进程,我们常听到的daem
- 嵌入式Linux(7)——五种常见的嵌入式操作系统
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姓名:谢恩龙学号:19020100029学院:电子工程学院转自:https://blog.csdn.net/weixin_42296625/article/details/82981741【嵌牛导读】嵌入式Linux系统时间设置【嵌牛鼻子】嵌入式Linux【嵌牛提问】常用嵌入式linux系统有哪些?【嵌牛正文】TOP1:μClinuxμClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本,其全称为micr
- 嵌入式Linux系统CGI程序设计技术
MrZhangCC
嵌入式操作系统开发嵌入式CGILinux
1概述随着互联网应用的普及,越来越多的信息化产品需要接入互联网通过Web页面进行远程访问。嵌入式Web系统提供了一种经济、实用的互联网嵌入式接入方案。这里结合一种嵌入式WebServerBOA来介绍嵌入式Linux系统下的CGI程序设计技术。2WebServerBOA的实现与配置2.1uClinux下,主要有三个WebServer:HTTPD、THTTPD和BOA。HTTPD是最简单的一个WebS
- QEMU模拟ARM嵌入式LINUX系统
stxinu
嵌入式LinuxLinuxarm开发linuxqemu
0.准备工作本次仍是在Ubuntu13.10(64位,Kernel:3.13.6)下操作。首先,在$HOME目录下创建arm_qemu目录,用于存放我们等会用到的源码包等:mkdir~/arm_qemu本次共需安装和下载如下工具及源码包(涉及的下载工具默认已安装,不进行说明):a.qemusudoapt-getinstallqemub.交叉编译工具链sudoapt-getinstallgcc-4.
- Linux--汇编语法配置初始化的原理
广药门徒
linux运维服务器
------改编自正点原子Linux开发手册我们在学习STM32的时候几乎没有用到过汇编,可能在学习UCOS、FreeRTOS等RTOS类操作系统移植的时候可能会接触到一点汇编。但是我们在进行嵌入式Linux开发的时候是绝对要掌握基本的ARM汇编,因为Cortex-A芯片一上电SP指针还没初始化,C环境还没准备好,所以肯定不能运行C代码,必须先用汇编语言设置好C环境,比如初始化DDR、设置SP指针
- 1.计算机处理器架构+嵌入式处理器架构及知识
vv 啊
arm-linux学习linux系统架构
目录一:x86-64处理器架构二:Intel80386处理器(i386)1.i3862.i686三:嵌入式Linux知识:1.MinGW2.GNU计划2.1GNU工具链概述此次只分享英特尔和ADM处理器有关于x86的架构,至于嵌入式处理器架构请查看https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ARM_processors一:x86-64处理器架构x86-64,也称为x
- 嵌入式Linux(2)——嵌入式Linux前景和人才需求
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姓名:谢恩龙学号:19020100029学院:电子工程学院转自:https://blog.csdn.net/zhangluli/article/details/5178802【嵌牛导读】嵌入式Linux前景和人才需求【嵌牛鼻子】嵌入式Linux【嵌牛提问】嵌入式Linux前景是否可观?【嵌牛正文】随着iPhone的上市,一颗重磅炸弹砸向了嵌入式领域。嵌入式MacOS的稳定和一贯独具匠心的风格配合高
- 嵌入式linux(三)三大结构
Zhaorming.
Linux学习linuxc语言
1、顺序结构顺序结构是最简单的结构,程序按照代码的书写顺序依次执行每一条语句,没有分支或循环结构。1.1&&与||运算关于在顺序结构中,计算结果的问题:intmain(){inti=2;intj=3;intk;k=i、=、<=、==(注意不要少=)2.2if-elseif(condition){//如果条件为真执行这里的代码}else{//如果条件为假执行这里的代码}2.3if-elseif-el
- 嵌入式linux(二)数据类型
Zhaorming.
Linux学习linuxc语言算法
1、什么是CPU和RAM?CPU(中央处理器):处理器,用来计算数据。RAM(随机存取存储器):内存,用来存储数据日常中所说的“32GB”的B指的是byte(字节),1byte=8bit(位)CPU与RAM中有三条总线:1.地址总线:有几位就有多少条地址总线,32位有32条总线;64位有64条总线。每根线只有两种状态:0和1,如果想要访问编号0,那么32根线上都是0;如果要访问3,那么后两根线是1
- 嵌入式linux(四)结构体创建、调用、传参
Zhaorming.
Linux学习linuxc语言
1、什么是结构体结构体可以存放不同类型的变量或数组,类似于数据类型:可以将结构体看似于数据类型,调用结构体时需要定义一个变量,用来使用结构体内的变量。struct结构体名{数据类型变量名1;数据类型变量名2;数据类型变量名3;};2、创建结构体及调用结构体方式1.1.1struct创建结构体+声明调用structBooks{chartitle[50];charauthor[50];charsubj
- 树莓派基于rust编写linux驱动模块
ZechariahZheng
极客linux嵌入式rustlinux
最近一直在折腾rust编写linux驱动,这个是官方仓库。官方仓库提供了基本入门文档,也可以参考我之前的文章。网上也有一些,但是基本都是基于X86的。我这里提供一份基于嵌入式Linux的rust驱动编译模块模板:https://github.com/ZechariahZheng/rpi-linux-module-rust具体编译过程可以看项目中的README。更多的例程在官方仓库中的sample/
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- 嵌入式Linux&Android开发-DTS介绍
小智学长 | 嵌入式
嵌入式LinuxAndroid入门教程linuxandroidarm
目录一、DTS作用二、DTS与DTSI关系三、DTS如何转换为机器识别的文件四、设备树API<
- 嵌入式培养
静_静_
嵌入式培养是什么意思?目前高校在招生的时候通常会提到嵌入式人才培养,也许你并不了解嵌入式是啥?其实就是常常谈到的嵌入式,主要说其应用,就是一个嵌入式Linux系统,是根据不同需求而开发的系统,不同一般的windows系统,需要那么大个头,例如当前的拿在手里的平板电脑,如果你还用台式机那样的系统,那么相对应的硬件一定不能小,功耗也大还得插电吧。可以想像一下,那最后做出来产品是没人要的!国内第一家线上
- VS Code GD调试嵌入式Linux程序无法断点调试
“逛丢一只鞋”
i.MX6linuxvscodec++gcc/gdb编译调试
文章目录问题vscode的launch.json添加-g修改优化等级-O0问题使用gdb调试嵌入式Linux上的程序时,简单的c代码小程序,通过以下的方法可以正常的调试和运行Linux嵌入式gdbVSCode图形化调试教程但是最近编写的程序比较复杂,代码量也比较多在程序中打断点会发现没有反应,并且启动gdb之后断点符号是灰色的板子上的程序也是直接运行,没有按照断点位置停下来vscode的launc
- 基于嵌入式linux开发的“2048”游戏综合设计
Clearlovekui9
学号:17020110019姓名:高少魁【嵌牛导读】本设计将之前提到的在FPGA开发平台上设计的游戏2048移植到了嵌入式开发平台上,利用基于qemu开源软件的虚拟mini2440开发板,使用Framebuffer图形界面编程,屏幕上显示棋盘以及数字的图片、用户的分数、游戏胜利/失败的提示信息等。该游戏可以检测用户输入的内容进行各种操作,如上下左右移动、重启游戏、退出、直接取得游戏胜利等。该程序图
- 嵌入式Linux(10)——Linux常用指令
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姓名:谢恩龙学号:19020100029学院:电子工程学院转自:https://blog.csdn.net/qq_36994788/article/details/55683326【嵌牛导读】Linux常用指令【嵌牛鼻子】嵌入式Linux【嵌牛提问】Linux常用指令有哪些?【嵌牛正文】1.linux目录结构(前面有/)bin(binaries)存放二进制可执行文件sbin(superuserbi
- linux /dev/mem /dev/kmem驱动分析
绍兴小贵宁
Linux#内存linux内存管理
/dev/mem说明驱动注册用户空间调用mmap方法/dev/mem/dev/kmem说明/dev/mem”是linux系统的一个虚拟字符设备,无论是标准linux系统还是嵌入式linux系统,都支持该设备。物理内存的全镜像。可以用来访问物理内存/dev/kmem:kernel看到的虚拟内存的全镜像。可以用来访问kernel的内容。kernel部分内存用户空间本不可访问。但是因为所有进程共享内核空
- 嵌入式Linux系统镜像制作(基于SD卡)
Naisu Xu
嵌入式Linux与设备相关linux服务器运维
文章目录目的原理环境准备系统镜像制作从现有SD卡备份从空白文件开始制作系统镜像使用其它补充总结目的嵌入式Linux在开发过程中对于软件方面通常是bootloader、linuxkernel、rootfs、applications分开进行处理的,但到了生产阶段这样就不方便了。比较常见的做法是将所有内容整合到一起制作成系统镜像,这样在生产的时候只要烧录系统进行即可。这篇文件将介绍基于SD卡的系统镜像制
- QT - 配置嵌入式Linux设备
YottaYuan
QT-配置嵌入式Linux设备为给定设备构建Qt需要工具链和sysroot。此外,某些设备需要供应商特定的适应代码才能支持EGL和OpenGLES2.0。这与非加速平台(例如使用LinuxFB插件的平台)无关,后者仅用于基于软件的渲染。所述qtbase/mkspecs/devices目录包含多个设备的配置和图形适应代码。例如,linux-rasp-pi2-g++mkspec包含构建设置,例如Ras
- 嵌入式Linux——块设备驱动
moxue10
驱动嵌入式Linux驱动块设备
声明:本文章是看韦东山老师的教学视频后并阅读了一些博客后所写的块设备的驱动程序,其中包括一些对程序的分析,如果文中的分析与您的文章相同敬请提出,我会做相应的修改或删除。同时如果我的文章对你有所帮助那是我的幸运。说起块设备驱动,我们就会想我们为什么要学习块设备驱动啊?我们不是已经学了字符设备驱动了吗?我们可以用字符驱动程序去写块设备驱动吗?要回答上面的问题,我们就要试着将字符设备驱动用到块设备中,看
- Linux检测网络故障以及恢复网络的方法
快乐至上
linux网络检测编程代码
原文地址:http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/40336.htm在项目中遇到一个问题,嵌入式Linux设备工作一段时间后网络会出现故障,网线虽然连着,但却不能与外部主机通信。此时用串口调试内核,用ifconfigeth0up命令可以再度启动网络。所以现在的需要在网络故障时检测出来,然后复位网络。如何检测网络故障是一个问题,在网上搜索了半天也没有找到好的解决方
- 嵌入式Linux开发---Socket CAN通信驱动硬件编程
牛马大师兄
嵌入式Linux经验教程嵌入式硬件linux网络协议arm开发mcuiottcp/ip
提醒:使用LinuxCAN开发的需要具备网络编程的部分基础,SocketCAN的使用类似于TCP/IPLinux开发板通过Socketcan驱动设备的参考源码demo见文末。0、CAN基础准备CAN,全称为“ControllerAreaNetwork”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include