- mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取
yangjh542426
px4rosubuntuubuntu无人机
本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
- deepseek_各个版本django特性
终是蝶衣梦晓楼
django数据库python
以下是Django2.0至5.0的主要区别总结,按版本特性分类说明:1.Django2.0的主要变化Python支持仅支持Python3.4+,不再兼容Python2.x。路由系统弃用url(),引入path()和re_path()替代,path()默认不支持正则表达式,但提供内置转换器(如)进行参数类型匹配。支持更简洁的URL配置语法(例如path('articles//',views.year
- python爬虫--安装XPath Helper
S903784597
python爬虫开发语言
给chrome浏览器安装xpath插件。-从网盘下载xpath的插件文件链接:https://pan.baidu.com/s/1B85d5cLDyAz1xUQqmL3uug?pwd=3306提取码:3306-在chrome中输入chrome://extensions/打开扩展程序。-将从百度网盘中下载的xpath.zip文件直接拖到浏览器的扩展程序页面中-得到chrome插件,将插件开关开启,并且
- SpringMVC中spring-config.xml和web.xml配置
W厚积薄发
小工具web.xml模板
web.xml配置模板springmvcorg.springframework.web.servlet.DispatcherServletcontextConfigLocationclasspath:springmvc-config3.xml1springmvc/CharacterEncodingFilterorg.springframework.web.filter.CharacterEncod
- 正则表达式regex
GotoMeiben
正则表达式
工具网站:RegExr:Learn,Build,&TestRegEx正则表达式(RegularExpression,Regex)是一种强大的字符串匹配工具,广泛用于文本搜索、数据处理和输入验证等场景。无论是Python、Java、JavaScript还是Shell脚本,Regex都是不可或缺的技能。本文将深入介绍正则表达式的各种用法,包括:基本匹配(字母、数字)特殊符号^$\b量词{}*+?字符类
- 阿里云部署Django项目(超详细图文教程)—— Part3. Django settings修改、PostgreSQL配置
马志峰的编程笔记
Django部署postgresqldjangogitnginx阿里云
阿里云部署Django项目(超详细图文教程)Part3.Djangosettings修改、PostgreSQL配置前言:花了一个月的空闲时间,终于成功把Django网站部署到了阿里云ECS上,包含以下功能:不使用任何第三方工具,直接用网页连接阿里云ECS使用GIT进行源码控制和上传到服务器使用githooks实现自动部署用的是时下比较流行的一套部署方案——Nginx,Gunicorn,virtua
- 开发一个音响控制板程序,需要从硬件架构设计、通信协议选择、核心功能实现三个层面进行系统化开发。以下是基于工业级开发流程的实施方案
星糖曙光
后端语言(nodejavascriptvue等等)stm32emacsAI编程设计规范课程设计
一、硬件架构设计阶段主控芯片选型推荐采用STM32F4系列(如STM32F407VGT6),其168MHz主频和硬件浮点单元可满足实时音频处理需求[7]外围电路需集成PT2313音频处理芯片,实现4通道输入选择、音量/音调调节功能[13]存储系统采用W25Q128闪存保存用户配置参数,预留SDIO接口支持扩展存储信号处理架构cc//典型信号链路配置voidAudioPath_Init(void){
- Java Pjsip (Pjsua2 api ) 2.10 windows sip语音呼叫教程
java_lilin
pjsippjsipsippjsua2javasip
1.安装swigwin-4.0.1下载地址http://www.swig.org/download.html注意是swigwinWindowsusersshoulddownloadswigwin-4.0.1whichincludesaprebuiltexecutable.配置目录到winpath2.下载pjproject-2.10.zip(如果有python错误请安装py2.7及环境path配置)
- rook-ceph无法登录dashboard
时空无限
Kubernetescephcephkubernetes
环境ubuntu22.04tlsk8s1.20.2现象搭建好ceph集群环境后,执行如下命令获取admin登录账号的密码kubectl-nrook-cephgetsecretrook-ceph-dashboard-password-ojsonpath="{['data']['password'
- autojs使用nodejs调用sqlite数据库
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nodejsautojssqlite数据库
牙叔教程简单易懂依赖"nodejs";require("rhino").install();const{device}=require("device");constpath=require("path");constfs=require("fs");constutil=require("util");constSQLiteDatabase=android.database.sqlite.SQLi
- 百度智能云千帆 ModelBuilder 技术实践系列:通过 SDK 快速构建并发布垂域模型
百度智能云技术站
百度智能云千帆大模型平台ModelBuilder百度LLMopsLMops大模型训练
百度智能云千帆大模型平台(百度智能云千帆大模型平台ModelBuilder)作为面向企业开发者的一站式大模型开发平台,自上线以来受到了广大开发者、企业的关注。至今已经上线收纳了超过70种预置模型服务,用户可以快速的调用,并部署不同的模型以寻求最适合自身业务的方案。平台提供了全流程大模型开发工具链,为成千上万的应用提供了稳定的大模型平台服务。1千帆SDK简介在平台的基础能力之上,我们围绕大模型工具链
- MacOS Python版本管理(pyenv)
IT匠人
macos
1.通过homebrew安装pyenvbrewupdatebrewinstallpyenv2.修改zshprofile否则通过pyenv切换python版本会不生效#编辑.zshrcor~/.bash_profilevim~/.zshrc#在配置下面增加exportPYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"exportPATH="$PYENV_ROOT/shims:$PATH"ifcomm
- win11 labelme 汉化菜单
不喝可乐_
python开发语言
替换app.py,再重启#labelme汉化菜单#-*-coding:utf-8-*-importfunctoolsimportosimportos.pathasospimportreimportwebbrowserimportimgvizfromqtpyimportQtCorefromqtpy.QtCoreimportQtfromqtpyimportQtGuifromqtpyimportQtWi
- Dtcms修改PC站分享到手机端后访问打开手机版的当前页面
一包烟电脑面前做一天
webdtcms
dtcms框架中自带的功能是在手机端访问域名,自动跳转到手机版的首页。所以分享后自动跳转手机版当前页面需要自己调整,代码如下:在main目录下的common.js中修改JS判断即可:if(getCookie('m2wcookie')!='1'&&browserRedirect()){//PC跳转移动端varhostname=window.location.hostname;varpathname=
- 完成注册登陆系统中的登录部分代码
ILL11IIL
python
#注册登录系统importhashlibimportjsonimportos.path#读取本地的所有账户数据defload_account():#如果保存用户账户的文件存在,则读取文件中的用户信息,反之说明之前从未有用户注册过,返回空字典即可ifos.path.exists("account.txt"):returnjson.load(open("account.txt"))else:retur
- Java 字符串处理:String、StringBuilder 和 StringBuffer 探讨
老猿讲编程
java开发语言
在Java编程领域,字符串处理是极为常见的操作。Java提供了String、StringBuilder和StringBuffer这三个类来满足不同场景下对字符序列的处理需求。本文将深入探讨这三个类的特性、使用场景以及性能表现,并通过详细的源代码示例进行解析。一、String类:不可变的字符序列1.1不可变特性原理String类在Java中被设计为不可变类,这意味着一旦创建了一个String对象,其
- springboot里classpath与classpath*的区别是什么?
javascript
在SpringBoot中,classpath和classpath*是用于资源加载的两个关键概念,它们的主要区别在于资源查找的范围和方式。以下是它们的详细区别:1.classpath定义:classpath表示从当前类路径(Classpath)中查找资源。查找范围:它只会从当前类加载器的类路径中查找资源,不会递归查找子模块或依赖中的资源。使用场景:适用于明确知道资源位于当前模块或应用的类路径中的情况
- Java(JavaEE)学习线路图
太阳上的雨天
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- AGP 8.0 适配 - 问题列表
zhuzhumouse
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不管是基于编译速度,包体积,新特性等那个方面的考虑,大家都应该开始AGP8.0的适配了,下面使我适配过程中遇到的各种问题,这里列出来,给大家的适配做一个参考。问题一:编译失败@TaskAction解决方案:在根目录的setting.gradle或者build.gradle里面添加如下代码:classpath'com.android.tools.build:gradle:8.0.0'原因说明:AGP
- 【无标题】idea 一次性切换多个项目的分支
張葒兵
ideaintellij-ideajavaide
适合一个目录下面有多个子项目,维护着共同的分支勾选Settings-VersionControl->Git->Executorbranchoperationsonallroots勾选前(是不能一次切换多个项目的分支为同一个分支的)勾选此选项勾选后(可以一次切换多个项目的分支为同一个分支的)
- mac新环境
大油油
macos前端javascript
1、maven设置阿里云镜像打开Maven的settings.xml文件。找到标签,如果没有,可以手动添加。在标签内部添加以下内容:nexus-aliyun*Nexusaliyunhttp://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public这个配置告诉Maven使用阿里云的镜像作为所有仓库的镜像。如果你更喜欢使用淘宝镜像,也可以将URL修改为淘宝的镜像地址
- 麒麟服务器v10系统安装时报错,银河麒麟V10服务器版本编译安装php7.2.12
护城河河长
麒麟服务器v10系统安装时报错
上传tar包php-7.2.12.tar.gztar-zxvfphp-7.2.12.tar.gzcdphp-7.2.12./configure--prefix=/home/kookserver/php--with-config-file-path=/home/kookserver/php/etc--with-config-file-scan-dir=/home/kookserver/php/etc
- python csv文件写入(推荐)
lxin_ooo
pythoncsvpython
python将数据写入到.csv文件里importjsonimportosimportcsvclassSaveCSV(object):defsave(self,keyword_list,path,item):try:#第一次打开文件时,第一行写入表头ifnotos.path.exists(path):withopen(path,"w",newline='',encoding='utf-8')asc
- Linux系统常用 基础命令
宅博士小陈
Linuxlinux服务器运维
1.文件和目录操作ls:列出目录内容lsls-l#详细列表ls-a#包括隐藏文件cd:切换目录cd/path/to/directorycd..#返回上一级目录cd~#返回家目录pwd:显示当前工作目录pwdmkdir:创建目录mkdirnew_directoryrmdir:删除空目录rmdirempty_directoryrm:删除文件或目录rmfile.txtrm-rdirectory#递归删除
- Flutter‘s app_plugin_loader Gradle plugin imperatively using the apply script错误解决
江上清风山间明月
Flutterflutterplugin_loaderGradleapplyplugin
文章目录问题描述解决方法1.查看当前的`android/build.gradle`2.迁移到`plugins`声明式方法修改前:修改后:3.同步Flutter工具更新4.参考Flutter官方文档补充说明问题描述用Androidstudio开发flutter的andoridapk时编译报如下警告:YouareapplyingFlutter’sapp_plugin_loaderGradleplugi
- gradle设置build执行命令_Android开发Gradle高级技巧、自定义Gradle Task、打包完成自动签名、执行Shell脚本...
一张卷纸
先说下为什么有这篇文章吧,最近在写一个应用需要进行系统签名;每次我都需要先将apk生成然后使用sign.jar和系统证书进行签名,非常的麻烦而且tmd还是搞两个系统也就是每次都需要用两个系统证书分别进行签名…一:每次我都需要两个不同的设备的安装包,所以我使用多渠道打包这样每次进行打包都会给我生成两个apk。如下代码:app.gradle,这里需要注意的是多渠道打包,需要指定一个flavorDime
- Gradle插件的所有使用方式
wings专栏
Gradle
Gradle插件可以分为两类:脚本插件和对象插件。1、脚本插件脚本插件就是一个普通的gradle构建脚本,例如config.gradle,通过在一个config.gradle脚本中定义一系列的task,另一个构建脚本build.gradle通过applyfrom:'config.gradle’即可引用这个脚本插件。首先在项目根目录下新建一个config.gradle文件,在该文件中定义所需的tas
- Android Studio gradle配置
nukix
androidandroid
settings.gradle配置指定路径module博主博客https://blog.uso6.comhttps://blog.csdn.net/dxk539687357一、正常情况,导入本项目的模块只需要使用include':app',':library'即可。二、但是当需要导入其他项目的模块,可以使用相对路径指定include':app',':library'project(':thirdl
- Android中获取so文件来源于哪个库
火龙映天
Android相关android
Androidapp中可能有很多的.so文件,有时我们不确定这些.so文件都是来源于哪些库的,可以通过在build.gradle中添加代码来统计。具体方法如下:1.在com.android.application模块的build.gradle文件最后添加如下代码://获取所有的.so文件的打包路径tasks.whenTaskAdded{task->if(task.name=='mergeDebug
- linux getdir函数,linux C++ 获取文件绝对路径的实例代码
微Refreshsuffer
linuxgetdir函数
linuxC++获取文件绝对路径的实例代码提供ftp服务时需要获取文件绝对路径,这里记录一下。#include#include#includeintmain(){constchar*file_name="filename";charabs_path_buff[PATH_MAX];//获取文件路径,填充到abs_path_buff//realpath函数返回:null表示获取失败;否则返回指向abs
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
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183.207.228.22:83,中国/
- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag