【openjudge】拯救行动

描述

公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。 
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。 
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入

第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入）
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入 
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200). 
2、随后N行，每行有M个字符。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表骑士，"x"代表守卫, "#"代表墙壁。

输出

如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出"Impossible"

样例输入

2
7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@ 
13 40
@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x
xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x
@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#
@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@
#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x#####
#x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x
x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@
#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x
x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@
#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@

样例输出

13
7

这道题刚开始就想到优先队列了，但是由于种种原因自认为写一个广搜然后全跑一边就行，但是出了神奇的bug。所以扔掉重写优先队列。

多组数据之前把队清空要注意一下，以前没遇到过这样的情况。

【代码】

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
int sx[4]={0,0,1,-1};
int sy[4]={1,-1,0,0};
struct hp{
	int x,y,sum;
	bool operator < (const hp &a)const{
		return a.sum<sum;
	}
};
priority_queue<hp>q;
hp now;
char s[205],a[205][205];
bool b[205][205],pd;
int x,y,x1,y1,x2,y2,t,n,m;
int main(){
	scanf("%d\n",&t);
	while (t--){
		scanf("%d%d\n",&n,&m);
		for (int i=1;i<=n;++i){
			gets(s);
			for (int j=1;j<=m;++j){
				a[i][j]=s[j-1];
				if (a[i][j]=='r') x1=i,y1=j;
				if (a[i][j]=='a') x2=i,y2=j;
			}
		}
		pd=false;memset(b,0,sizeof(b));
		while (!q.empty()) q.pop();
		q.push((hp){x1,y1,0});
		while (!q.empty()){
			if (pd) break;
			now=q.top();
			q.pop();
			for (int i=0;i<4;++i){
				x=now.x+sx[i],y=now.y+sy[i];
				if (x>0&&x<=n&&y>0&&y<=m&&a[x][y]!='#'&&!b[x][y]){
					b[x][y]=true;
					if (a[x][y]=='@') q.push((hp){x,y,now.sum+1});
					if (a[x][y]=='x') q.push((hp){x,y,now.sum+2});
					if (x==x2&&y==y2){
						printf("%d\n",now.sum+1); pd=true; break;
					}
				}
			}
		}
		if (!pd) printf("Impossible\n");
	}
}