PTP Payload Format for MPEG-4 Elementary Stream

1．  说明

本文的目的是描述 MPEG4 Video ES 在 RTP 中的传输格式，本文的主要内容参考了 RFC-3016 和 RFC-3640 ，写作本文是为了帮助理解这两篇 RFC 的内容。如果描述有与这两篇 RFC 不一致的地方，应该以 RFC 为准。

 

2．  MIME Format

在 RFC-3016 和 RFC-3640 中，建议 MPEG4 ES 的信息描述遵循 MIME 的格式，关于 MIME 格式的详细信息，请参考 RFC­-2045 和 RFC-2046 。

 

3．  RTP Payload Format

(1)      Global Structure

            +---------+-----------+-----------+---------------+

         | RTP     | AU Header | Auxiliary | Access Unit   |

         | Header  | Section   | Section   | Data Section  |

         +---------+-----------+-----------+---------------+

 

  RTP Header 就是 RTP 协议所定义的 RTP 信息格式

  AU Header Section , Auxiliary Section , Access Unit Data Section 就是 RTP 的 Payload

从 MPEG4 Encoder 输出的每个 Packet ， 被称为 Access Unit , 简写成 AU , AU Header 就是描述 AU 信息的标准格式。

Auxiliary Section 是用来描述一些辅助信息的，在 RFC 中， 这个结构没有被定义，可以由用户来自定义这块内容，也可以完全忽略。

Access Unit Data Section 就是 MPEG Encoder 的输出内容

 

(2)      RTP Header 中与 MPEG4 Payload 相关的部分

Payload Type (PT)  关于 RTP Payload 的类型 应该定义 MPEG4 类型， 这部分应该由 RTP 协议来定义， 于本文无关。

 

Marker Bit (M) 如果 RTP Payload 是完整的 1 个或多个 AU ,M = 1 ; 如果 RTP Payload 是 AU 的碎片 ( Fragment ， 意指一个 AU 被分割成多个 RTP Packet 的 Payload ) ， 只有最后一个 碎片的 M = 1, 其他碎片的 M = 0 。

             

(3)      The AU Header Section

      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+- .. -+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

      |AU-h-length|AU-header|AU-header|       |AU-header|padding|

      |           |   (1)   |   (2)   |      |   (n)   | bits  |

      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+- .. -+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

 

AU-h_length  就是 AU-Header_Length  , specifies the length in bits

   of the immediately following AU-headers, excluding the padding bits.

AU Header  ， 每个AU Header 是与 Access Unit( 或者是 AU Fragment) 相对应的。

Padding Bits 是为了让 AU Header Section 的长度(bits) 是 8 的整数倍

 

(4)      AU Header 的格式

 

  +---------------------------------------+

      |     AU-size                            |

      +---------------------------------------+

      |     AU-Index / AU-Index-delta         |

      +---------------------------------------+

      |     CTS-flag                          |

      +---------------------------------------+

       |     CTS-delta                         |

      +---------------------------------------+

      |     DTS-flag                          |

      +---------------------------------------+

      |     DTS-delta                         |

      +---------------------------------------+

      |     RAP-flag                          |

      +---------------------------------------+

     |     Stream-state                      |

      +---------------------------------------+

   

AU-Size : 就是指 与 AU Header 对应的那个 Access Unit 的长度 , in octets 。

如果在 RTP 包中的 Payload 是 AU Fragment ， AU-Size 也应该是完整的 AU 的长度，

不应该是 Fragment 的长度，在接受段， 可以看接受到的 AU 的长度是不是跟 AU Header 中定义的 AU-Size 一致， 来判断这个 AU 是一个完整的单元 还是只是碎片。并且可以通过这个字段来判断接受到 Access Unit 是不是完整。

 

AU-Index : 就是 Access Unit 或者 AU Fragment 的 serial number 。相邻的两个 AU （ Fragment ） ， 应该是 AU-Index[n+1] = AU-Index[n] + 1 。

如果一个 RTP Packet 中包含多个 Access Unit , 那第一个 AU Header 必须有 AU-Index 字段，接下来的几个 AU-Header 则不允许有 AU-Index 字段，而是用 AU-Index-Delta 字段来取代。

 

AU-Index-Delta ： AU-Index-Delta 是根据上一个 AU-Index 的值来计算当前的 AU-Index 。计算公式为 AU-Index[n+1] = AU-Index[n] + AU-Index-Delta + 1 , 所以通常情况下 , AU-Index-Delta 应该是零， 如果 AU-Index-Delta 的值不是零，则说明在 RTP Packet 封装的时候使用了 Interleave 模式， 关于 Interleave 模式， 我们以后再来解释。

 

CTS-Flag ： 1 表示接下来的数据是 CTS ， 0 表示没有 CTS

CTS ： the composition time stamp 。

DTS-Flag : 1 表示接下来的数据是DTS ， 0 表示没有DTS

DTS:  the decoding time stamp

RAP-Flag:  1 表示对应的 Access Unit 是一个 Random Access Unit , 也就是所谓的 key-packet 。

如果 对应的是 Access Unit Fragment , 那么只有第一个Fragment 的RAP-Flag 的值是1, 其他Fragment 的值应该是 0 。

Stream-state :  表示编码器状态。如果编码器状态改变，这个值+1 。

RFC 中没有明确说明这个状态指那些内容， 我估计应该是resolution , fps, bps 等参数的改变吧 。

   

(5)       The Auxiliary Section

       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+- .. -+-+-+-+-+-+-+-+-+

      | auxiliary-data-size   | auxiliary-data       |padding bits |

      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+- .. -+-+-+-+-+-+-+-+-+

 

这部分内容没有定义， 如果有用户数据 ， 可以考虑把用户数据放入 Auxiliary Section 。

 

(6)       Access Unit 

   

  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+- .. -+-+-+-+-+-+-+-+-+

  | AU(1)  | AU(2)  | AU(3) | … | AU(n)

  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+- .. -+-+-+-+-+-+-+-+-+

 

     所以 Access Unit 就是 MPEG4 编码器的输出了。

 

4．  关于 RTP Packet 的封装

RTP Payload 允许装载 1 个或多个完整的 Access Unit

也允许装载 1 个 Access Unit Fragment

禁止把完整的 Access Unit 和 Access Unit Fragment 封装在同一个 RTP Packet 中。 禁止把多个 Access Unit Fragment 封装在 RTP Packet 中 。

通常来说 , RTP Packet 的顺序应该跟 Access Unit 的顺序一致 ， 除非是 Interleave 模式下 。 关于 Interleave 模式请参看 相关的 RFC , 这里就不多做阐述了 。

  

        Reference

[1] RFC-3016

[2] RFC-3640

[3] ISO/IEC 14496 Part 2

[4] RFC-2045

[5] RFC-2046

[6] RFC-1889

[7] RFC-3550

 

附注: 这是我在07年的一篇旧文, 最早发在volvet.blogbus.com上,  但是blogbus发生严重事故, 我的文字大部分都丢失了. 所幸这篇文字有人转载, 从网上找回, 发到CSDN.