- 干货满满!从直流到交流,电机结构与部件作用全攻略
物联高科
单片机嵌入式硬件创业创新人工智能运维数据库
在现代工业和日常生活中,电机的应用无处不在。从电动工具到电动车,再到家庭电器,电机以其优越的性能和广泛的适用性,成为了推动社会发展的核心动力之一。一、电机的基本结构电机的基本结构通常包括以下几个主要部分:定子:定子是电机的静止部分,负责产生磁场。根据电机的类型,定子可以由电磁铁或永磁体构成。定子上的绕组也在交流电机中起到了生成旋转磁场的关键作用。转子:转子是电机的旋转部分,其内含导体或永磁体,通过
- 【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】
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⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
- 集群lvs
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集群集群概述什么是集群?通过网络连接组合成一个计算机组,来共同完一个任务。而对外表现为一个整体,只提供一个访问入口(域名或IP地址),为用户提供服务,组成集群的服务器称之为群的节点。集群的特性:、)高性能(performance))高可用性)可伸缩性)价格有效性(性价比)集群的种类:负载均衡集群(laodbalancecluster,简称LB):以提高应用系统的响应能力,尽可能处理更多的访问请求,
- R语言可视化散点图实战:为每一个数据点都绘制指示线段或者都不绘制、ggrepel包
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R语言可视化散点图实战:为每一个数据点都绘制指示线段或者都不绘制、ggrepel包目录R语言可视化散点图(scatterplot)、为每一个数据点都绘制指示线段或者都不绘制、ggrepel包来帮忙#ggrepel包的安装和加载#为每一个数据点都绘制指示线段或者都不绘制#文本标签相互排斥,远离数据点,远离绘图区域(面板)的边缘。#ggrepel包的安装和加载#从CRAN安装install.packa
- 彻底解放测试工程师双手:用 Playwright API 智能生成 PO 模式,快速适配复杂测试场景
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Playwright深入学习测试提效python测试用例
前言在自动化测试中,Playwright是一款备受推崇的浏览器自动化工具,其强大的API(如get_by_role、get_by_text等)让复杂页面元素的精准定位变得更加高效。然而,如何将Playwright的这些功能与PageObject模式(PO模式)结合起来,生成可维护、灵活、通用的测试代码,仍然是一个挑战。尤其是面对层级复杂的页面结构或动态加载的元素,测试工程师往往需要花费大量时间手动
- Tenserflow学习笔记 【一:Python入门】
邪魔小屁屁
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Python序列数据结构初习一.前言Python的两种主要的序列数据类型二.关于序列的相关操作1.索引2.切片[开始位置:结束位置]3.获取长度len()4.添加元素①append()②insert(a,b)5.合并列表①extend()②‘+’6.删除元素del6.排序7.遍历序列8.字典①遍历②添加、修改指定元素的取值③合并字典update()④删除字典中的元素9.集合(略)总结一.前言Pyt
- 厘米和磅的转换关系
爱代码的小黄人
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在排版和设计领域,厘米(cm)和磅(pt)都是常用的长度度量单位,它们之间的转换关系基于特定的换算标准,下面为你详细介绍:基本换算关系磅是印刷行业常用的长度单位,1英寸等于72磅,而1英寸又等于2.54厘米。由此可以推导出厘米与磅的换算公式:1厘米=72/2.54≈28.35磅1磅=2.54/72≈0.0353厘米换算示例厘米转换为磅若有一个长度为5厘米,将其转换为磅,可以使用上述换算公式进行计算
- *python中的字符串
菜鸡且菜鸡
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什么是字符串,字符串的格式多个字符就是字符串.格式:变量名='字符串'或者:变量名="字符串"#例如:name='张三'des='张三是个万能的名字'password='123456'#......都需要用字符串来存储字符串格式化详见里面的格式化输出字符串的下标索引下标==索引字符串:我喜欢你下标索引:0123str='我喜欢你'print(str[0]) #根据下标将字符取出:我print(s
- 23、深度学习-自学之路-激活函数relu、tanh、sigmoid、softmax函数的正向传播和反向梯度。
小宇爱
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在使用这个非线性激活函数的时候,其实我们重点还是学习的是他们的正向怎么传播,以及反向怎么传递的。如下图所示:第一:relu函数的正向传播函数是:当输入值(隐藏层)值大于了,就输出自己本身的值。反向梯度传播:当输出值大于0,那么反向梯度值就等于输出值乘以1如果小于0,那反向梯度值就等于0.通俗的来说就是,如果输入值是0或小于0,那么输出值的反向增强就没有。如果输入值大于0,那么输出值的方向增强就有。
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类属性和实例属性下表列出了4个常见的明星人物:姓名年龄周润发58成龙55刘德华53周星驰54进行归纳总结:这些人物具有较高的知名度,把这些人物归类为明星。每个明星两个属性:姓名和年龄。明星这个群体具有一个属性:数量,在这张表格中,明星的数量是4。姓名和年龄等属性是用于描述具体的一个对象(例如:周润发),而人物的数量是用于描述明星这个类别。如果使用面向对象技术对以上实体进行描述,周润发、成龙、刘德华
- eclipse2017支持的Servlet的版本_jsp进阶(servlet篇)
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Servlet篇(jsp重点)@author:杜勇帅@email:820482874@qq.com-一.Servlet基础一.Servlet概述Servlet是运行在服务器端的java程序(类),作用是接收并处理客户端的请求,生成响应给客户端。学习了Servlet后,jsp页面只负责展示数据,Servlet负责处理请求(调用Dao实现具体功能),并将数据转发到jsp页面上去展示(生成响应给客户端)
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- 林语堂 | 生活的智慧在于逐渐澄清滤除那些不重要的杂质,而保留最重要的部分
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注:本文为“断舍离,整理自己”相关文章合辑。最高级的断舍离,是整理自己原创高晓岚帆书樊登讲书2023年01月04日18:40上海作者|樊登读书・高晓岚曾看过这样一句话:大道至简,成就一个人的关键,不在于他得到过什么,而在于他放下过什么。人这一辈子,其实就是个不断拿起,又不断放下的过程。唯有懂得断舍离,知道什么是最重要的,才能让心解脱,轻装上阵。试着学会整理自己,把时间和精力花费在真正有价值的事情上
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Python环境搭建与量化交易开发入门指南在量化交易领域,Python因其强大的数据处理能力和丰富的库支持而成为首选编程语言。本文将指导您如何在本地搭建一个适合量化交易的Python环境,并介绍一些常用的代码编辑器和工具。《QMT开通规则分享》更多内容,知识星球搜索:数据与交易Python安装方式一:官网安装(推荐)首先,访问Python官网下载适合的版本。由于xtquant库目前最高支持到Pyt
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【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
- 【常识】气体单位%Vol、ppm、%LEL
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1、%VOL%VOL:气体体积百分比如:5%VOL指的是特定气体在空气中的体积占5%。甲烷的爆炸下限是4%VOL2、ppmppm:气体体积百万分之一ppm和Vol的换算:1%Vol=10000ppm3、%LELLEL:气体爆炸下限,可燃气体在空气中能引爆的最低体积百分比浓度%LEL:爆炸下限百分比,即把爆炸下限分为一百份,一个单位为1%LELVOL和LEL的换算,要先找出该可燃气体的爆炸下限值是多
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滑动选择文本内容的组件。说明:该组件从APIVersion8开始支持。子组件无接口TextPicker(options?:{range:string[]|string[][]|Resource|TextPickerRangeContent[]|TextCascadePickerRangeContent[],selected?:number|number[],value?:string|string
- DataWhale 数学建模导论学习笔记(第一章)
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要点:利用Python作为计算工具帮助解决数学模型。一、前期准备工作1.AnacondaNavigator帮助安装了NumPy所需的功能包。2.通过Jupyter_Lab,可以直接测试代码运行的结果。3.通过vscode可以修改文本并即时看到预览结果,解决一些符号、公式、表格显示不正常的问题。4.这也是我第一次使用CSDN记录自己的学习笔记。二、进入第一章正题解析方法与几何建模:1.前面的向量和矩
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在Elasticsearch中,分析器(Analyzer)是一个处理文本数据的管道,它将输入的文本转换为一系列词元(tokens),并可以对这些词元进行进一步的处理和规范化。分析器由以下三个主要组件构成:1.字符过滤器(CharacterFilters)字符过滤器是分析器管道中的第一步,用于对输入文本进行预处理。它们可以添加、删除或修改文本中的字符。字符过滤器是可选的,一个分析器可以有零个或多个字
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词干提取是将一个词还原为其词根形式的过程。这确保了在搜索过程中,一个词的不同变体能够匹配到彼此。例如,`walking`(行走)和`walked`(走过)可以被还原到同一个词根`walk`(走)。一旦被还原,这两个词中的任何一个在搜索时都能匹配到对方。词干提取是依赖语言的,但通常涉及从单词中移除前缀和后缀。在某些情况下,一个词被还原后的词根形式可能并不是一个真实存在的词。例如,`jumping`(
- 【Elasticsearch】Token Graphs
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Elasticsearch的TokenGraphs是一种用于处理文本分析的高级功能,主要用于处理多词同义词、短语匹配等复杂场景。以下是关于TokenGraphs的详细解释:1.什么是TokenGraphsTokenGraphs是一种有向无环图(DAG),用于表示文本流中的标记(tokens)及其位置关系。在TokenGraph中:•每个位置(position)表示一个节点(node)。•每个标记(
- 基于联邦学习的政务大数据平台应用研究
宋罗世家技术屋
计算机软件及理论发展专栏政务大数据
摘要当前数字政府建设已进入深水区,政务大数据平台作为数据底座支撑各类政务信息化应用,其隐私数据的安全性和合规性一直被业界广泛关注。联邦学习是一类解决数据孤岛的重要方法,基于联邦学习的政务一体化大数据平台应用具有较高的研究价值。首先,介绍政务大数据平台及联邦学习应用现状;然后,分析政务大数据平台面临的隐私数据的采集、分类分级、共享三大管理挑战;接着,阐述基于联邦学习的推荐算法和隐私集合求交技术的解决
- 线程同步CountDownLatch的使用
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CountDownLatch是Java中一个常用的同步工具类,主要用于协调多个线程的执行。它可以让一个或多个线程等待,直到其他线程执行完毕后才能继续。常见的使用场景是多个线程执行一些并行任务,主线程需要等待所有线程完成任务才能继续执行。基本概念:CountDownLatch类接受一个初始计数值,这个计数值通常是线程的数量。每个线程在完成其任务时调用countDown()方法将计数值减1,直到计数值
- spring项目中读取类路径下文件的方式
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//1.Class.getResourceAsStream()InputStreaminputStream=LoadConfigUtil.class.getResourceAsStream("/mybatis-config.xml");//2.ClassPathResourcefontResource=newClassPathResource("fonts/msyh.ttf");InputStre
- C++14新特性之lambda参数auto
画个逗号给明天"
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1.介绍在C++11中,lambda表达式参数需要使用具体的类型,例如:autof=[](inta){returna;}参数的类型为int。在C++14中对lambda表达式进行了优化,参数可以是auto,例如:autof=[](autoa){returna;};这使得lambda表达式更加的灵活,可以接收任意类型的参数,这一特性通常称为泛型lambda。2.使用场景(1)结合STL算法。#inc
- 东京奥运会后体育赛事app定制开发功能解析
董技叔软件开发公司
软件开发人人有站体育赛事体育赛事app开发体育赛事app定制开发赛事app开发赛事app定制开发
说到体育赛事app开发,不得不提今年的东京奥运会,体育赛事app深受体育爱好者的喜爱,虽说关注体育赛事开发的大部分是男性,但随着全体人们对于体育的关注和体育的热爱,关注体育赛事的女性群体也在不断攀升。今年东京奥运会男性和女性的观看比例是基本一致了,这也证明了我们正在向“全民赛事、全民运动”的健康方向发展,体育赛事app开发也让人感受到了前所未有的商机。有不少企业和创业者把目光看向了体育赛事app开
- 编程题-在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置(中等)
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数据结构算法c++二分查找
题目:给你一个按照非递减顺序排列的整数数组nums,和一个目标值target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target,返回[-1,-1]。你必须设计并实现时间复杂度为O(logn)的算法解决此问题。解法一(二分查找):直接遍历所有数组nums中元素时间复杂度为O(n),没有利用到数组升序排列的条件。由于数组已经排序,因此整个数组是单调递增的,我们可以利用
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
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public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
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(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
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- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
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//一、用直接插入排
- 我的软件
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这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
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awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
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try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
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安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
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数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
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在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
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linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
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java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
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javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
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js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
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Hibernate
import java.util.Iterator;
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import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
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linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
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如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
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- 好的代码里只要一个 return 语句
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别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
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1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
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View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
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linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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#include<iostream>
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k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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