出现这个问题有两种情况:
1. 以前运行正常,突然报错,roscore ,roslaunch 都不能用
解决办法之一,
有可能是环境变量所致, 只需
source /opt/ros/jade/setup.sh
2. 刚装完ros,出现此问题,那么有可能有环境变量没有配置,或者ros根本就没有装好
首先:
cd /opt
cd ros ls
首先
source /opt/ros/jade/setup.sh
sudo gedit .bashrc
source /opt/ros/jade/setup.bash source /home/USERNAME/catkin_ws/devel/setup.bash
然后再
source .bashrc
有问题,欢迎交流
author: wsh
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