smdk210 uboot移植

uboot移植

一.概念：

BSP是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分,主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写（BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改）。这样才能与上层OS保持正确的接口，良好的支持上层OS。
二.移植目的：写出自己的Uboot,支持烧写内核。

三..移植步骤：

1.预备Uboot源码，uboot为uboot-samsung-dev，

解压缩，tar xvjf android_uboot_smdkv210.tar.bz2

2.修改顶层Makefile
1)修改架构及编译器
ifeq($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE= arm-linux-
#CROSS_COMPILE =/usr/local/arm/4.4.1-eabi-cortex-a8/usr/bin/arm-linux-
#CROSS_COMPILE =/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-
#CROSS_COMPILE =/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
endif
2).复制smdkv210single_config开始的三行，并修改为：
gxa210_config:unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s5pc11x gxa210 samsung s5pc110
@echo"TEXT_BASE=0xc3e00000">$(obj)board/samsung/gxa210/config.mk

3.生成BSP

1).直接拷贝board/samsung/smdkc110为board/samsung/lz_quiet

2).进入board/samsung/lz_quiet/下。

   - lowlevel_init.S  中注释电源初始化PMIC

   - smdkc110.c       中改为lz_quiet.c

   - Makefile         中改为OBJS:= lz_quiet.o flash.o

   - u-boot.lds中改为board/samsung/lz_quiet/lowlevel_init.o

3).修改include/asm-arm/mach-types

   定义机器类型ID，注意这个ID要传到内核，必须与内核自定义的ID匹配，否则内核不能启动。在内核中添加下面代码：
   lz_quiet     MACH_GXA210    GXA210     2456
4.拷贝include/configs/smdkv210single.h 并取名为include/configs/lz_quiet.h
在Include/configs/lz_quiet.h

5.修改机器类型ID

  #define MACH_TYPE 2456

  gd->bd->bi_boot_params = (PHYS_SDRAM_1+0x100);

6.自启动参数设置：

  #define CONFIG_BOOTCOMMAND
  "nand read 20008000 600000 500000;bootm 20008000"
7.定制bootargs参数
NFS引导参数设定
#define CONFIG_BOOTARGS    "console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.210:/home/gxa210/root_fs/fs_mini 
ip=192.168.1.226:192.168.1.210:192.168.1.210:255.255.255.0:eth0:off"
YAFFS2引导参数设定
#define CONFIG_BOOTARGS    "root=/dev/mtdblock4 init=/linuxrc console=ttySAC0"
8.修改UART

  #define CONFIG_SERIAL1          1 /* we use UART1 on SMDKC110 */ 

9.修改DM9000网卡配置：

  /* Hardware drivers */

  #define DM9000_16BIT_DATA

  #define CONFIG_DRIVER_DM90001

  #ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000

  #define CONFIG_DM9000_BASE(0x88000000)

  #define DM9000_IO(CONFIG_DM9000_BASE)

  #if defined(DM9000_16BIT_DATA)

  #define DM9000_DATA(CONFIG_DM9000_BASE+8)

  #else

  #define DM9000_DATA(CONFIG_DM9000_BASE+1)

  #endif

  #endif

10.网络参数设置

  #define CONFIG_ETHADDR00:40:5c:26:0a:5b

  #define CONFIG_NETMASK        255.255.255.0

  #define CONFIG_IPADDR192.168.1.20

  #define CONFIG_SERVERIP192.168.1.141
  #define CONFIG_GATEWAYIP192.168.1.1
11.修改网络函数board/samsung/lz_quiet/lz_quiet.c

static void dm9000_pre_init(void){

unsigned int tmp;

#if defined（DM9000_16BIT_DATA）

 SROM_BW_REG &= ~(0XF << 4);

 SROM_BW_REG |= (1<< 4);

#else

 SROM_BW_REG &= ~(0XF << 20);

 SROM_BW_REG &= (0 << 19)|(0 << 18)|(0 << 16);

#endif

SROM_BC1_REG &= (0 << 28)|(0 << 24)|(5 << 16)|(1 << 12)|(4 << 8)|(6 << 4)|(0 << 0);

tmp = MP01CON_REG;

tmp &= ~(0xf<<4);

tmp |=(2<<4);

MP01CON_REG = tmp;
}

12.设置Nand Flash环境变量

  /* timeout values are in ticks */

  #define CFG_FLASH_ERASE_TOUT(5*CFG_HZ) 

  /* Timeout for Flash Erase */
  #define CFG_FLASH_WRITE_TOUT(5*CFG_HZ) 
  /* Timeout for Flash Write */

  #define CFG_ENV_IS_IN_NAND  1

  #define CFG_ENV_OFFSET      0x40000

  #define CFG_ENV_SIZE     0x10000

  /* Total Size of Environment Sector */

  #define CFG_MAX_NAND_DEVICE     1
  #define NAND_MAX_CHIPS          1

13.物理内存映射

  /* Physical Memory Map */

  #define CONFIG_NR_DRAM_BANKS1  

  /* we have 1   bank of DRAM */

  #define PHYS_SDRAM_10x20000000 

  /* SDRAM Bank #1 */

  #define PHYS_SDRAM_1_SIZE0x20000000 /* 512 MB */
//#define PHYS_SDRAM_2 (MEMORY_BASE_ADDRESS + SDRAM_BANK_SIZE) /*SDRAM Bank #2 */
//#define PHYS_SDRAM_2_SIZE      SDRAM_BANK_SIZE

14.修改分频系数

  #define APLL_MDIV       0x7d

  #define APLL_PDIV       0x3

  #define APLL_SDIV       0x1

四.移植步骤的意义

1.编译生成自己的uboot。

2.修改顶层Makefile

3.生成BSP

4.拷贝include/configs/smdkv210single.h 并取名为include/configs/lz_quiet.h

2.使串口可以显示uboot信息。

8.修改UART，修改/board/samsung/lz_quiet/lz_quiet.c里面的一些初始化函数。

3.支持tftp下载

9.修改DM9000网卡配置：

10.网络参数设置

11.修改网络函数board/samsung/lz_quiet/lz_quiet.c

4.支持kernel启动

5.修改机器类型ID

6.自启动参数设置：

7.定制bootargs参数

12.设置Nand Flash环境变量

13.物理内存映射

常用设置（非必须）：

1.u-boot命令提示符设置

  #define CFG_PROMPT   “lz_quiet # "

  /* Monitor Command Prompt*/

2.u_boot等待时间

  #define CONFIG_BOOTDELAY 10

3.Cmd命令添加:

/*******************************************************

 * Command definition 

*******************************************************/

#define CONFIG_CMD_CACHE

#define CONFIG_CMD_USB

#define CONFIG_CMD_REGINFO

四.添加CMD命令

在common\command.c中添加.

int do_LZ_hello (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

{

unsigned int i = 0;

printf ("hello lz\n");

for(i = 0;i<argc;++i)

printf("argv[%d] = %s\n",argc,argv[i]);

return 0;

}

U_BOOT_CMD(

hello,3,1,do_LZ_hello,

"hello - is hello\n",

"aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa\n"

"aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa\n"

"aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa\n"

);

本次使用的开发板是s5pv210。uboot为uboot-samsung-dev