使用Keil在stm32f103ZET6上移植ucos-ii并利用LED灯测试

第一次移植，我移植的目的是熟悉整个流程，主要是看实验室有相应的资源（硬件和师兄^_^），学学呗。

前后花了两天，实际就单是移植来说，根本不需要这么长时间，因为就stm32板子来说，代码、教程几乎齐备。

关键是理解整个过程和低级错误排查（因为不熟悉ucos程序的编写导致）。

总体感觉：

1）先说板子，目前官网上已经提供了相对完备的资源了，也可能是因为用的芯片本身就是比较通用的芯片吧

2）再说系统，对于ucos-ii，因为之前接触得少，所以在写检验程序的时候不知道怎么写（启动流程、任务调度时机等），所以感觉移植之前或者一致过程中看看相关内容，会事半功倍。

3）然后就是工具，我用的是Windows下的Keil uVersion4，连接线时ULINK2，感觉蛮好用的，省去了好多好多事，至少我目前感觉是这样的（对比的是之前FriendlyTiny4412，ODROID-PC和ODROID-XU3上跑Android），当然并没有太大的可比性。总之对工具熟悉能够大大提升效率，这在我后面调试找错中也发挥了很大作用。

4）最后想说的是：把握本质很重要，移植要做的就是将躯体（板子）和灵魂（操作系统）融合起来，而最关键的是大脑的神经（中断向量）和心跳（时钟中断）。

5）补充一点：细心很重要（写错代码花了半天调试后的心得，不过幸好是自己发现的^_^）

主要的过程看参考文献[1]，先看一遍，不用急着上手，后面是分步来做：

各种必要资源的准备参照[4]前半部分

Keil新建STM32工程看参考文献[2]，我个人觉得这个格式还是挺好的。但是ULINK2使用时的Keil配置按照[5]来。

测试用例，我用的是LED等的test，在我的网盘[3]中能下到，最好再加一个任务，看两个任务是否能够调度。使用OSTimeDly来主动放弃CPU

在初始化系统的时钟信号的时候，仅看[1]是不够的，可以参照[4]来完成

以上，基本不会有问题。

完整的工程： https://github.com/Aganlengzi/ucos-ii_fot_stm32f103ZET6

[1]  http://wenku.baidu.com/link?url=iqPjxXTECMW4DaUP8ZfzXAKvp1wShZQhtl3oD4M_yeU6Lqud9BhbGOd6I9h-6pIdK5eZixrPw7_U4TYb8Gzx-sH89FVW-ogvQJ8eCrEuyZS

[2]  http://jingyan.baidu.com/article/454316ab7ad711f7a7c03a1a.html

[3]  http://pan.baidu.com/s/1hrliVXi

[4]  http://pan.baidu.com/s/1pKmWxL5