- OAK相机:纯视觉SLAM在夜晚的应用
OAK中国_官方
人工智能机器学习SLAM
哈喽,OAK的朋友们,大家好啊,今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中,袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。现在袁博士团队进一步挖掘了纯视觉的潜力,于是又专门录了一段夜间的演示给我们展示了在完全黑暗及光线变化的环境中可靠工作的VIO、回环检测及适用于大场景的内存管理技术。他们现在已将整套VSLAM方案包含在Fact
- Docker、docker-compose常用命令
珍朱(珠)奶茶
dockerdocker容器运维
最近很慌的一件事是要在客户的服务器上使用docker容器来部署项目,当时接到这个任务时一脸懵逼,我是谁我在哪;对于还不会docker容器技术的我确实很懵逼,啥也不会;所以最终的结果就是一边学一边部署,从不会到会,到最终上线完成,心情就像是过山车一样,遇到各种问题。好了,废话不多说直接上,这里整理了我在部署时遇到的一些问题,以及在实际部署常用的命令。docker卸载旧版本yumremovedocke
- 24-3-25拓扑+二分图+tarjan
Agnes_A20
c++算法开发语言
确定比赛名次问题(图的拓扑排序+单调队列)原文链接:https://blog.csdn.net/Mitchell_Donovan/article/details/116654722问题描述:有N个比赛队伍(1#include#include#includeusingnamespacestd;voidtopsort(intnumvextex,vector>&matrix,vector&depth){
- 图论 - 一些经典小算法思想(无题目例子)
左灯右行的爱情
图论算法java
经典小算法前言拓扑结构名流问题暴力解法优化解法二分图二分图判定思路前言主要介绍一些有意思的小算法拓扑结构简单来说,把一幅图拉平,而且这个拉平的图里面,所有的箭头方向都是一致的.比如下图所有的箭头都是朝右的.注意:如果是一副有向图存在环,无法进行拓扑排序,因为肯定做不到所有箭头方向一致;那图的拓扑结构如何实现呢?这个特别简单,首先你要先确认好建图时对边的定义!如果有向边定义为[依赖]关系:比如节点2
- Remove Exactly Two ( [Codeforces Round 1000 (Div. 2)](httpsmirror.codeforces.comcontest2063) )
BoBoo文睡不醒
acm训练集合搜索dfs数据结构
RemoveExactlyTwo(CodeforcesRound1000(Div.2))Recently,LittleJohngotatreefromhisaunttodecoratehishouse.Butasitseems,justonetreeisnotenoughtodecoratetheentirehouse.LittleJohnhasanidea.Maybehecanremoveafe
- 【HDOJ图论题集】【转】
aiyuneng5167
java人工智能
1=============================以下是最小生成树+并查集======================================2【HDU】31213HowManyTables基础并查集★41272小希的迷宫基础并查集★51325&&poj1308IsItATree?基础并查集★61856Moreisbetter基础并查集★71102ConstructingRoad
- 2025大厂年终奖揭秘:有人拿50个月工资,有人直接撒钱?
程序员
各位打工人,又到了每年最刺激的"别人家公司"年终奖揭底环节,看完这篇血压可能要坐过山车了——(建议速效救心丸放左手边)史诗级传说:2016年腾讯天美工作室直接开启撒钱模式,《王者荣耀》团队平均年终奖140W,核心大佬更是喜提290W!就问你现在打开王者是不是突然觉得峡谷里的小兵都闪着金光?2025真香现场:下面是我从网上了解到的一些情况,仅供参考~【小红书:搞钱界天花板】今年绩效S+的大佬直接喜提
- 详解单片机学的是什么?(电子硬件)
山羊硬件Time
硬件电子单片机硬件开发电子工程师硬件工程师电子硬件
大家好,我是山羊君Goat。单片机,对于每一个硬件行业的从业者或者在校电子类专业的学生,相信对于这个名词都不陌生,但是掌没掌握就另说了。那单片机到底学的是什么呢?其实单片机在生活中就非常常见,目前市面上主流的单片机系统就是51单片机和STM32单片机,很多地方都运用到了单片机来方便日常的生活,比如说图书城的门禁卡机,电梯,上厕所时的自动冲水系统,这些都是单片机的运用。(另外过山车的控制系统也是用的
- 计算机视觉目标检测-DETR网络
next_travel
计算机视觉目标检测人工智能
目录摘要abstractDETR目标检测网络详解二分图匹配和损失函数DETR总结总结摘要DETR(DEtectionTRansformer)是由FacebookAI提出的一种基于Transformer架构的端到端目标检测方法。它通过将目标检测建模为集合预测问题,摒弃了锚框设计和非极大值抑制(NMS)等复杂后处理步骤。DETR使用卷积神经网络提取图像特征,并将其通过位置编码转换为输入序列,送入Tra
- Codeforces Round 1000 (Div. 2)-C题(树上两个节点不同边数最大值)
Colinnian
算法
https://codeforces.com/contest/2063/problem/C牢记一棵树上两个节点如果相邻,它们有一条边会重叠,两个节点延伸出去的所有不同边是两个节点入度之和-1而不是入度之和,那么如果这棵树上有三个节点它们的入度都相同,那么优先选择非相邻的两个节点才能使所有不同边的数量最大!!然后思路就是:暴力templatestructSegmentTree{intn;std::v
- 2022-12-25
罗平凤a98
让自己优秀起来吧睡觉前对今年的复盘。这一年有的变化是什么呢?不自知的开始难受。今年是我长这么大以来最难受,也将是我最难忘的一年吧!内卷到将近步入抑郁的一年。坚持了八年的工作在这个疫情情况下步入了进退两难的地步。再次回头才发现一直都在做着单线的收资,效益好就不太内卷。不好,那这一年就是坐着动荡的过山车,心惊胆战。这活法是不是太过于被动了??上有老下有小,关键压力都在这个中年期体现出来了,回头看看自己
- 春雨 · 心境
jinlinglq
春捂秋冻,谁都知晓。清明前,南京的气温逼近30℃,这样就不能再去“捂”了,否则就会让人怀疑你身上穿的真是租来的了。可是,一场清明时节的春雨又让爬高的温度如过山车般地下降,今天气温已然呈个位数了。昨日在家,我还说起南京的俗语:三月三,冻得把眼翻。意思是,即使到了农历三月三,南京还是会有低温来临。母亲更正道:错了,应该是“三月三,冻得把衣翻”。农历的三月三要是冻得把眼翻,那还得了?其实是把收起的冬衣从
- 初识HTTP(1)
S1mple_easy
计算机网络学习笔记http
HTTP基本概念HTTP是超⽂本传输协议,也就是HyperTextTransferProtocol超文本传输协议:HTTP是一个在计算机世界⾥专⻔在两点之间传输⽂字、图⽚、⾳频、视频等超⽂本数据的约定和规范。HTTP常见的状态码具体含义常见状态码1xx提示信息,表示目前是协议处理状态,还需后续操作2xx成功,报文已经收到并被正确处理200/204/2063xx重定向,资源位置发生变动,需要客户端重
- 11.学无止境
萌柳青青
人生就像是坐过山车,跌跌宕宕,起起伏伏。有时候,心情平静如水;有时候,如坚石拍打浪花!好好学习天天向上这是一场经历,也是一个过程。生活如此,学习亦是如此!在不断地试错中,终于找到适合自己的学习方法及有效资源。突然发现,当你一旦决定开始做一件事并付诸于行动时,你会发现,原以为的一切问题都不是问题。忘了有多久,没有这样的一个学习冲劲了。我享受着争分夺秒与时间赛跑的日子,我享受着这种全身心投入学习的感觉
- 糟糕的一天
小龙虾是我
昨天和今天真的是像过山车一样,昨天在顶端,今天在低谷。昨天联系的客户意向度都非常强,而且聊得特别好,今天电话没接的没接,挂断的挂断,要么就是态度来了个360度的转变。我的心情有点郁闷。都有点开始怀疑我自己的能力了,也许每个销售都有经历过这样的一个阶段吧,但愿这个阶段能够短暂一点。今天被工作上的不顺影响了心情,晚上有个客户联系我聊了将近一个小时,结果我的日更就没什么时间来写了。混乱中写了这一篇,质量
- 中原焦点讲师咨询师原创分享第634天2021年2月28日
点石成金的尘世纷扰
《过山车》这会儿才终于稍稍叹了一口气,今天早上到这会儿只喝了几口水,一顿饭都没有吃上,悬着的心才刚刚放下。昨天晚上11点多我爸打电话就说我妈过敏了肿得挺严重的,今天得去医院看看。当时心里还想过敏了,能有多严重啊!结果今天在市里医院看了之后,市里医院建议我们转院,让我们去省医。上午在市里医院折腾完差不多都快一点钟了,从市里医院出来之后就直接上了高速四点半到了郑大一附院,这么多年跑医院的经验,我是知道
- 马可·奥勒留·安东尼丨帝王日课 D 361
丨张伟丨
帝王日课丨文/张伟乐之写作工作坊这是椰子私塾第2063篇原创输出每天审视生活。D3612022年12月23日如果我放松对生活的严格控制,会发生什么?关于控制,我有两个想法,一个是不想控制,把自我约束变成一种习惯,而不是苦苦坚持。别外一种是偶尔放松,把这当成生活调节,保持生活张驰有度。这两种状态都不好控制,有时候放松起来就没完没了,根本收不住,如果严格要求自己,又觉得特别苦,根本坚持不下来。所以,我
- 2019年10月12日吴冰华挑战1000天第47天(生活感悟篇)
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这一天于我而言如坐过山车,时而天上飞驰而过,时而穿越地底深处!人生无常,生命无价!除了生死,其它都是小事儿.....!昨晚因先生前往广州拜访客户,孩子们给他电话时才晚上十点,他一再交代他要回家,让我们留门。在凌晨两点半时,我醒来发现房间没人,拨通电话对方在睡梦中,放心之余匆匆挂断电话。然那时的我已无法安然入睡,先生凌晨从广州回到工厂时给我发过信息,看着那一条条微信,心里无法平静。先生出社会已有20
- 又见马龙飞
李盈娴
2018年5月29日,做为安淇导师铁杆粉丝,有幸又遇见了大能量的马龙飞导师。马老师好像不到30岁的样子,但说起话来特别有力量,特别有感染力,好似一位看尽人生风雨深谙人生真谛的老者。不知他到底经历过了什么。听了他的课,虽然不到2个钟头,但直到晚上休息还全身激动,好似刚坐了过山车。马老师说人绝不能怨恨地活着。怨恨是对人生的不负责任,是把人生主动权让给别人,自己是对的,错都在别人。停止抱怨,才能转负能量
- 看见闪闪亮光(十)
蓝梦玲灵
临近五一,连日晴朗的天气让气温一直在飙升,已达到36度。在这谷雨节气里,天气就像过山车。前几天还穿轻棉服,现在就要提前过夏天穿背心了。今年有两个四月,春天就显得很长---老天爷降两天温,再升几天温,始终让它保持在不冷不热的状态。春天的风暖暖的,就像妈妈的手永远让人感到熨帖;春天的树是多彩的,姹紫嫣红,它们抚慰了人们的心灵,美好着这个世界,它让更多的人们走出去,来到大自然,感受造物主的力量,升华人们
- 此人是贾宝玉身边丫头,脂砚斋对她恶评,贾宝玉都说她晦气
君笺雅侃红楼
副标题:此人因一句玩笑被撵走,贾宝玉承认自己犯错,还曾说她晦气大观园的怡红院非常复杂。一二十个丫头人人都有不同心思,有人得意就有人失意,作为大观园竞争最激烈的地方,几年时间一群人在其中起伏沉沦,不可为不残酷。失意者如茜雪被撵走,得意者如袭人上位准姨娘。另辟蹊径是小红,最惨有晴雯丢了性命。而像四儿一般坐了一回过山车者,屡见不鲜。四儿这丫头原来叫蕙香,名字是袭人由芸香改成蕙香,很可能是袭人调教的小丫头
- 解决职业摔跤手分类问题的算法与实现
醉心编码
通信软件c/c++技术类算法分类c语言数据结构线性回归链表
解决职业摔跤手分类问题的算法与实现引言问题定义算法设计二分图判定算法步骤伪代码C语言实现引言在职业摔跤界,摔跤手通常被分为“娃娃脸”(“好人”)型和“高跟鞋”(“坏人”)型。在任意一对摔跤手之间,都有可能存在竞争关系。本文的目标是设计一个算法,用于判断是否可以将摔跤手划分为“娃娃脸”型和“高跟鞋”型,使得所有的竞争关系都只存在于不同类型选手之间。同时,算法还应在满足时间复杂度O(n+r)的前提下,
- 20200619(235)忙碌的一天
Larus_317b
今天,意外和惊喜都来的太快,有点像做过山车的感觉。意外的是,一个搞生产的同事工作的时候不小心把手给割破了,开了一个将近两厘米的口子,还好及时用云南白药止血了,但是还是去医院缝了两针。这个意外,是因为该同事在操作时因为贪图一时方便没有戴上手套,所以导致悲剧的发生,这件事情也警醒了我们一定要做好足够的安全措施,加强安全意识教育的培训。生产企业的安全问题一直都是企业的重大问题,需要从三方面去抓。第一,是
- 怼人不带脏字的句子
一舟孤灯
我是顺丰快递员,我说你是小件货你就是小件货。好喜欢你,想和你一起坐过山车,在最高的位置解开你的安全带你是古玩城老板吗?见谁都叫宝贝别总拿自己饱经风霜的脸说事,美的不突出,丑的不别致。不把你插到花盆里,你都不知道什么叫植物人是金子总会发光,可惜你是玻璃渣,只会反光。说话这么好听,上完厕所一定擦过嘴了真羡慕你的皮肤,保养的这么厚。不要妄图在我面前找存在感,毕竟我希望我目及之处不染尘埃小东西长的真随机请
- 气温过山车
小木山庄的溜溜
下面这两张图是从昨天到4月1号的天气预报,不仅全是阴雨,而且气温跌宕起伏得让人怀疑人生。20℃左右应该是春天的正常温度吧?昨天就属于热得不正常,外面很多穿短袖的人,不知道的人还以为夏天了呢。今天感觉跟梅雨季节一样,又潮又闷,别看气温比昨天低了一些,体感温度不低,而且有一种要中暑的错觉。明后天就是正常这个季节的气温了。然后一下子又要体验夏天,接着马上掉到最高温只有10℃,重返冬天。这气温变化也太快了
- 遇见国学
浮世清欢13
图片发自App今天,在作业要交之时,我想说什么呢?自上次交作业到现在,我经历了什么?我输入了什么?又该输出什么?最近的生活像过山车一样翻转,原来我没有那么伟大,成不了优秀的自己。我自以为是地以为掌握了某种技能,我就能脱胎换骨地成为理想当中的对逝去的每一份光阴都充满掌控感,那又能如何?我认真地过好了当下了吗?我让三个孩子感到幸福了吗?回首2018,即将画上句号。我有何遗憾?理想中的生活该是什么样的?
- 今天气温骤降
在水逸帆
今天,苏州气象台发布寒潮降温雨雪和道路结冰橙色预警,提醒市民做好各种防寒保暖措施,出门准备雨具。昨天最低气温7度,今天最低气温骤降到零下5度,温差12度,这天气简直象过山车啊。南方的冬天要么艳阳高照,天气干燥的皮肤不适。要么阴雨绵绵,空气湿冷刺骨。前几天还温暖如春,今天就是风猖狂地呼啸,枝头所剩无几的黄叶在风雨中瑟瑟发抖,冷雨敲窗,时不时还夹着冰珠敲打在玻璃上,接下来还有雪花在飘舞了。冬天真的来了
- “关心则乱”,盘点育儿中最常见的三大误区,很多家长都忽视了
空中行云
“所谓父女母子一场,只不过意味着,你和他的缘分就是今生今世不断地在目送他的背影渐行渐远。你站立在小路的这一端,看着他逐渐消失在小路转弯的地方,而且,他用背影默默告诉你:不必追。”——龙应台《目送》爱的方式不对,花再多力气也白费昨天堂姐带侄子去游乐场玩,又是过山车,又是蹦蹦床的,孩子玩得很热就脱了衣服。玩了半天,孩子有一点咳嗽,刚好也到了午饭时间,就带孩子去外面吃的饭。吃饭之前,孩子就喝了一瓶豆奶,
- 三下《直线运动和曲线运动》教学反思
志杰跳动
片段背景介绍:给小组分发2条直线短轨道和2条曲线短轨道,让学生分别让小球在直线轨道(组装后)和曲线轨道(组装后)上运动,并用线条画出小球的运动轨迹。教学实际场景:孩子们都很有想法,他们不仅组装出直线轨道和曲线轨道,还把4个轨道都连接起来,做出各种长轨道并想法抬升轨道,形成类似斜面轨道的效果。从而拓展了书上原本的实验内容,并为后面过山车的制作积累了相关的实践经验。这是教学设计中之前没有想到的。因此,
- 染色法(判断是否为二分图)
我想进大厂
深度优先算法图论
O(n+m)二分图:可以把所有的点划分到两边,使得边只在集合之间,集合内部没有边。二分图当且仅当图中不含奇数环(边数为奇数条)//二分图-染色法#include#includeusingnamespacestd;constintN=100010,M=200010;intn,m;inth[N],e[N],ne[N],idx;intcolor[N];voidadd(inta,intb){e[idx]=
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
啸笑天
apple
1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
macroli
java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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