编译OpenCV for arm-linux

OpenCV是Intel支持的开源计算机视觉库。它由一系列C函数和少量C++类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。它不依赖于其它的外部库—尽管也可以使用某些外部库。

OpenCV使用BSD License，对非商业应用和商业应用都可以免费使用。

OpenCV的主要应用环境是Windows和Linux，对于嵌入式系统如arm-linux，很少有资料提到，因此将我在arm-linux编译过程记录下来和大家分享。

预备工作：

a. 安装交叉编译链
我使用的是arm-linux-gcc 4.3.2，解压到目录/usr/local/arm/4.3.2，然后在环境变量PATH中增加/usr/local/arm/4.3.2/bin

b. 安装CMake
OpenCV 2.0之后的版本，必须使用CMake创建Makefile。我使用的CMake版本是2.8.2，解压到目录/usr/local/cmake-2.8.2-Linux-i386，然后在环境变量PATH中增加/usr/local/cmake-2.8.2-Linux-i386/bin

编译OpenCV：

1、解压OpenCV 2.1到/usr/local/OpenCV-2.1.0目录下

2、创建/usr/local/opencv-arm/目录，作为CMake编译arm版本的工作目录

3、在X环境下，运行cmake-gui
选择源代码目录:/usr/local/OpenCV-2.1.0
选择Build目录：/usr/local/opencv-arm/
点击Configure，保持generator为Unix Makefiles，选择Specify options for cross-compiling，点击Next
Operating System填写arm-inux
C Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc
C++ Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++
程序库的Target Root填写/usr/local/arm/4.3.2/，然后点击Finish

修改默认配置，默认安装目录为/usr/local，对于交叉编译的库来说并不合适，所以我把CMAKE_INSTALL_PREFIX变量改为/usr/local/arm/lib/opencv/
另外，我没有安装tiff图像的支持，因此去掉WITH_TIFF

点击Generate生成Makefile

4、在终端界面中，进入目录/usr/local/opencv-arm，运行make编译opencv

编译时发现如下错误：
Linking CXX executable http://www.cnblogs.com/bin/opencv_createsamples
http://www.cnblogs.com/lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime'
http://www.cnblogs.com/lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_key_create'
http://www.cnblogs.com/lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_getspecific'
http://www.cnblogs.com/lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_setspecific'

原因是cmake不认识我定义的arm-linux系统标记，没有加上库pthread和rt的链接选项

5、修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt，重新编译，错误消除

6、运行make install，将opencv生成的库和头文件安装到目录/usr/local/arm/lib/opencv/

测试OpenCV库

1、首先确认一下库是否已编译正确及其安装位置

查看头文件：

[root@localhost opencv-arm]# ls /usr/local/arm/lib/opencv/include/opencv/ 
cvaux.h cvcompat.h cv.hpp cvtypes.h cvvidsurv.hpp cxcore.h cxerror.h cxmat.hpp cxoperations.hpp highgui.h ml.h 
cvaux.hpp cv.h cvinternal.h cvver.h cvwimage.h cxcore.hpp cxflann.h cxmisc.h cxtypes.h highgui.hpp 
[root@localhost opencv-arm]# ls /usr/local/arm/lib/opencv/include/opencv/
cvaux.h cvcompat.h cv.hpp cvtypes.h cvvidsurv.hpp cxcore.h cxerror.h cxmat.hpp cxoperations.hpp highgui.h ml.h
cvaux.hpp cv.h cvinternal.h cvver.h cvwimage.h cxcore.hpp cxflann.h cxmisc.h cxtypes.h highgui.hpp

查看库文件：

[root@localhost opencv-arm]# ls /usr/local/arm/lib/opencv/lib 
libcv.a libcvaux.a libcvaux.so libcv.so libcxcore.a libcxcore.so libhighgui.a libhighgui.so libml.a libml.so 
[root@localhost opencv-arm]# ls /usr/local/arm/lib/opencv/lib
libcv.a libcvaux.a libcvaux.so libcv.so libcxcore.a libcxcore.so libhighgui.a libhighgui.so libml.a libml.so

2、写个简单的测试程序，打开摄像头并创建一个窗口显示

// test.cpp 

#include <cv.h> 
#include <cxcore.h> 
#include <highgui.h> 


int main() 
{ 
CvCapture* capture = NULL; 
IplImage* frame = NULL; 

if( !(capture = cvCaptureFromCAM(-1))) 
{ 
fprintf(stderr, "Can not open camera.\n"); 
return -1; 
} 

cvNamedWindow("video", 1); 

while(frame = cvQueryFrame( capture ) ) 
{ 
cvShowImage("video", frame); 
} 

cvDestroyWindow("video"); 
cvReleaseCapture(&capture); 
return 0; 
} 
// test.cpp

#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>

int main()
{
CvCapture* capture = NULL;
IplImage* frame = NULL;

if( !(capture = cvCaptureFromCAM(-1)))
{
fprintf(stderr, "Can not open camera.\n");
return -1;
}

cvNamedWindow("video", 1);

while(frame = cvQueryFrame( capture ) )
{
cvShowImage("video", frame);
}

cvDestroyWindow("video");
cvReleaseCapture(&capture);
return 0;
}

3、编译链接测试程序

arm-linux-g++ -I/usr/local/arm/lib/opencv/include/opencv/ -L/usr/local/arm/lib/opencv/lib/ -lcv -lcxcore -lhighgui -lpthread -lrt -o test test.cpp

4、复制程序到嵌入式系统中运行

首先复制主机/usr/local/arm/lib/opencv/lib/下面的几个.so文件到嵌入式Linux系统的/lib/目录下，再复制我们编译的test到嵌入式系统/opt/myworks/目录下（并确保文件test属性为可执行），如果test可正常运行没有报告缺少库文件，说明我们编译的arm-linux版OpenCV库已经可以正常使用。