- 机器人系统导航里程计介绍
Xian-HHappy
机器人机器人人工智能算法里程计
一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
- 基于人工智能的图表生成器
警世龙
开发记录人工智能自然语言处理
基于人工智能的图表生成器软件需求分析本项目旨在开发一个基于Web的图表生成工具,利用人工智能技术将自然语言描述转换为专业的流程图、时序图等可视化图表。具体需求如下:支持用户输入自然语言描述来生成图表。提供实时预览功能,让用户能够即时看到生成的图表。允许用户对生成的Mermaid代码进行编辑。支持图表的缩放和平移操作。提供代码保存和图片导出功能。具备快捷键支持,提高用户操作效率。技术选型前端HTML
- Scikit-learn:机器学习的「万能工具箱」
科技林总
DeepSeek学AI人工智能
——三行代码构建AI模型的全栈指南**###**一、诞生背景:让机器学习从实验室走向大众****2010年前的AI困境**:-学术界模型难以工程化-算法实现碎片化(MATLAB/C++主导)-企业应用门槛极高>**破局者**:DavidCournapeau发起*Scikit-learn*项目,**统一算法接口**+**Python简易语法**=机器学习民主化革命---###**二、设计哲学:一致性
- 基于MATLAB图像特征识别及提取实现图像分类
jghhh01
机器学习算法人工智能
基于MATLAB的图形处理程序,可以进行图像特征识别及提取,进而实现图像分类。hog_svm.m,2276svm_images/test_image/1.jpg,20980svm_images/test_image/2.jpg,18246svm_images/test_image/3.jpg,13835svm_images/test_image/4.jpg,18539svm_images/test
- Serverless架构下的持续交付实践
软件工程实践
软件工程最佳实践AI软件构建大数据系统架构serverless架构运维ai
Serverless架构下的持续交付实践关键词:Serverless架构、持续交付、DevOps、无服务器计算、自动化部署摘要:本文深入探讨了Serverless架构下的持续交付实践。首先介绍了Serverless架构和持续交付的背景知识,接着解释了相关核心概念及其关系,详细阐述了核心算法原理与操作步骤,通过数学模型加深理解,结合实际项目案例展示了代码实现与解读,探讨了实际应用场景,推荐了相关工具
- element plus封装表单组件和跨组件的表单校验
2302_79447558
vue.jselementuijavascript
最基础的表单组件封装在做项目的时候,刚开始并没有想到要做表单校验,项目又有超级多的表单要生成,所以最开始想到高度封装一个表单组件,通过参数来生成表单,并进行传值等操作下面展示了部分代码(远程搜索感觉还挺有意思的,所以保留下来了){ele.remoteFunc(ele,queryString)}"default-first-option:loading="ele.loading">import{re
- Kotlin编程语言的锡阿卡德项目:深度解析与实战应用
黄浴
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目围绕"锡阿卡德"这一与Kotlin编程语言相关的概念,探索了其可能指代的一个编程项目、框架或应用。Kotlin作为一种现代编程语言,其设计目标包括提升开发效率、安全性及互操作性。它结合了函数式和面向对象的编程特性,并与Java兼容。文章探讨了Kotlin的核心知识点,例如变量声明、数据类、空安全、扩展函数、高阶函数、协程、泛型、接口、类型别名以及Anko
- linux驱动开发(20)-DMA(四)
yyc_audio
linux驱动开发驱动开发linux服务器
分散/聚集映射分散/聚集映射通过将虚拟地址上分散的DMA缓冲区通过一个类型为structscatterlist的数组或者链表组织起来,然后通过一次的DMA传输操作在主存RAM与设备之间传输数据,如图所示:图中显示了主存中三个分散的物理页面与设备之间进行的一次DMA传输时分散/聚集映射示意,其中单个物理页面与设备之间可以看做是一个单一的流式映射,每个这样的单一映射在内核中有数据结构structsca
- Java IO流
码·蚁
Java学习java开发语言intellij-idea后端
IO流1.什么是IO流IO流是Java对文件进行操作,同时还可以对文件的内容读取和写入,在Java中,这些操作文件的类称之为流1.1IO流的分类—面试题根据流向:输入流:对文件的内容进行读取输出流:对文件的内容进行写入根据单位:字节流:每次读取或者写入一个字节字符流:每次读取或者写入一个字符根据功能:节点流:可以从数据的某个节点向某个节点写入数据,就是普通的输入输出流处理流:对已经存在的流做二次封
- 计算机基础和Java编程的练习题
柳依依@
Java入门java开发语言
1.计算机的核心硬件是什么?各自有什么用?中央处理器(CPU):负责执行程序中的指令,进行算术和逻辑运算,是计算机的“大脑”。内存(RAM):临时存储CPU正在处理的程序和数据,速度快但断电后数据丢失。硬盘(HDD/SSD):永久存储操作系统、应用程序和用户数据,断电后数据不丢失。主板:连接所有硬件组件,提供数据传输的通道。显卡(GPU):负责图形渲染,将数字信号转换为图像显示在屏幕上。电源:为计
- Python实例题:基于遗传算法的旅行商问题求解
狐凄
实例python开发语言
目录Python实例题题目要求:解题思路:代码实现:Python实例题题目基于遗传算法的旅行商问题求解要求:使用遗传算法解决旅行商问题(TSP)。支持以下功能:随机生成城市坐标或导入预定义城市实现遗传算法的基本操作(选择、交叉、变异)可视化进化过程和最终路径统计进化过程中的适应度变化允许用户调整遗传算法参数(种群大小、迭代次数、交叉率、变异率等)。解题思路:用列表表示城市访问顺序作为染色体。使用欧
- 【算法笔记】红黑树插入操作
PXM的算法星球
算法笔记算法笔记
红黑树插入与调整详解一、红黑树的五大性质红黑树是一种自平衡的二叉搜索树(BST),其核心特性如下:颜色属性:每个节点非红即黑根属性:根节点必须为黑色叶子属性:所有的NIL叶子节点都是黑色红节点约束:红色节点的子节点必须为黑色(即无连续红节点)黑高平衡:从任一节点到其所有后代叶子节点的路径中,黑色节点数量相等二、插入操作流程阶段1:标准BST插入从根节点开始查找插入位置新节点总是红色按照BST规则插
- Flask(六) 数据库操作SQLAlchemy
@昵称不存在
Flask数据库flask
文章目录一、准备工作二、最小化可运行示例✅补充延迟绑定方式(推荐方式)三、数据库基本操作(增删改查)1.插入数据(增)2.查询数据(查)3.更新数据(改)4.删除数据(删)四、其他有用方法五、常用字段类型六、初始化数据库脚本(推荐)sqlalchemy实例基本使用常见方法速查多表查询(JOIN)原始SQL语句(可选)示例:分页+排序推荐:使用Flask-SQLAlchemy提供的简写风格完整的Fl
- Oracle 临时表空间相关操作
dazhong2012
数据库oracle数据库
一、临时表空间概述临时表空间(TemporaryTablespace)是Oracle数据库中用于存储临时数据的特殊存储区域,其数据在会话结束或事务提交后自动清除,重启数据库后彻底消失。主要用途包括:存储排序操作(如ORDERBY)的中间结果支持哈希连接(HashJoin)等复杂查询索引创建时的临时数据存储核心特点:数据非永久性,关闭数据库后自动删除不能存储永久性对象(如表、视图)独立于永久表空间管
- Git安装全攻略:避坑指南与最佳实践
编程在手天下我有
git
1、系统环境检查确认操作系统版本(Windows/macOS/Linux)及位数(32/64位)检查是否已安装旧版Git,避免版本冲突确保系统环境变量配置权限2、下载安装包注意事项官方下载地址推荐(避免第三方镜像源)选择与系统匹配的安装包类型(如Windows选.exe,macOS选.dmg)验证安装包完整性(校验SHA值或数字签名)3、安装过程中的关键选项路径选择:避免中文或特殊字符路径组件选择
- Linux应用开发实验班——JSON-RPC
JiaH求学嵌入式
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目录前言1.是什么JSON-RPC2.常用的JSON函数1.创建JSON2.根据名字获取JSON3.获取JSON的值4.删除JSON3.如何进行远程调用服务器客户端4.基于JSON-RPC进行硬件操作课程链接前言学习的课程是百问网韦东山老师的课程,对更详细步骤感兴趣的同学,可以去学习视频课程。代码里的led和dht11的驱动都是学习韦老师的课程写的。1.是什么JSON-RPCJSON(JavaSc
- C++ —— 内存管理
啥也不懂!!!
C++c++开发语言
文章目录1.回顾C语言内存管理2.C++的动态内存管理方式2.1new/delete操作内置类型2.2new和delete操作自定义类型3.operatornew和operatordelete函数3.1operatornew与operatordelete函数4.new和delete的实现原理4.1内置类型4.2自定义类型5.new和delete操作不匹配(了解)6.定位new表达式(了解)7.常见
- Git工作流篇:宝子们的团队协作秘籍 [特殊字符]
真实的菜
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Git工作流篇:宝子们的团队协作秘籍嘿,各位码农朋友们!前面我们一起学了Git的基础操作、分支管理和高级技巧,现在该聊聊团队协作的核心话题了——Git工作流!别小看这个话题,选对了工作流,团队效率蹭蹭往上涨;选错了,天天解冲突到怀疑人生。今天就来给大家盘点几种主流工作流,保证让你找到最适合自己团队的那一款!目录导航工作流是个啥?集中式工作流:简单粗暴型功能分支工作流:进阶必备Gitflow工作流:
- Git 高级操作篇:宝子们的Git进阶神器⚡,掌握Git高级技能成为版本控制大师
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Git高级操作篇:宝子们的Git进阶神器⚡,掌握Git高级技能成为版本控制大师!文章目录Git高级操作篇:宝子们的Git进阶神器⚡,掌握Git高级技能成为版本控制大师!前言:为什么要学习Git高级操作?一、InteractiveRebase:交互式变基的艺术1.1什么是InteractiveRebase?1.2InteractiveRebase的操作选项常用操作详解1.3实战案例:清理提交历史二、
- 深入学习 GORM:记录插入与数据检索
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引言在使用GORM进行数据库操作时,掌握如何高效地插入记录和检索数据是非常重要的。本文将详细介绍通过Create方法插入记录、批量插入、以及各种数据检索方法,并结合实际示例进行讲解。一、通过Create方法插入记录GORM提供了简单易用的Create方法来插入单条记录。以下是一个基本示例:typeUserstruct{IDuintNamestring}varuser=User{Name:"jinz
- 短视频运营怎样提高视频剪辑效率?
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提高短视频剪辑效率的核心在于将“智能工具”融入全流程管理,并建立标准化操作体系。一、前期策划与素材管理1.AI爆款脚本拆解使用视频宝AI生成模版功能,精准查询全网爆款视频,拆解爆款脚本结构,自动分离视频、音频、字幕,避免盲目剪辑。2.素材管理按标签化管理素材(如“产品特写逆光”“口播惊叹句12种版本”),上传云端储存,组织内部各成员都能在线共享素材。还可以自行储备大量无版权空镜素材,存储时添加“季
- 精准删除:掌握SQL中的DELETE语句
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sqloracle数据库
精准删除:掌握SQL中的DELETE语句在数据库管理中,数据的增删改查(CRUD)是基本操作。其中,DELETE语句是用于从数据库表中删除数据的重要工具。本文将详细解释如何使用SQL的DELETE语句来删除数据,并提供实际的代码示例,帮助你精确控制数据的删除过程。DELETE语句的基本概念DELETE语句用于从数据库表中根据指定条件删除行。正确使用DELETE语句可以确保数据的完整性和准确性。基本
- Cesium快速入门到精通系列教程十一:Cesium1.74中高性能渲染上万Polyline
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在Cesium1.74中,高性能渲染大量线条的核心在于PrimitiveAPI的批量处理、着色器优化和数据合并策略。以下是结合多个技术方案的最佳实践和完整代码实现:一、高性能渲染方案选择PrimitiveAPI批量渲染优势:直接操作几何体实例,减少Entity的开销,支持合并几何数据降低DrawCall。关键类:PolylineGeometry+GeometryInstance+Primitive
- pycharm——djiango之数据迁移,终端操作
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首先在pycharm中找到terminal(终端),输入指令:pythonmanage.pymakemigrations之后你会看到如下图:这表示创建成功。接着输入指令:pythonmanage.pymigrate就能看到好多ok,你在数据库中也能看到很多表你可以在终端打开数据库查看表,也可以使用客户端的可视化界面查看,还可以在pycharm中右边的database里边打开查看,如下图:之后你就可
- 深度剖析AI人工智能在自动驾驶中的系统优化
AI云原生与云计算技术学院
人工智能自动驾驶机器学习ai
深度剖析AI人工智能在自动驾驶中的系统优化关键词:AI人工智能、自动驾驶、系统优化、传感器融合、决策算法摘要:本文深入探讨了AI人工智能在自动驾驶系统中的优化问题。从自动驾驶的背景入手,详细解释了相关核心概念,如传感器、决策算法等。阐述了这些核心概念之间的关系,介绍了核心算法原理和具体操作步骤,还通过数学模型和公式进行了理论支持。给出了项目实战案例,分析了实际应用场景,推荐了相关工具和资源,最后探
- Git 学习笔记
笑衬人心。
git学习笔记
Git简介Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪文件更改,协作开发软件项目。特点:分布式:每个开发者本地都有完整仓库。高效:分支和合并操作快速。安全:数据通过哈希存储,不易被篡改。安装GitWindows:下载地址:https://git-scm.com/安装后可使用GitBash。macOS:brewinstallgitLinux:sudoaptupdatesudoaptinstallgitG
- 第 6 部分 - 视图集和路由器
pythondjango
DjangoREST框架包含一个用于处理视图集的抽象层,这样开发者就可以集中精力去建模API的状态和交互,而将URL构建自动交给系统处理,基于常见的约定来完成。视图集类和视图类几乎是一样的,只不过它们提供的是像retrieve或者update这样的操作,而不是像get或者put这样的方法处理程序。当视图集类被实例化为一组视图时,才会在最后一刻与一组方法处理程序绑定,通常是由路由器类来处理定义URL
- JavaScript 事件循环竟还能这样玩!
前端javascript
JavaScript是一种单线程的编程语言,这意味着它一次只能执行一个任务。为了能够处理异步操作,JavaScript使用了一种称为事件循环(EventLoop)的机制。本文将深入探讨事件循环的工作原理,并展示如何基于这一原理实现一个更为准确的setTimeout、setInterval什么是事件循环?事件循环是JavaScript运行时环境中处理异步操作的核心机制。它允许JavaScript在执
- Python操作百度网盘指南
weixin_47233946
编程python开发语言
##介绍百度网盘是中国流行的云存储服务,通过API可以实现自动化操作。本指南介绍如何使用Python操作百度网盘,包括上传、下载、管理文件等功能。##准备工作###1.获取百度网盘开发者权限1.访问[百度开发者中心](https://pan.baidu.com/union/home)2.注册开发者账号并创建应用3.获取API密钥(AppKey和SecretKey)###2.安装必要的Python库
- InnoDB的页分裂、页合并及优化策略
flydroid
mysql数据库
文章目录B+树结构1.非叶子节点(索引节点)2.叶子节点(数据节点)3.层级关系4.B+树vsB树的核心区别5.B+树查询流程示例1.页分裂(PageSplit)触发条件分裂过程分裂类型性能影响2.页合并(PageMerge)触发条件合并过程性能影响3.页分裂与合并的根因B+树的平衡性要求动态数据操作的必然结果4.页分裂与合并的优化策略减少页分裂减少页合并5.示例分析页分裂场景页合并场景总结Inn
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR