Android电池驱动
Android的电池的管理分为三个部分：Java部分，JNI部分以及kenel部分。
1.Java部分主要是BatteryService，作为电池及充电相关的服务，它的主要功能就是监听power_supply的uenvnt事件，读取sysfs中电池信息，然后通过intent广播给所有相关Activity。
源代码路径如下：
android_froyo/frameworks/base/services/java/com/android/server/BatteryService.java
BatteryService中实现了一个UEvent的观察者。uevent是Linux内核用来向用户空间主动上报事件的机制，对于JAVA程序来说，只实现UEventObserver的虚函数onUEvent，然后注册即可。
privateUEventObserver mUEventObserver = new UEventObserver() {
@Override
public void onUEvent(UEventObserver.UEvent event) {
update();
}
};
这里只关注power_supply的事件：
mUEventObserver.startObserving("SUBSYSTEM=power_supply");
当有power_supply相关的事件上报时，就会调用update函数。
update先调用native_update从sysfs中读取相关状态。
update然后根据读到的状态更新BatteryService的成员变量，并广播一个Intent来通知其它关注电源状态的组件。
private final void sendIntent() {
// Pack up the values and broadcast them toeveryone
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED);
intent.addFlags(Intent.FLAG_RECEIVER_REGISTERED_ONLY);
try {
mBatteryStats.setOnBattery(mPlugType == BATTERY_PLUGGED_NONE,mBatteryLevel);
} catch (RemoteException e) {
// Should never happen.
}
int icon = getIcon(mBatteryLevel);
intent.putExtra("status", mBatteryStatus);
intent.putExtra("health", mBatteryHealth);
intent.putExtra("present", mBatteryPresent);
intent.putExtra("level", mBatteryLevel);
...........
ActivityManagerNative.broadcastStickyIntent(intent, null);
}
2.JNI部分提供接口给上层的 battery_service.java 调用，直接读取设备文件，取得信息后，用来更新battery状态。源代码路径如下：
android_froyo/frameworks/base/services/jni/com_android_server_BatteryService.cpp
com_android_server_BatteryService.cpp中主要实现了android_server_BatteryService_update函数，即Java层的BatteryService中调用的native_update函数，它直接读取设备文件。
static void android_server_BatteryService_update(JNIEnv* env,jobject obj)
{
setBooleanField(env, obj, gPaths.acOnlinePath,gFieldIds.mAcOnline);
...............
const int SIZE = 128;
char buf[SIZE];
if(readFromFile(gPaths.batteryStatusPath, buf, SIZE) >0)
env->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryStatus,getBatteryStatus(buf));
else
env->SetIntField(obj,gFieldIds.mBatteryStatus,
gConstants.statusUnknown);
if(readFromFile(gPaths.batteryHealthPath, buf, SIZE) >0)
env->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryHealth,getBatteryHealth(buf));
if(readFromFile(gPaths.batteryTechnologyPath, buf, SIZE)> 0)
env->SetObjectField(obj,gFieldIds.mBatteryTechnology,env->NewStringUTF(buf));
}
static JNINativeMethod sMethods[] = {
{"native_update", "()V",(void*)android_server_BatteryService_update},
};
3.kernel部分又可分为两部分：power_supply_core以及具体芯片的battery driver。
power_supply_core部分的源代码路径：
trunk/android_froyo/kernel/common/drivers/power/power_supply_core.c
trunk/android_froyo/kernel/common/drivers/power/power_supply_sysfs.c
battery driver(bq27541)部分的源代码路径：
android_froyo/kernel/common/drivers/power/bq27x00_battery.c
power_supply_core主要提供统一设备文件的创建以及发送power_supply相关的uevent；battery driver主要提供具体的电池信息。
以bq27541电池芯片为例，首先要注册i2c驱动，在zylonite_pxa300.c文件中声明bq27541芯片的type以及i2c地址，使用i2c_add_driver(&bq27x00_battery_driver)注册驱动时会调用bq27x00_battery_probe函数，该函数中完成i2c设备的探测，充放电中断的申请以及设备文件的创建。
每当产生充放电中断时，驱动会调用中断函数ext_power_isr，该函数调用power_supply_core的power_supply_changed(&(di->bat))函数，发送一个power_supply属性的uevent，Java层的BatteryService接收到该事件后就会调用JNI层的native_update函数来获得电池信息，然后通过intent广播给相应的activity。
由于电池电量变化时不能产生中断来通知上层读取电池信息，所以设置了一个定时器，每隔30s发送一个uevent事件让BatteryService来读取电池信息是否有变化。