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想吃草莓干
word转html制作操作手册
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可能只会写BUG
c语言c/c++linuxlinux服务器运维
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- ros2中使用launch.xml启动时,怎么在命令行里设置参数,或者加载参数文件(params.yaml)
code .
Autoware自动驾驶ROS2xmlRos2自动驾驶机器人
在ROS2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。以下是具体的方法:1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数,使用key:=value的语法。例如:ros2launchparam_name:=param_value例如,如果你有一个参数background_r,你可以这样设置:ros2launchmy_pa
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译官方文档:http://docs.unity3d.com/Manual/ReducingFilesize.htmlPDF文档:http://www.rukawa.cn/Uploads/Attachment/ReducingFilesize/ReducingFilesize.pdf原文地址:http://www.rukawa.cn/index.php?s=/home/article/detail/
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.Git基本操作查看状态:1.gitstatus:查看工作区、暂存区的状态1.1.Onbranchmaster#默认在master(主干)分支上1.2Nocommitsyet#当前没有任何的提交1.3nothingtocommit(create/copyfilesanduse"gitadd"totrack)没有什么需要提交的(创建/复制文件,使用“gitadd”命令可追踪,也就是用git去管理文件
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此文档用于Ubuntu系统中搭建FFmpeg的开发环境。Qt作为开发软件,SDL2是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库。1.安装Qt(1)下载版本:qt-opensource-linux-x64-5.9.8.runimage.png(2)安装给文件添加可执行权限:sudochmod-R777qt-opensource-linux-x64-5.9.8.run开始安装:安装过程中选择全部安装即可。(需
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一、背景介绍使用PHP开发的程序员在工作一年后就经常会碰到并发问题了(工作一年内的PHP程序员在不断熟悉增删改查及各种API、各种框架,当然,我说的是普通人),所以每个项目做下来后,需要用并发压力测试工具来对项目进行一个测试检查才行,而我们常常搭建的项目环境LAMP中的Apache就自带了一种压力测试工具——ab。二、ab介绍ab,即ApacheBenchmark,只要我们安装了Apache,就能
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文件放到public文件夹下例:base:/maas/docs/ui/importaxiosfrom'axios'constfetchMarkdown=async(node)=>{//import(`/maas/docs/ui/目录${node.url}?raw`).then((res)=>{//previewMd.value=res.default////console.log(res.defa
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远程连接进入命令行:rm-rf/etc/X11/xorg.confcp/etc/X11/xorg.conf.failsafe/etc/X11/xorg.confsudoservicelightdmstopsudoapt-getremovenvidia*cdjohn/qudong+cuda9.0\+\cudnn/sudochmoda+xnv.runsudo./nv.run-no-x-check-no
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- chmod命令学习2
天南地北飞
linux基础学习学习linux服务器
递归地修改权限chmod-R很多Linux命令可以递归地应用于文件和目录,chmod命令也不例外。使用-R(或–recursive)选项能够在短时间内修改数百个文件系统对象的权限。$pwd/home/scott/pictures/libby$ls-lFdrwxrw----2scottscott...by_pool/-rw-r--r--1scottscott...libby_arrowrock.jp
- chmod命令学习3
天南地北飞
linux基础学习学习linux服务器
设置和清除sgidchmodg[±]s与suid密切相关的是sgid。sgid权限既适用于文件,也适用于目录。对于文件,sgid与suid的功能类似,只不过用户是以组的权限执行文件,而不是以拥有者的权限执行文件。例如,系统中的crontab命令就可能设置为sgid,以便用户就能够让cron为他们运行程序。不过,是以更加受限的crontab组,而不是以无所不能的root用户来运行程序。$ls-l/u
- 编译的html帮助文件(.chm)打不开,chm文件无法打开怎么办
Hjm7
如果你双击.chm文件,出现错误提示:“不能打开文件:mk:@MSITStore:(chm文件所在的路径)*.chm”。解决方法:看看你的操作系统的语言设置和chm文档的语言是不是一致的?如果不一致就会打不开得到上面这样的错误。比如下载的chm文档是中文的,那么到“控制面板”-“区域和语言选项中检查是不是选中国。如果这个方法不行,再试下面的方法。“开始”-“运行”regsvr32itss.dll注
- .chm 文档打不开
shijiahang
其他.chm
首先我们要知道什么是.chm文档。CHM是英语“CompiledHelpManual”的简写,即“已编译的帮助文件”。CHM是微软新一代的帮助文件格式,利用HTML作源文,把帮助内容以类似数据库的形式编译储存。-----引用自百度知道如何打开.chm文档一般情况,Windows系统会自带解释器(打卡工具:hh.exe)。或者,你也可以下载一个CHM编辑器。也可以轻松打开。我遇到的问题一般直接打开的
- 如何打开.chm文档(比如华为产品手册等)
道阻且长行则将至!
办公软件华为.chm文档
1.直接双击打开2.双击打不开的话,右键.chm文档属性---常规---打开方式里面选择更改---更多选项---查找其他应用---在C盘中找到windows---双击hh.exe即可打开。
- linux多个sh 同时执行命令,sh, 批量执行Linux命令
一颗橙子君
linux多个sh同时执行命令
step1:创建一个sh批处理命令文件#vim/etc/batch_ssh/install_redis.shstep2:给当前用户,能够执行sh脚本权限#chmodinstall_redis.sh777step3:编写要批量执行的命令,read表示等待前端用户输入,sleep表示等待时间单位为秒。echo'\nbegintoinstall01plugin\n';yuminstallcpp-y;ec
- MoveNet: PyTorch实现的轻量级人体姿态估计框架
侯深业Dorian
MoveNet:PyTorch实现的轻量级人体姿态估计框架movenet.pytorch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/movenet.pytorchMoveNet是一个基于PyTorch的人体姿态估计算法实现,由开发者fire717贡献至GitCode平台。该项目旨在提供一个高效、易用的解决方案,用于实时处理视频或图像中的人体动作识别。通过其强大的性
- Docker Compose——MySQL 8.x,adminer,gitlab,Jenkins,tomcat
小龙Hibernation
docker运维dockermysql
DockerComposedocker三剑客之一#下载1.25.0dockercomposesudocurl-L"https://github.com/docker/compose/releases/download/1.25.0/docker-compose-$(uname-s)-$(uname-m)"-o/usr/local/bin/docker-compose#添加可执行权限sudochmo
- 鸿蒙轻内核A核源码分析系列五 虚实映射(6)虚拟映射修改转移
OpenHarmony_小贾
鸿蒙开发HarmonyOSOpenHarmonyharmonyosOpenHarmony移动开发驱动开发鸿蒙内核
6.1映射属性修改函数LOS_ArchMmuChangeProt函数LOS_ArchMmuChangeProt用于修改进程空间虚拟地址区间的映射保护属性,其中参数archMmu为进程空间的MMU结构体,vaddr为虚拟地址,count为映射的页数,flags为映射使用的新标签属性信息。其中函数名称中的Prot是英文Protect的简写。⑴处对参数进行校验,⑵处查询虚拟地址映射的物理地址,如果没有映
- Ubuntu的ssh
请不要问我是谁
安装sshsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallopenssh-server检测ssh是否启动sudops-e|grepssh创建root用户sudopasswdroot配置本机无密码ssh登录cd/home/spark0ssh-keygen-trsa-P""cat.ssh/id_rsa.pub>>.ssh/authorized_keyschmod600.ssh/a
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。