sqlite使用总结

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model. 无码不欢的我 ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为：ubuntu版本：20.04ROS版本：noetic错误分析：xacro的宏调用格式错误，正确格式为或者为：...修改方法：1.找到probot_
使用sqlite创建数据库 @云初 sqlite 数据库 database
使用sqlite创建数据库#sqlite3.exe数据库名.dbSQLiteversion3.36.02021-06-1818:36:39Enter".help"forusagehints.sqlite>在sqlite里面创建一张表并添加数据#.databases#.tables#createtableperson(idint,namevarchar(20),addressvarchar(20))
qt子线程读取读取数据库 skywalker818__ 数据库 qt
这里写自定义目录标题主要目的是为了记录自己踩过的坑。在子线程中读取数库内容时，按照在子线程中的run函数中创造数据的链接并查询，在第一次使用子线程的时候，可以正常运行，在重复使用的时候，则可能会报错：下面为子线程的run函数：```cppvoidrun(){QSqlDatabase*db=newQSqlDatabase(QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE"));Q
MySQL 重复数据操作一只小熊猫呀 #MySQL MySQL 重复数据操作查询重复数据删除重复数据
1、查询重复数据SELECTa.*FROMtable_aaINNERJOIN(SELECTid_customerFROMtable_aGROUPBYid_customerHAVINGCOUNT(*)>1)bONa.id_customer=b.id_customer;说明：子查询（子选择b）选择所有id_customer并计算每个id_customer的出现次数。通过HAVINGCOUNT(*)>1
SSA麻雀搜索算法LSTM 数分小白.py lstm 人工智能 rnn
SSA（SparrowSearchAlgorithm）是一种受麻雀觅食和反捕食行为启发的群体智能优化算法，具有全局搜索能力强、收敛速度快的特点。SSA麻雀搜索算法核心思想群体角色划分：发现者（Discoverers）：占种群10-20%，负责探索新区域，引导群体移动。加入者（Joiners）：占60-80%，跟随发现者进行局部搜索。侦察者（Scouts）：占10-20%，监测环境，危险时触发预警机
MySQL相关面试题努力的搬砖人. mysql java 面试后端
以下是150道MySQL相关面试题：一、SQL和基本操作1.SQL的执行顺序是什么？SQL查询的执行顺序大致如下：1.FROM：指定数据来源表。2.WHERE：对表中的行进行筛选。3.JOIN：将多个表连接起来。4.GROUPBY：对数据进行分组。5.HAVING：对分组后的数据进行筛选。6.SELECT：选择需要的列。7.ORDERBY：对结果进行排序。8.LIMIT：限制返回的行数。2.如何优
RabbitMQ应用问题大全（精心整理版） ngioig RabbitMQ microsoft spring rabbitmq 分布式
前言其实这部分知识我是整理在语雀上了，这里是直接复制粘贴过来的。不是很好阅读，可以直接点下方链接去语雀看，那个看的会舒服很多。https://www.yuque.com/g/ngioig/upbg6b/fkarhyo8fpgrtyq8/collaborator/join?token=GvlO0di8KaIfO8aF&source=doc_collaborator#《RabbitMQ常见问题知识库》
每日学习Java之一万个为什么 ~Yogi 修炼学习 java mybatis
Mybatis分步查询如果有下一步查询计划，resultType需要改为resultMap，（只要这张表的查询大于1就用Map）并在Map中配置下一步计划在本计划中的实体类，查询列名，下一步计划方法路径。当然，在分步查询sql设计前后我们需要设计分步查询实体类。select*fromt_scorewhereuid=#{id};分步查询和JOIN哪个更好？参考分步查询的延迟加载lazyLoading
【新生必会】30个较难Python脚本，建议收藏。 .Boss. 信息可视化 python 人工智能算法开发语言机器学习
本篇较难，建议优先学习上篇；20个硬核Python脚本-CSDN博客接上篇文章，对于Pyhon的学习，上篇学习的结束相信大家对于Pyhon有了一定的理解和经验，学习完上篇文章之后再研究研究剩下的30个脚本你将会有所成就！加油！目录21、数据库连接-SQLite22、图像处理-Pillow23、图形界面-Tkinter24、文本生成-Faker25、加密和解密-cryptography26、Sock
10-30 查询平均成绩最高的同学(MSSQL) 拿下pta500题 sqlserver 数据库 sql mssql
本题目要求编写SQL语句，查询平均成绩最高的同学的学号，姓名，性别，年龄及平均成绩。注意：假设以当前系统时间为2020年来计算学生年龄。提示：MSSQLServer评测SQL语句。selectstu.snoas学号,stu.snameas姓名,stu.sexas性别,2020-year(stu.birdate)as年龄,a.pjas平均成绩fromstujoin(selectstu.sno,avg
数据库：SQLite/MySQL/PostgreSQL 的破圈之战程序员
数据库类型对比维度SQLiteMySQLPostgreSQL类型嵌入式数据库关系型数据库管理系统(RDBMS)对象-关系型数据库(ORDBMS)架构无服务端，单文件存储客户端-服务器架构客户端-服务器架构事务支持ACID兼容（默认启用）ACID兼容（需使用InnoDB引擎）完整ACID兼容并发处理写操作全局锁行级锁+MVCC(InnoDB)多版本并发控制(MVCC)扩展性单机，适合轻量级应用支持主
第十篇秒懂SQL集合运算与联结：像逛超市一样学SQL 随缘而动，随遇而安 SQL之道——从入门到精通数据库 sql
目录一、前情提要：SQL集合运算就像整理购物车1.1基础三剑客：UNION/INTERSECT/EXCEPT1.2新手必坑指南⚠️二、表联结：你的SQL人际关系学2.1三种联结方式对比2.2隐藏技巧：过时语法vs现代语法三、高级玩法：用JOIN代替集合运算3.1交集替代方案3.2差集替代方案四、综合练习：超市库存管理系统实战五、学习路线图️一、前情提要：SQL集合运算就像整理购物车想象你有两个购物
SQLite？低调不是小众... 架构文摘JGWZ sqlite 数据库学习后端
前几天在一个群里看到一位同学说：“SQLite这么小众的数据库，到底是什么人在用啊？”首先要说的是SQLite可不是小众的数据库，相反，SQLite是世界上装机量最多的数据库，远超MySQL，只不过比较低调而已。低调到我想在官网上找一个好看的用来当插图的图片都找不到，只能截一张官网首页来撑一撑，看起来十分朴素。我最早听说SQLite是刚毕业工作的时候，我们部门做微软内容管理产品的二次开发，其中有一
第二十四篇 SQL优化之高级用法随缘而动，随遇而安 SQL之道——从入门到精通数据库 sql
目录一、调优基本功：看懂SQL的"体检报告"1.1给SQL做体检（执行计划分析）1.2给数据表"建索引"的正确姿势二、不改SQL也能提速的秘籍2.1分区表：把大象切成牛排2.2物化视图：给常用查询拍快照三、SQL改写：让你的查询脱胎换骨3.1告别全表扫描：日期查询优化3.2子查询转JOIN：速度提升10倍四、高级SQL：让你的代码更优雅4.1分组统计绝招（GROUPBY扩展）4.2MERGE语句：
Python+Peewee 中 Model 操作的常见方法爱搬砖的程序猿. python 数据库
Peewee是一个轻量级的PythonORM（对象关系映射）库，它允许开发者使用Python类和对象来与数据库进行交互。在Peewee中，Model是一个核心概念，代表数据库中的一张表，下面详细介绍Peewee中Model操作的常见方法。1.创建表（create_table）该方法用于在数据库中创建与Model类对应的物理表。frompeeweeimport*#连接SQLite数据库db=Sqli
使用 certbot 在centos7 搭建ssl证书自动并且续约 TwoSs110 ssl https
第一步，确定服务器适合安装的certbot版本sudoyuminstallpython27如果上述方法不起作用，你可以尝试编译安装。首先，你需要安装编译Python所需的依赖包。sudoyuminstallgccmakeopenssl-develsqlite-develreadline-develzlib-develbzip2-devel接下来，下载Python2.7.5的源代码，并进行编译安装。
python高并发访问mysql_Python访问MySQL 阿廖林诺
Python访问数据库作为Python开发工程师，选择哪个数据库呢？当然是MySQL。因为MySQL不仅免费，普及率最高，出了错，可以很容易找到解决方法。而且，围绕MySQL有一大堆监控和运维的工具，安装和使用很方便。使用MySQLMySQL是Web世界中使用最广泛的数据库服务器。SQLite的特点是轻量级、可嵌入，但不能承受高并发访问，适合桌面和移动应用。而MySQL是为服务器端设计的数据库，能
StringJoiner 详解蓝白咖啡 Java基础 Java
引言在Java8中，StringJoiner是一个用于构建由分隔符分隔的字符序列（如逗号分隔的字符串）的工具类。它提供了一种简洁、灵活的方式来拼接字符串，特别适合处理需要特定分隔符的场景。本文将详细介绍StringJoiner的特性、使用方法、优缺点以及实际应用场景。1.StringJoiner概述StringJoiner是Java8引入的一个工具类，位于java.util包中。它的主要作用是将多
关于新增字段查询DB：： raw 道系女孩~ 数据库 java 前端
$builder=ExtendedSkus::leftjoin('extend_skus_attributes','extend_skus.id','=','extend_skus_attributes.es_id')->leftJoin('carvehicleseries','carvehicleseries.vs_id','=','extend_skus.vs_id')->leftJoin('
SQLite学习（十一）使用JDBC读写SQLite数据，基于Java实现 Designer 小郑 SQLite从入门到实战 sqlite 数据库 sql java jdbc
1.前言2.基础工作2.1创建Java项目2.2依赖Jar包3.连接SQLite4.查询SQLite数据5.新增SQLite数据6.总结1.前言在上一篇《SQLite学习（十）SQLite的注入问题的防范、数据库文件导入和导出》中，讲解了SQLite的SQL注入问题和应对措施，在本篇博客中，将继续讲解如何使用JDBC读写SQLite数据。同学们将学习到：JDBC是什么使用JDBC读写SQLite请
sql语句编写逻辑賢843 mysql sql
一、SQL语句的「书写顺序」与「执行顺序」书写顺序（人类思维逻辑）SELECT字段列表--第3步：确定要输出的内容FROM表名--第1步：确定数据来源[JOIN表ON条件]--第2步：处理表连接关系WHERE筛选条件--第4步：过滤原始数据GROUPBY分组字段--第5步：数据分组HAVING分组后条件--第6步：过滤分组结果ORDERBY排序字段--第7步：排序结果LIMIT分页参数--第8步：
简单的网页链接爬虫笑颜218 爬虫 python 简单
fromurllib.requestimporturlopenfromurllib.parseimporturljoinfromhtml.parserimportHTMLParser#自定义HTML解析器classLinkParser(HTMLParser):def__init__(self,base_url):super().__init__()self.base_url=base_url#基础
SQL Server数据库基于SQL性能优化王小工数据库数据库 sql 性能优化
以下是SQLServer数据库SQL性能优化的实战策略，综合高频优化场景与核心技巧：一、索引优化‌1.合理创建索引‌对WHERE、JOIN、ORDERBY常用字段创建索引，优先选择选择性高的列（如唯一性高的字段）‌。使用聚集索引（ClusteredIndex）优化范围查询和排序操作，非聚集索引（Non-clusteredIndex）用于单列或组合列查询‌。避免在频繁更新的列上创建过多索引，以平衡读
SQL必知必会40-SQLite：为什么微信用SQLite存储聊天记录？程序员zhi路 MYSQL专栏 sql sqlite jvm
我在上一篇文章中讲了WebSQL，当我们在Chrome、Safari和Firefox等浏览器客户端中使用WebSQL时，会直接操作SQLite。实际上SQLite本身是一个嵌入式的开源数据库引擎，大小只有3M左右，可以将整个SQLite嵌入到应用中，而不用采用传统的客户端／服务器（Client/Server）的架构。这样做的好处就是非常轻便，在许多智能设备和应用中都可以使用SQLite，比如微信就
html5使用本地sqlite数据库小祁爱编程 sqlite html5 big data
html5使用本地sqlite数据库本地数据库概述在HTML5中，大大丰富了客户端本地可以存储的内容，添加了很多功能将原本必须要保存在服务器上的数据转为保存在客户端本地，从而大大提高了Web应用程序性能，减轻了服务器的负担，使用Web时代重新回到了“客户端为重、服务器端为轻”的时代。HTML5中内置了两种本地数据库，一种是SQLite,一种是indexedDBSQLite数据库使用操作本地数据库的
如何注册下载欧意 OKBN666 区块链 web3
安卓注册下载链接如下，苹果下载需要更换IDwww.growthouyi.biz/zh-hans/join/48253632
python脚本使用Bash指令的一种方式 xz1308579340 python
print(name)print(read_content(name))infos.append(read_content(name))xml=os.path.join(dir,name)new_xml=new_dir+'/'+str(count)+'.xml'img=xml.replace('xml','png')new_img=new_dir+'/'+str(count)+'.png'wd='
YashanDB SWAP 表空间管理数据库
数据库操作（例如orderby，hashjoin，统计信息收集等）首先会通过数据库虚拟内存（通过VM_BUFFER_SIZE参数控制）缓存计算的中间结果，但如果虚拟内存不足时，需要通过将虚拟内存交换到SWAP表空间来释放内存，必要时再将内存从SWAP表空间换入。SWAP表空间是非持久化表空间，只用于数据库虚拟内存的换入换出，因此持久化对象（例如表、索引等）不能创建在SWAP表空间。SWAP表空间空
Analysis of QFN package bridging phenomenon and suggestions for improvement px5213344 pcb工艺
1.OverviewofthebridgingphenomenonBridginginQFNpackagesisparticularlycommonbetweentheinnerrowsofsolderjointsindouble-rowQFNs,andrelativelyrareinsingle-rowQFNs.Bridgingoccurswhensolderispressedagainstan
在uni-app中使用SQLite today喝咖啡了吗 uni-app sqlite 数据库
目录1、引入sqlite模块1.1、android权限申请1.2、权限配置1.3、打包，制作自定义基座运行2、sqlite文件结构3、初始化文件index.js4、打开数据库5、查询数据6、可视化测试SQLite是一个进程内的库，实现了自给自足的、无服务器的、零配置的、事务性的SQL数据库引擎。它是一个零配置的数据库，这意味着与其他数据库不一样，您不需要在系统中配置。就像其他数据库，SQLite引
JVM StackMapTable 属性的作用及理解 lijingyao8206 jvm 字节码 Class文件 StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率，在字节码规范中添加了Stack Map Table属性，以下简称栈图，其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
回调函数调用方法百合不是茶 java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记记录一下代码很简单: MainDemo :调用方法得到方法的返回结果
[时间机器]制造时间机器需要一些材料 comsci 制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质和材料... 甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
开口埋怨不如闭口做事邓集海邓集海做人做事工作
“开口埋怨，不如闭口做事。”不是名人名言，而是一个普通父亲对儿子的训导。但是，因为这句训导，这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子，叫张明正。　　　　张明正出身贫寒，读书时成绩差，常挨老师批评。高中毕业，张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后，平时开口怨这怨那的张明正，不从自身找原因，而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。　　　　
jQuery插件开发全解析，类级别与对象级别开发 IT独行者 jquery 开发插件　函数
jQuery插件的开发包括两种：一种是类级别的插件开发，即给 jQuery添加新的全局函数，相当于给 jQuery类本身添加方法。 jQuery的全局函数就是属于 jQuery命名空间的函数，另一种是对象级别的插件开发，即给 jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。 1 、类级别的插件开发类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
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import java.net.URL; import java.util.List; import org.junit.Test; import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory; import com.sun.syndication.feed.synd.S
RSA加密解密无量加密解密 rsa
RSA加密解密代码代码有待整理 package com.tongbanjie.commons.util; import java.security.Key; import java.security.KeyFactory; import java.security.KeyPair; import java.security.KeyPairGenerat
linux 软件安装遇到的问题 aichenglong linux 遇到的问题 ftp
1 ftp配置中遇到的问题 500 OOPS: cannot change directory 出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled 2 source /etc
面试心得 alafqq 面试
最近面试了好几家公司。记录下；支付宝，面试我的人胖胖的，看着人挺好的；博彦外包的职位，面试失败；阿里金融，面试官人也挺和善，只不过我让他吐血了。。。由于印象比较深，记录下； 1，自我介绍 2，说下八种基本类型；（算上string。楼主才答了3种，哈哈，string其实不是基本类型，是引用类型） 3，什么是包装类，包装类的优点； 4，平时看过什么书？NND，什么书都没看过。。照样
java的多态性探讨百合不是茶 java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况 //package 1; class A{ public void test(){ System.out.println("A"); } } class D extends A{ public void test(){ S
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探索JUnit4扩展：深入Rule bijian1013 JUnit Rule 单元测试
本文将进一步探究Rule的应用，展示如何使用Rule来替代@BeforeClass，@AfterClass，@Before和@After的功能。在上一篇中提到，可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展，而且也不提倡对Runner中的withBefores()，withAfte
[CSS]CSS浮动十五条规则 bit1129 css
这些浮动规则，主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结，然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。 1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后，会成为块级元素，比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动，会向最近的块级父元素的左上角移动，直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界；如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景 bit1129 partition
0.Kafka服务器配置 3个broker 1个topic，6个partition，副本因子是2 2个consumer，每个consumer三个线程并发读取 1. Producer package kafka.examples.multibrokers.producers; import java.util.Properties; import java.util.
zabbix_agentd.conf配置文件详解 ronin47 zabbix 配置文件
Aliaskey的别名，例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1]，或者ttlsa的用户ID。你可以使用key：vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1]，也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复，但是可以有多个
java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项 bylijinnan fibonacci
参考了网上的思路，写了个Java版的： public class Fibonacci { final static int[] A={1,1,1,0}; public static void main(String[] args) { int n=7; for(int i=0;i<=n;i++){ int f=fibonac
Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder bylijinnan java netty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制，如下：实
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AES加解密算法，使用Base64做转码以及辅助加密： package com.wintv.common; import javax.crypto.Cipher; import javax.crypto.spec.IvParameterSpec; import javax.crypto.spec.SecretKeySpec; import sun.misc.BASE64Decod
文件编码格式转换 ctrain 编码格式
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mysql 在linux客户端插入数据中文乱码 daizj mysql 中文乱码
1、查看系统客户端，数据库，连接层的编码查看方法： http://daizj.iteye.com/blog/2174993 进入mysql，通过如下命令查看数据库编码方式： mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
好代码是廉价的代码 dcj3sjt126com 程序员读书
长久以来我一直主张：好代码是廉价的代码。当我跟做开发的同事说出这话时，他们的第一反应是一种惊愕，然后是将近一个星期的嘲笑，把它当作一个笑话来讲。当他们走近看我的表情、知道我是认真的时，才收敛一点。当最初的惊愕消退后，他们会用一些这样的话来反驳： “好代码不廉价，好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。” 我只
Android网络请求库——android-async-http dcj3sjt126com android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库，用来处理网络请求操作，今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http，目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库，网络处理均基于Android的非UI线程，通
ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化 eksliang SQL优化 Oracle sql语句优化 SQL语句的优化
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2097999 SQL语句的优化总结如下 sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行：合理使用索引避免或者简化排序消除对大表的扫描避免复杂的通配符匹配调整子查询的性能 EXISTS和IN运算符下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结：
浅析：Android 嵌套滑动机制（NestedScrolling） gg163 android 移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后，为了更好的用户体验，Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性 NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢？ 比如你使用了Toolbar，下面一个ScrollView，向上滚
使用hovertree菜单作为后台导航 hvt JavaScript jquery .net hovertree asp.net
hovertree是一个jquery菜单插件，官方网址：http://keleyi.com/jq/hovertree/ ，可以登录该网址体验效果。 0.1.3版本：http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm hovertree插件包含文件： http://keleyi.com/jq/hovertree/css
SVG 教程（二）矩形天梯梦 svg
SVG <rect> SVG Shapes SVG有一些预定义的形状元素，可被开发者使用和操作：矩形 <rect> 圆形 <circle> 椭圆 <ellipse> 线 <line> 折线 <polyline> 多边形 <polygon> 路径 <path>
一个简单的队列 luyulong java 数据结构队列
public class MyQueue { private long[] arr; private int front; private int end; // 有效数据的大小 private int elements; public MyQueue() { arr = new long[10]; elements = 0; front
基础数据结构和算法九：Binary Search Tree sunwinner Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
项目出现的一些问题和体会 Steven-Walker DAO Web servlet
第一篇博客不知道要写点什么，就先来点近阶段的感悟吧。这几天学了servlet和数据库等知识，就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的，完成了最简单的一些功能，使用了三层架构。 dao层完成的是对数据库具体的功能实现，service层调用了dao层的实现方法，具体对servlet提供支持。 &
高手问答：Java老A带你全面提升Java单兵作战能力！ ITeye管理员 java
本期特邀《Java特种兵》作者：谢宇，CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答，欢迎网友积极提问，与专家一起讨论! 作者简介：淘宝网资深Java工程师，CSDN超人气博主，人称“胖哥”。 CSDN博客地址： http://blog.csdn.net/xieyuooo 作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴，曾经被人笑话过不懂鼠标是什么，

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