1.设备驱动基础

一.驱动程序编程概念：

1.驱动学习知识结构:

  1.linux驱动设计模式，框架.(40%)

  2.内核相关的知识.(30%)

  3.硬件相关的知识.(30%）把更多的硬件相关的程序放入内核。

2.驱动程序的分类:

  1.字符设备驱动:能以字节来访问。通过字符设备文件访问块驱动程序。

  2.网络接口:一个网络负责发送和接受数据报文。通过套接字访问块驱动程序,不是通过文件。

  3.块设备:一个块来访问数据，linux中允许块设备传送任意数目的字节，区别是驱动与内核接口不同。通过文件系统访问块驱动程序。

3.如何把一个驱动程序编译进内核,修改Makefile和Kconfig.加_init段的函数，启动内核自动执行.

4.装载模块

  Insmod和modprobe可以用来装载模块

5.Insmod和modprobe主要区别

modprobe会考虑要装载的模块是否引用了一些当前内核不存在的符号。如果有这类引用，modprobe会在当前模块路径中搜索定义了这些符号的其他模块，并同时将这些模块也装载到内核。如果在这种情况下使用insmod，该命令则会失败，并在系统日志文件中记录“unresolved symbols（未解析的符号）”消息。 

6.卸载模块

  从内核中卸载模块可以用rmmod工具.注意，如果内核认为该模块任然在使用状态，或者内核被禁止移除该模块，则无法移除该模块。 

二.程序模板

MODULE_LICENSE()---模块许可证声明（必须）

MODULE_AUTHOR(author); ---声明模块的作者 （可选）

MODULE_DESCRIPTION(description); ---声明模块的描述

MODULE_VERSION(version_string); ---声明模块的版本 

MODULE_ALIAS(alternate_name); ---声明模块的别名

MODULE_DEVICE_TABLE(table_info); ---声明模块的设备表

EXPORT_SYMBOL()---模块导出符号（可选)

EXPORT_SYMBOL_GPL(name); 

static int __init initialization_function(void)

{ 

printk(KERN_ALERT "Hello %s\n",whom);/* 初始化代码 */

}

static void  __exit cleanup_function(void)

{

    printk(KERN_ALERT " Hello world exit\n");/* 释放资源 */

}

module_exit(initialization_function)---模块卸载函数（必须）

module_init(cleanup_function)---模块加载函数（必须） 

module_param（参数名，参数类型，参数读/写权限）
module_param_array（数组名，数组类型，数组长，参数读/写权限）