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鼾声鼾语
仅仅我可见算法angular.jsjavascript单片机
四轮驱小车的话:转向角度计算方法:floatturning_angle=z_angular/x_linear;//转向角度,单位为弧度速度的话直接用线速度两轮驱动小车:计算公式:leftSpeed=x_linear-z_angular*ORIGINBOT_WHEEL_TRACK/2.0;#左轮速度rightSpeed=x_linear+z_angular*ORIGINBOT_WHEEL_TRACK
- iOS swift 后台运行应用尝试失败
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最近需要制作一个能够后台长期运行的移动应用。该应用需要调用摄像头周期性捕获数据,然后对数据处理过后,实时反馈结果。支持android和ios平台。主要有下面几点:1、摄像头实时捕获2、能够适配多款不同机型的处理算法3、能在后台以服务形式常驻运行,不影响用户使用其他应用4、根据数据处理结果,给用户提醒,通常用户这时在使用其他应用在安卓平台上,已经通过多款不同型号的手机,验证了方案与算法,包括用户易用
- 算法基础 -- 快速幂算法详解
sz66cm
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快速幂算法详解快速幂(FastPower或ExponentiationbySquaring)是一种能够在O(logn)O(\logn)O(logn)时间复杂度内高效计算幂次(如ana^nan)的算法。相比于朴素的逐次相乘(需要O(n)O(n)O(n)次乘法),快速幂极大地减少了运算次数,尤其当指数nnn较大时更显优势。以下从原理、实现思路及具体示例三个方面详细讲解。一、快速幂的基本原理计算ana
- 算法基础 -- AVL树初识
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AVL树初识一、AVL树简介AVL树是一种自平衡二叉搜索树(BinarySearchTree,BST),于1962年由GeorgyAdelson-Velsky和EvgeniiLandis提出,名字也来自他们两位的姓氏首字母组合。它通过在插入、删除节点后维持平衡性,确保在查找、插入、删除操作上保持O(logn)O(\logn)O(logn)的平均和最坏时间复杂度。二、AVL树的平衡条件在普通的二叉
- 算法随笔_23: 通过删除字母匹配到字典里最长单词
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上一篇:算法随笔_22:数组中的k-diff对-CSDN博客======题目描述如下:给你一个字符串s和一个字符串数组dictionary,找出并返回dictionary中最长的字符串,该字符串可以通过删除s中的某些字符得到。如果答案不止一个,返回长度最长且字母序最小的字符串。如果答案不存在,则返回空字符串。示例1:输入:s="abpcplea",dictionary=["ale","apple"
- sklearn模型评估全景:指标详解与应用实例
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sklearn模型评估全景:指标详解与应用实例在机器学习中,模型评估是衡量算法性能的关键步骤。scikit-learn(简称sklearn)提供了一套全面的模型评估工具,帮助开发者量化模型的准确性、健壮性和其他重要特性。本文将详细介绍sklearn中的模型评估指标,并通过代码示例展示如何应用这些指标。模型评估的重要性模型评估指标是理解和改进模型性能的基础。它们可以提供以下信息:准确性:模型预测的准
- 【秋招算法面试】面试官提问“大模型流水线并行”,我是一脸问号。。。
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最近已有不少大厂停止秋招宣讲,准备计划准备春招吧。节前,我们邀请了一些互联网大厂朋友、今年参加社招和校招面试的同学。针对新手如何入门算法岗、该如何准备面试攻略、面试常考点、大模型技术趋势、算法项目落地经验分享等热门话题进行了深入的讨论。总结链接如下:《大模型面试宝典》(2024版)发布!喜欢本文记得收藏、关注、点赞。流水线并行,是在大模型出来之后才逐渐火起来的。在此之前,大家可能听到数据并行和模型
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自动化运维知识库
1知识库内容更新与自动化企业级知识库的内容随着业务发展不断增长,涉及政策法规、内部文档、技术规范、FAQ、产品手册等多个领域。如果完全依赖人工维护,成本高、效率低,且容易造成信息滞后。因此,企业需要借助自动化工具、智能算法、订阅机制,构建高效、动态的知识更新体系,确保知识的实时性、准确性和可追溯性。本节将介绍自动化知识更新的最佳实践,并探讨数据版本管理与历史溯源,以确保知识库的高效运营。1.1自动
- 算法基础 -- 红黑树初识
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红黑树初识红黑树(Red-BlackTree)是一种自平衡的二叉搜索树,它通过对每个节点增加颜色属性,以及在插入和删除节点时使用特定规则调整树结构来保持平衡。红黑树的特点是,在任何情况下,其树高都可以保持在(O(\logn))的级别,从而确保了高效的查找、插入和删除操作。红黑树的五大性质节点颜色:每个节点要么是红色,要么是黑色。根节点为黑色:树的根节点始终是黑色。叶子节点为黑色:所有叶子节点(NI
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策略模式:定义一些列算法,将每一个算法封装起来,并让它们可以相互替换。策略模式让算法可以独立于使用它的客户而变化。#pragmaonceclassCashSuper{public:virtualdoubleacceptCash(doublemoney)
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文章目录策略(Strategy)模式策略模式的收银软件策略模式的特点使用场景优缺点策略模式和工厂模式的结合策略(Strategy)模式本质:分离算法,选择实现。策略模式:针对一组算法,将每一个算法封装到具有共同接口的独立的类中,使得它们可以互换。使用策略模式可以把行为和环境分割开来。环境类Context负责查询要做什么,各种算法则在具体策略类(ConcreteStrategy)中提供。当出现新的促
- 图像处理算法研究的程序框架
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目录1程序框架简介2C#图像读取、显示、保存模块3C动态库图像算法模块4C#调用C动态库5演示Demo5.1开发环境5.2功能介绍5.3下载地址参考1程序框架简介一个图像处理算法研究的常用程序逻辑框架,如下图所示在该框架中,将图像处理算法产品分为上层模块和底层模块两个部分。底层模块使用C/C++实现算法API,提供给上层模块调用;上层模块执行调用API和一些界面功能的实现,最后得到不同平台的软件产
- 深入解析华为OD机试:开放日活动“取出尽量少的球”题解及C++、Java、JavaScript、Python详细实现
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深入解析华为OD机试:开放日活动“取出尽量少的球”题解及C++、Java、JavaScript、Python详细实现在华为OD机试的算法考题中,字符串处理、动态规划、二分查找等算法问题都频繁出现。这不仅是为了考查面试者的算法基础,还要求能够通过高效的逻辑思维解决问题。今天我们将深度分析一道关于“取出尽量少的球”的题目,并通过C++、Java、JavaScript、Python四种编程语言详细解析和
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一,策略模式简介策略模式是一种行为型设计模式,策略模式在软件开发场景中定义了一系列的算法,并将每个算法单独封装在可替换的对象中,使应用程序在运行时可以根据具体的上下文来动态地选择和切换算法,同时保持原有的代码架构不被修改。策略模式的设计使得算法的实现与调用被分离,让算法可以独立于外部客户端进行开发和改动,使用独立的类来封装特定的算法,也避免了不同算法策略之间的互相影响。策略模式能适应多种应用场景,
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洛谷(Luogu)是中国领先的在线编程学习和竞赛平台,自成立以来,已经成为许多编程爱好者的首选平台。洛谷不仅提供了丰富的编程题目和资源,还支持多种编程语言,并且拥有活跃的社区氛围。本文将详细介绍洛谷的核心功能、使用技巧以及推荐理由,帮助你更好地利用洛谷进行编程学习和竞赛训练。一、洛谷的核心功能1.题库与练习洛谷拥有庞大的题库,涵盖了从入门到高级的各种难度级别的题目。这些题目不仅覆盖了基础算法,还包
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妄北y
算法汇集笔记总结(保姆级)华为odjavascriptjavac语言python
一、问题描述题目描述某部门开展FamilyDay开放日活动,其中有个从桶里取球的游戏,游戏规则如下:有N个容量一样的小桶等距排开。每个小桶默认装了数量不等的小球,记录在数组bucketBallNums中。游戏开始时,要求所有桶的小球总数不能超过SUM。如果小球总数超过SUM,则需对所有小桶统一设置一个容量最大值maxCapacity,并将超过容量最大值的小球拿出来,直至小桶里的小球数量小于maxC
- 策略模式 - 策略模式的使用
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引言在软件开发中,设计模式是解决常见问题的经典解决方案。策略模式(StrategyPattern)是行为型设计模式之一,它允许在运行时选择算法的行为。通过将算法封装在独立的类中,策略模式使得算法可以独立于使用它的客户端而变化。本文将详细介绍策略模式的概念、结构、实现以及在C++中的应用。策略模式的概念策略模式定义了一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以互换。策略模式使得算法可以独立于使用它的
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字符串笔记说到字符串,首先我们要注意的就是字符串的输入以及输出,因为字符串的输入格式以及要求也分为很多种,我们就来说几个比较常见的格式getsgetsgets我们先来说这个函数的含义ÿ
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人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。其工作原理是通过传感器收集环境信息,控制器根据预设的算法和程序生成动作指令,驱动器驱动关节运动,从而实现机器人的各种动作。人形机器人主要由以下几个部件组成:伺服电机:在自动控制系统中,伺服电机作为执行元件,将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中,伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
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关闭所有窗口 command+option+w
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- mongoDB索引操作
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mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
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zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
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英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后