编程小结
1.先写好各个接口，再编写具体模块，以免影响别人的进度；
2.malloc后把所有的结构体参数初始化，free和申明指针时该置NULL的就置NULL；
3.数组的越界溢出，可以设置数组上下边界的异常检查和处理来防止溢出等未知错误；
4.链表中野指针及错误指针的访问；
5.malloc与free的匹配，以防内存泄漏。注意指针置为NULL；
6.检查变量类型的声明；
7.测试文件的改写始终向库文件兼容，库要向内核兼容；
8,关于宏定义的重命名，数据类型及溢出问题；
9.注意==，=和o，0和大小写；
10.数据处理时注意参数的单位及类型的转换；
11.测试和调试时应当先把程序在自己脑子里理两遍，从数据流和控制流顺一下，以免因一些低级错误、笔误等浪费大量调试时间；
12.发现结对编程也挺有意思，两个人一起编程不光效率高，而且可以互相学习指正，对整个团队的各种好处，不解释；
13.反三角函数转换时分母为0，如180的情况下未做特殊考虑，以及三角函数内参数单位的转换M_PI / 180 。
14.图像处理时原点（0，0）的选取；
15.靠，居然把typedef struct _ARPA_POINT ARPAPiexlPoint;写成了typedef struct __ARPA_POINT ARPAPiexlPoint;，就多了一下滑线，晕死了。
16.宏定义与变量的重名。
17.多线程链表之间的同步异步操作，理解封装函数如插入删除更新动作的用法和缺陷，如不可在同一段时间内操作两次不同的操作。
18.计算数值时注意数值类型一致，如 float = int / long ; 若 int / long 小于 0 则 float 为 0。
19.站在客户使用的角度设计产品的使用习惯与内部处理方式。
20.效率优化技巧：理解CPU和操作系统的处理方式，采用最适合的方式：乘除尽可能使用移位代替；三角函数转换矢量时，若对精度要求不是很高就可采用查表法；使用宏定义限制输出值的上下限；
21.关于 float = int / int 的 BUG ；
22.复制相似功能代码时，将return拷贝，处理函数里误加了return；
23.注意函数的通用性，别图一时省事；