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OverflowSummer
嵌入式泛用知识学习笔记单片机嵌入式硬件
目录一、核心原则:(一)、高内聚低耦合:每个函数只做一件事,减少依赖。(二)、接口清晰:隐藏实现细节。(三)、可配置性:通过宏、结构体或回调支持灵活扩展。(四)、可移植性:抽象硬件差异,降低移植成本。一、模块化设计五、宏定义配置参数二、在头文件中宏定义函数三、使用结构体封装硬件配置四、回调函数机制六、错误处理与返回值封装七、硬件抽象层(HAL)八、静态函数限制作用域九、版本兼容性设计十、使用con
- 宇树科技纯技能要求总结
极梦网络无忧
杂谈科技
一、嵌入式开发与硬件设计核心技能嵌入式开发:精通C/C++,熟悉STM32、ARM开发熟悉LinuxBSP开发及驱动框架(SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD)掌握主流平台(英伟达、全志、瑞芯微等)硬件设计:精通数字/模拟电路设计,熟悉PCB绘制工具(Altium等)掌握MOS驱动电路、变压器设计及EMC优化熟悉制板/贴片流程及焊接扩展技能电机控制:熟悉有感FOC算法
- 【图论】并查集的学习和使用
猪猪成
C++学习算法图论
目录并查集是什么?举个例子组成父亲数组:find函数:union函数:代码实现:fa[]初始化code:findcode:递归实现:非递归实现:unioncode:画图模拟:路径压缩:路径压缩Code:并查集是什么?是一种树形的数据结构,一般用来处理集合的合并,查询操作。举个例子告诉你1的父节点是22的父节点是34的父节点是56没有父节点那么可以画出三个集合,或者说是树。然后我们一般用并查集判断:
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Zhuai-行淮
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day14多路IO转接:select:poll:相比select相差不多intpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout);-----fds:监听的文件描述符【数组】------structpollfd{intfd:待监听的文件描述符shortevents:待监听的文件描述符对应的监听事件取值:POLLIN、POLLOUT、POLLERR可读事件:POL
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在现代Web开发中,交互性是网站用户体验的重要组成部分。通过使用JavaScript,我们可以捕获用户的操作并作出响应,实现动态网页效果。这一切都离不开事件(Events)的概念。本文将介绍JavaScript中事件的基础知识,包括事件类型、如何绑定事件处理器以及一些常见的实践技巧。一、什么是事件?在浏览器环境中,事件是由浏览器生成的通知,表明某种情况已经发生。这些情况可能是用户交互(如点击按钮)
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刘小炮吖i
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引言在Java面向对象编程中,接口(Interface)和抽象类(AbstractClass)是两个重要的抽象工具。它们都能定义未实现的方法,但设计目标和使用场景截然不同。本文将通过语法、特性和实际案例,深入解析两者的核心区别。一、基础概念回顾抽象类(AbstractClass)定义:使用abstract关键字声明的类,包含抽象方法(无实现)和具体方法(有实现)。特点:不能被实例化,必须通过子类继
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下面给出一个详细的TCP通信流程图,演示客户端(Client)与服务器(Server)之间通过TCP协议进行通信时的各个步骤。这里假设:服务器IP:192.168.1.100,监听80端口客户端IP:192.168.1.200,使用随机分配的端口(示例中为50000)下面的流程图按三次握手、数据交互、四次挥手的顺序展示。为便于阅读,采用ASCII画出大致示意。┌──────────────────
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以下是基于MATSim的二次开发教程指南,结合交通仿真框架的核心功能和开发实践,提供从环境搭建到高级开发的完整路径:一、MATSim简介MATSim(Multi-AgentTransportSimulation)是一个基于Java的开源交通仿真框架,专注于大规模多智能体(Agent)交通行为模拟,支持动态需求建模、路径规划优化、政策评估等应用场景。二、开发环境搭建1.基础依赖JavaJDK11+:
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TreeofThoughtPrompting(思维树提示)是一种新兴的提示工程技术,旨在通过模拟人类解决问题时的多步推理过程,提升大型语言模型(LLM)在复杂任务中的表现。与传统的线性提示方法不同,思维树提示将问题分解为多个可能的推理路径,并以树状结构探索这些路径,从而找到最优解或生成更高质量的结果。这种方法特别适用于需要多步推理的任务,例如数学问题求解、逻辑推理、规划和创造性写作等场景。它结合了
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SpringBoot核心知识点深度详解:自动化配置(Auto-configuration)-解锁SpringBoot的“魔法”✨自动化配置(Auto-configuration)是SpringBoot最核心的特性之一,也是它能够大幅简化Spring应用开发的关键所在。它让SpringBoot应用能够“零配置”启动,极大地提升了开发效率和便捷性。本文将深入剖析SpringBoot的自动化配置机制,让
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书籍:UnderstandingNaturalLanguageUnderstanding作者:ErikCambria出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《自然语言理解解析》01书籍介绍大约半个世纪前,AI先驱们如MarvinMinsky开始了一项雄心勃勃的项目:模拟人类大脑如何编码和解码意义。虽然现在我们借助神经科学对大脑有了更多的了解,但距离揭开大脑的秘密,
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【专栏介绍】⌈⌈⌈人工智能与大模型应用⌋⌋⌋人工智能(AI)通过算法模拟人类智能,利用机器学习、深度学习等技术驱动医疗、金融等领域的智能化。大模型是千亿参数的深度神经网络(如ChatGPT),经海量数据训练后能完成文本生成、图像创作等复杂任务,显著提升效率,但面临算力消耗、数据偏见等挑战。当前正加速与教育、科研融合,未来需平衡技术创新与伦理风险,推动可持续发展。文章目录一、AIGC概述(一)什么是
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本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容选题背景关于校园二手交易平台的研究,现有成果多集中于社会综合型平台(如闲鱼、转转)的商业模式分析,或理论层面的共享经济模型探讨,而针对高校场景特殊性(如用户密度高、交易标的额小、社交属性强)的垂直型平台研究存在明显缺口。当前高校内二手交易多依赖社群、论坛等分散渠道,存在信息不对称、交易
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前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte,我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习,也可以入手我
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单片机中断系统设计教程单片机中断系统概述中断的基本概念中断(Interrupt)是计算机系统中一种重要的机制,它允许外部设备或内部硬件在CPU执行程序的任意时刻请求CPU暂停当前任务,转而处理紧急或高优先级的任务。在单片机中,中断机制使得单片机能够及时响应外部事件,如按键按下、传感器数据变化等,从而提高系统的实时性和效率。工作原理中断系统通常包括中断源、中断请求、中断响应和中断服务程序。当中断源产
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单片机中断系统的关键作用单片机中断系统在嵌入式系统中扮演着至关重要的角色。它是一种机制,允许单片机在执行正常程序时,根据特定事件的发生而中断当前任务的执行,转而执行与该事件相关的处理程序。中断系统的设计和实现可以极大地提高系统的可靠性、响应性和灵活性。下面将详细介绍单片机中断系统的重要性,并提供一些相关的源代码示例。提高系统的可靠性:中断系统允许单片机根据外部事件的发生立即中断当前任务的执行。这对
- 初探 Threejs 物理引擎CANNON,解锁 3D 动态魅力
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- 奥林巴斯道Olympus DAO、奥拉丁模式、诺瓦银行、RWA模型合约解析开发
白马区块Crypto100
web3区块链区块链项目
关于OlympusDAO技术合约解析的文章草稿,整体结构偏向技术向,适合有一定DeFi或区块链背景的读者。你可以根据自己的需求微调。技术帮助“Crypto100”深入理解DeFi2.0的创新机制一、引言2021年,OlympusDAO凭借其颠覆性的机制和“协议拥有流动性”(Protocol-OwnedLiquidity,POL)概念引发了DeFi世界的巨大关注。它不是一个传统意义上的稳定币项目,而
- 软件设计师之树与二叉树:非线性数据结构的深度探索
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软件设计师之树与二叉树:非线性数据结构的深度探索在软件开发领域,数据结构是程序设计的核心基础,其中树和二叉树作为重要的非线性数据结构,在众多场景中都有着广泛应用。我写这篇博客,就是希望和大家一起学习进步,深入解析树和二叉树的相关知识,用通俗易懂的语言结合图表和Java代码示例进行讲解,帮助大家更好地掌握这些内容。一、树的定义与基本概念树的定义树是由n(n≥0)个结点组成的有限集合。当n=0时,为空
- 清晰易懂的Java8安装教程
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小白也能看懂的Java8安装教程(JDK和JRE分目录安装)本教程将手把手教你如何在Windows系统上安装Java8(JDK1.8),并将JDK和JRE安装到不同的目录中,同时提供国内Java8下载源和方法。即使你是编程小白,也能轻松学会!一、准备工作操作系统:Windows10或更高版本。下载工具:一个浏览器(如Chrome、Edge)。存储空间:确保你的电脑有至少500MB的可用空间。二、下
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一、Java的现状:生态繁荣与AI融合的双重机遇在2025年的技术版图中,Java依然稳坐企业级开发的“头把交椅”。根据行业统计,Java在全球企业级应用中的市场份额仍超过65%,尤其在微服务架构、大数据平台和物联网(IoT)领域占据核心地位。随着云原生技术的普及,Java生态正经历新一轮进化:轻量化框架通过无服务器架构优化,启动速度提升300%,内存占用降低50%,使得Java在容器化部署中更具
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Java处理json格式数据解析为csv格式如果不使用JSON工具库,你可以手动解析JSON格式字符串并将其转换为CSV格式字符串。以下是一个简单示例,展示如何实现这一功能。示例代码下面的示例代码手动处理JSON字符串,将其转换为CSV格式字符串:/***接收JSON字符串,去掉开头和结尾的方括号,按对象划分。*通过extractKeys方法提取字段名,添加到CSV的第一行。*逐项解析JSON对象
- 【Apache Storm】
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一、Storm简介1、概述官网地址:https://storm.apache.org/index.htmlApacheStorm是一个开源的、分布式的实时计算系统,专为处理流式数据而设计。它能够处理大量数据流并在极低的延迟下提供实时的结果。相比于传统的批处理系统,Storm具有处理无限数据流的能力,支持非常高的可扩展性和容错机制。Storm可以适用于多种编程语言,具有高度的灵活性。2、核心功能分布
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在学习Java过程中,在刷题时总是搞不清楚这三种数据结构的区别,打算写篇文章记录一下ArraysVSArrayListArrayListVSLinkedList总结ArraysVSArrayListArraysArrayList类型Java的基本数据类型Java集合框架中的一个类,实现了List接口存储内容基本数据类型+对象引用对象引用可变性数组长度创建后不可变长度可变适用场景查询元素会比较快,直
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信创系统(信息技术应用创新系统)的安全优化与持续改进是保障国产化技术生态安全可靠运行的关键。以下从技术、管理、组织等多个维度提出系统性策略,并结合实际场景展开说明:一、技术层面的安全优化策略1.核心组件安全加固国产化组件漏洞管理:建立针对国产操作系统(如统信UOS、麒麟)、数据库(达梦、OceanBase)的漏洞扫描与修复机制,联合厂商建立漏洞情报共享平台。硬件层可信计算:采用基于国产芯片(如鲲鹏
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说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
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- oracle学习笔记
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oracle
1、ORACLE的安装
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8i,9i : i是internet
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b>、10g不支持win7
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- 数据库,SQL零基础入门
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sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
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对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
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- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
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mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
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基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
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1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
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- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
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- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
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wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
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O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
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- JPA之JPQL(三)
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
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remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
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spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
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rpm -qa|grep mysql
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要