Ubuntu下android手机通过usb连接电脑，显示"???????????? no permissions"问题

1、使用lsusb 察看

上面可以看到我们的设备。我们需要分别记录一下：18d1和0003这两个id号。

2、进行授权

$sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules

加入以下内容：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="0003",MODE="0666"

上面需要将我们上面记录的两个id分别填入ATTRS{idVendor}和 ATTRS{idProduct}。

接着运行命令，重启udev：

$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
$sudo service udev restart

3、拔掉usb重新连接
一般情况拔掉sub重新连接即可，如果还是不行，就运行以下命令：

$sudo ./adb kill-server
$./adb devices
$./adb root