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start_up_go
机器人与ros系统应用rvizrviz可视化
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- Mathematical Analysis study notes[1]
海边的水水
ComputationalMathematics数学分析
文章目录realnumbersandlimitreferencesrealnumbersandlimitanumberxxxcanbecallrealnumberduetothatitmustberepresentedwithx=abx=\fracabx=bawhenthea,ba,ba,bareintegernumbersandb≠0b\neq0b=0.arealnumberisclosedu
- 【随机数真的是随机数吗?】
¥-oriented
其他
在计算机科学中,随机数是一个非常有趣且复杂的话题。我们常常在各种应用程序中看到随机数的应用,比如游戏、加密、统计模拟等。然而,许多人可能并不清楚计算机生成的随机数到底有多“随机”。本文将详细解释程序中的随机数,探讨其生成机制以及不同类型的随机数。伪随机数与真随机数首先,我们需要明确两个关键概念:伪随机数和真随机数。伪随机数(PseudorandomNumbers):伪随机数是由计算机算法生成的数字
- Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程
余加木
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QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager插件安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程,地址(ros_qtc_plugin)。此处采用二进制安装:sudoaptinstalllibarchive-to
- Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz
ZPC8210
docker容器运维
默认电脑已经安装了docker,没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器,但是为了能在docker中能打开窗口,将使用以下参数,只需要修改名字即可,your_name
- HDU杭电OJ基础100题2010-2019(C语言版)
雁于飞
算法专栏c语言开发语言
文章目录@[TOC](文章目录)[原题出处](https://acm.hdu.edu.cn/listproblem.php?vol=11)前言p2010.水仙花数问题描述解题思路代码核心思想:p2011多项式求和问题描述代码p2003求绝对值问题描述解题思路代码扩展p2004成绩转换问题描述解题思路代码重点p2005第几天问题描述解题思路代码扩展p2006求奇数的乘积p2007平方和与立方和问题描
- C#——数组
小袁儿
c#算法数据结构
在C#中,数组是一个存储固定大小、相同类型数据的集合。数组的元素是按顺序排列的,可以通过索引来访问和修改。数组在C#中是引用类型,创建后数组的大小是固定的。1.数组的声明与初始化声明数组在C#中,你可以按照如下方式声明数组://声明一个整数数组int[]numbers;初始化数组数组有多种初始化方式://初始化一个包含5个元素的整数数组int[]numbers=newint[5];//初始化时指定
- Kotlin集合与泛型
Devil枫
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一、集合类型Kotlin提供了三种主要的集合类型:List、Set和Map。List(列表)有序集合,允许重复元素。funmain(){//不可变Listvalnumbers:List=listOf(1,2,3,4,5)println("不可变List:$numbers")//可变ListvalmutableNumbers=mutableListOf(10,20,30)mutableNumbers
- Python高效移除列表中符合条件的元素:5种方法详解
Ven%
pythonpython算法开发语言
文章目录1.列表推导式(推荐首选)2.filter()函数(函数式编程)3.倒序删除法(原地修改)4.while循环(正向删除)5.切片赋值(原地高效修改)方法对比与选择指南注意事项总结在Python开发中,经常需要对列表进行过滤操作,移除不符合条件的元素。本文将全面介绍5种常用方法,并分析各自的适用场景和性能特点。1.列表推导式(推荐首选)最简洁高效的方式,特别适合中小型列表numbers=[1
- 算法学习day6----双指针-最长不重复子序列
阴暗老鼠人
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Givenanintegersequenceoflengthn,pleasefindthelongestcontinuousintervalwithoutduplicatenumbersandoutputitslength.Thefirstlinecontainsanintegern.Thesecondlinecontainsnintegers(allwithintherangeof0to105)
- java数组解析_实例讲解Java数组解构
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数组是在程序设计中,为了处理方便,把具有相同类型的若干元素按有序的形式组织起来的一种形式。我们可以把数组看成是用于储存多个相同类型数据的集合,我们在需要用到数组中的一部分数据时,就需要用到数组解构,获得相应的数据。本文我们就一起来学习Java数组解构的相关知识。1.简单解构constnumbers=['a','b','c'];//获取前两项const[n1,n2]=numbers;console.
- (PAT甲级)1019 General Palindromic Number 进制转换+回文数 (进制转换问题的实用技巧)
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AnumberthatwillbethesamewhenitiswrittenforwardsorbackwardsisknownasaPalindromicNumber.Forexample,1234321isapalindromicnumber.Allsingledigitnumbersarepalindromicnumbers.Althoughpalindromicnumbersaremos
- buuctf-misc-二维码1
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显而易见的二维码题目,解压得到一个二维码解码获取内容secretishere我以为到这就结束了,flag{}加上就ok,结果发现失败用winhex打开看一下发现里面存在一个4numbers.txt用软件分离出来发现要密码,写着4numbers,应该就是纯数字密码爆破利用工具进行压缩包密码爆破密码为7639解压获得flagCTF{vjpw_wnoei}提交时候要改成flag{vjpw_wnoei}
- Java流式编程实战指南
面朝大海,春不暖,花不开
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流式编程基础示例本节通过一个完整的整数处理案例,演示Java流式编程的核心操作流程。该示例将读取整数列表,计算其中所有奇数的平方和,涵盖从流创建到终端操作的完整处理链。流创建与数据源Collection接口的stream()方法可将集合转换为顺序流。以下代码创建包含1到5的整数列表,并通过stream()方法生成流对象://创建1到5的整数列表ListnumbersList=List.of(1,2
- 前缀和与后缀和(HDU6186)
MatrixYg
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题目链接。题目的大意是:给一个数组,和一个数组的下标·,然后在数组中去掉这个下标对应的元素,把剩下的元素全部做&/|/^这三种位运算,输出位运算之后的结果。数据范围1e5.当然暴力是不可行的。首先需要知道的是:一个数&自己不变,|自己也是不变,^自己是0。这样我们对于每一种运算维护两个数组,一个前缀数组,一个后缀数组。这样两个结合起来可以达到去除任意一个中间元素的效果。//我们只证明一种情况,其他
- Stream流中间方法的使用
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Stream流的中间方法详解Stream流的中间方法指那些返回新Stream的操作,允许链式调用。这些方法通常用于数据过滤、映射、排序等操作,不会触发最终计算。filter方法filter用于筛选满足条件的元素,接受一个Predicate函数式接口参数。Listnumbers=Arrays.asList(1,2,3,4,5);ListevenNumbers=numbers.stream().fil
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源代码:#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){chara;intb;intc;vectornumbers;cout>a;if(a=='#'){break;}numbers.push_back(a);}cout>b;cout>c;if(c>=0&&c#include#includeusingnamespacestd;引入了三个必要的头
- 深入理解 C++ Lambda表达式:四大语法特性 + 六大高频考点全解析
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Lambda表达式是C++11引入的一项重要特性,它极大地改变了我们编写匿名函数的方式。一、为什么会有Lambda表达式在C++11之前,当我们需要传递一个简单的函数时,通常有以下几种选择:1.1、定义一个单独的函数//单独定义的比较函数boolcompareInts(inta,intb){returnanumbers={4,2,5,1,3};//使用函数指针传递比较逻辑std::sort(num
- Latex 表格对于不同引用格式间距设计
珺毅同学
人工智能深度学习
对于普通数字引用类型%需要导入的包\usepackage{natbib}\setcitestyle{numbers,square}%文中采用\cite{}\bibliographystyle{elsarticle-num}对名称+年份类型需要导包以及设定的应用格式%需要导入的包及设置\usepackage[square]{natbib}\setcitestyle{numbers,square}\b
- 数组的应用
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Java数组的基本概念数组是Java中一种重要的数据结构,用于存储固定大小的相同类型元素。数组在内存中连续分配空间,可以通过索引快速访问元素。数组的声明和初始化是使用数组的基础,声明时需要指定数据类型和数组名称,初始化可以通过new关键字或直接赋值完成。int[]numbers=newint[5];//声明并初始化一个长度为5的整型数组String[]names={"Alice","Bob","C
- (C++)素数的判断(C++教学)(C语言)
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C++基础教学c++c语言算法数据结构开发语言
源代码:#includeusingnamespacestd;intfun(intnum){if(num>num;y=fun(num);coutusingnamespacestd;intmain(){intnum;cout>num;cout#includevectornumbers={3,1,4,1,5};sort(numbers.begin(),numbers.end());6.类与对象class
- C#数组的使用
Sakura_j_h_
c#java算法
1.数组含义数组是一个存储相同类型元素的固定大小的顺序集合。数组是用来存储数据的集合,通常认为数组是一个同一类型变量的集合。声明数组变量并不是声明number0、number1、...、number99一个个单独的变量,而是声明一个就像numbers这样的变量,然后使用numbers[0]、numbers[1]、...、numbers[99]来表示一个个单独的变量。数组中某个指定的元素是通过索引来
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Python列表(list)是最常用的数据结构之一,以下是列表的常用操作方法:1.创建列表empty_list=[]#空列表numbers=[1,2,3,4,5]#数字列表mixed=[1,"hello",3.14,True]#混合类型列表nested=[[1,2],[3,4]]#嵌套列表2.访问元素my_list=['a','b','c','d','e']print(my_list[0])#'a
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前言在JavaScript中,我们可以分成两种类型:基本类型复杂类型两种类型的区别是:存储位置不同一、基本类型基本类型主要为以下6种:NumberStringBooleanUndefinednullsymbolNumber数值最常见的整数类型格式则为十进制,还可以设置八进制(零开头)、十六进制(0x开头)letintNum=55//10进制的55letnum1=070//8进制的56lethexN
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题目:https://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2022题解:#includeusingnamespacestd;intz[10000][10000];intmain(){intm,n;while(cin>>m>>n){intx,max=-1,l,c;//往数组里添加数据for(inti=0;i>z[i][j];}}//遍历数组并找出最大值for(int
- 数据结构-顺序表-数值统计
题目:https://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2008解答:#includeusingnamespacestd;#defineSLDataTypedoublestructSequlist{SLDataType*array;intsize;intcapacity;};//********************顺序表初始化***********/void
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氩氪氙氡_xuzhi
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ROS2与Simulink通信故障排查记录问题描述环境配置Linux主机:运行ROS2Humble版本,作为话题发布方Windows主机:运行MATLAB2024b和Simulink,作为话题订阅方(已关闭防火墙)故障现象在ROS2端发布话题后,Simulink启动仿真并使用Subscribe模块订阅消息时,仿真过程会卡在"Initializing"状态无法继续。如果不发布话题,Simulink可
- Java回归循环理解
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一、Java循环的四种1.传统for循环-精确控制的首选//遍历数组int[]numbers={1,2,3,4,5};for(inti=0;inames=Arrays.asList("Alice","Bob","Charlie");for(Stringname:names){System.out.println(name);}//嵌套示例:遍历对象图classDepartment{Listempl
- javascript错误_JavaScript错误及其解决方法
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javascript错误JavaScriptcanbeanightmaretodebug:Someerrorsitgivescanbeverydifficulttounderstandatfirst,andthelinenumbersgivenaren’talwayshelpfuleither.Wouldn’titbeusefultohavealistwhereyoucouldlooktofind
- 简说 python
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python开发语言
数据类型Python的数据类型非常丰富,了解它们对写代码很重要。下面给你总结常见的数据类型和特点:1.数字类型(Numbers)int:整数,比如42、-7float:浮点数(小数),比如3.14、-0.001complex:复数,比如3+4ja=10#intb=3.14#floatc=2+3j#complex2.布尔类型(Boolean)bool:只有两个值True和Falseflag=True
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方