Sensor(3)

 

1.4.4  加速度传感器运用实例
    
在这里,我们对
Low-Pass Filter和 High-pass filter实例进行说明。在实际的运用中在什么样的场合下如何使用这两个过滤器,通过例程我们进行很好的理解。程序列表1-6列表1-7是摇晃手机表示图片的应用程序的代码(运行结果如图1-6)。在这个例程中作成ShakeActivity类和管理抽样数据的ValueHolder类。 ShakeActivity类和 ValueHolder类的关系如图1-7所示。
     

 图1-6 摇动手机并表示图片的例程

列表1-6 摇动手机并表示图片的例程1

package com.mamezou.android.shake;

import java.util.Arrays;

public class ValueHolder {                    
//..................①
  private static final float BLANK = -999;
  private int size;
  private float[] values;
  private int position = 0;
  public ValueHolder(int size) {
    this.size = size;
    values = new float[size];
    clear();
  }
  private void clear() {
    Arrays.fill(values, BLANK);
  }
  public boolean add(float value) {
    values[position] = value;
    if(size -1 == position) {
      position = 0;
      return true;
    } 
    position ++;
    return false;
  }
  // 取得中间值的方法
  public float getMedian() {                    
//..................②
    float[] tmp = values.clone();
    Arrays.sort(tmp);
    int len = tmp.length;
    int first = 0;
    for (int i = 0; i < len; i++) {
      first = i;
      if(tmp[i] != BLANK) break;
    }
    return tmp[(len - first) / 2 + first];
  }
}

要点如下所示

ValueHolder类管理用size指定的抽样数据

②返回保存的抽样数据的中间值。


1.5  倾斜传感器
     在加速度传感器的那一节里面Low-Pass Filter的处理和手机的倾斜大致意思我们应该能理解了。但是,到目前为止我们取得的形式不光是这些,作为角度来说,手机的倾斜度能取得到,这样我们处理起来就很方便了。在这种的场合的时候我们就使用倾斜传感器。
1.5.1  倾斜传感器能取到的值
  
在倾斜传感器中我们可以取到方位角(Azimuth),倾斜角(Pitch),回转角(Roll)3个角度的值。下面就对这些值进行说明。
   首先,方位角我们用文字的方式进行表示,北:0度,东
:90度,南 :180度,西 :270度,如图1-8
  

      图1-8 方位角

     
次之,作为
设备 倾斜角水平放置的时候,上下倾斜的角度从-180度开始到180度的范围的值都能取得到。设备若是向上的方向倾斜就减,相反向下方的 倾斜 就加。
     

    图1-9 倾斜角
     
     最后,
作为回转角 设备 水平放置的时候,左右倾斜的角度从-90度开始到90度的范围的值都能取得到。设备若是向左的方向倾斜就加,相反 右的方向倾斜就减
   

      图1-10 回转角

1.5.2  使用倾斜传感器的例程
      列表1-8代码中描述了倾斜角和回转角的变化的处理。并且,在这个例程中生SurfaceView类中的子类然后进行图片的表示和回转处理。

列表1-8 倾斜角和回转角的变化画面对应回转处理的例程。


package com.mamezou.android.yajirobee;

import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.view.SurfaceHolder;
import android.view.SurfaceView;

public class YajirobeeView extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback, SensorEventListener {
  // SurfaceHolder
  private SurfaceHolder holder;
  private Bitmap image;
  private float positionX, positionY;
  // SensorManager 
  private SensorManager sensorManager;

  public YajirobeeView(Context context) {
    super(context);
    image = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.balance);
    //create SurfaceHolder
    holder=getHolder();
    holder.addCallback(this);
    holder.setFixedSize(getWidth(),getHeight());
  }

  @Override
  public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
    // Get SensorManager        .....①
    sensorManager = (SensorManager)getContext()
        .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    // registerListene
    sensorManager.registerListener(this,
        sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    // 
    positionX = (getWidth() - image.getWidth()) * 0.5f;
    positionY = getHeight() * 0.5f - image.getHeight() * 1.5f;
  }

  @Override
  public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
    sensorManager.unregisterListener(this);
  }

  @Override
  public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int w, int h) {
  }

  @Override
  public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
  }

  @Override
  public void onSensorChanged(SensorEvent e) {
    float azimuth = e.values[SensorManager.DATA_X];
    float pitch = e.values[SensorManager.DATA_Y];
    float roll = e.values[SensorManager.DATA_Z];
    // lockCanvas
    Canvas canvas = holder.lockCanvas();
    // 
    if (canvas != null) {
      canvas.drawColor(Color.WHITE);
      Paint paint = new Paint();
      paint.setStyle(Paint.Style.FILL);
      paint.setColor(0xFF000000);
      canvas.drawText("Azimuth:" + azimuth, 10, 10, paint);
      canvas.drawText("Pitch:" + pitch, 10, 20, paint);
      canvas.drawText("Roll:" + roll, 10, 30, paint);
      float degree = roll;
      if (pitch > 0) {  //............................②
        degree = 180f - degree;
      }
      canvas.rotate(degree, 
              positionX + image.getWidth() * 0.5f, 
              positionY + image.getHeight());   //.....③
      canvas.drawBitmap(image, positionX, positionY, null);
    }
    // unlockCanvasAndPost
    holder.unlockCanvasAndPost(canvas);
  }
}


全部源码下载

例程下载
例程名称
Android  倾斜角和回转角的变化画面对应回转处理  代码下载
大小
32.9 KB
下载

Yajirobee.zip


  

你可能感兴趣的:(image,filter,null,Class,手机,float)