Sensor(3)

 

1.4.4  加速度传感器运用实例     在这里，我们对 Low-Pass Filter和 High-pass filter实例进行说明。在实际的运用中在什么样的场合下如何使用这两个过滤器，通过例程我们进行很好的理解。程序列表1-6，列表1-7是摇晃手机表示图片的应用程序的代码（运行结果如图1-6）。在这个例程中作成ShakeActivity类和管理抽样数据的ValueHolder类。 ShakeActivity类和 ValueHolder类的关系如图1-7所示。        图1-6 摇动手机并表示图片的例程 列表1-6 摇动手机并表示图片的例程1 package com.mamezou.android.shake; import java.util.Arrays; public class ValueHolder {                    //..................①   private static final float BLANK = -999;   private int size;   private float[] values;   private int position = 0;   public ValueHolder(int size) {     this.size = size;     values = new float[size];     clear();   }   private void clear() {     Arrays.fill(values, BLANK);   }   public boolean add(float value) {     values[position] = value;     if(size -1 == position) {       position = 0;       return true;     }      position ++;     return false;   }   // 取得中间值的方法   public float getMedian() {                    //..................②     float[] tmp = values.clone();     Arrays.sort(tmp);     int len = tmp.length;     int first = 0;     for (int i = 0; i < len; i++) {       first = i;       if(tmp[i] != BLANK) break;     }     return tmp[(len - first) / 2 + first];   } } 要点如下所示 ①ValueHolder类管理用size指定的抽样数据 ②返回保存的抽样数据的中间值。 1.5  倾斜传感器      在加速度传感器的那一节里面Low-Pass Filter的处理和手机的倾斜大致意思我们应该能理解了。但是，到目前为止我们取得的形式不光是这些，作为角度来说，手机的倾斜度能取得到，这样我们处理起来就很方便了。在这种的场合的时候我们就使用倾斜传感器。 1.5.1  倾斜传感器能取到的值   在倾斜传感器中我们可以取到方位角(Azimuth)，倾斜角（Pitch），回转角（Roll）3个角度的值。下面就对这些值进行说明。    首先，方位角我们用文字的方式进行表示，北：0度，东 ：90度，南 ：180度，西 ：270度，如图1-8 　　   　　　　图1-8 方位角      次之，作为 设备 倾斜角水平放置的时候，上下倾斜的角度从-180度开始到180度的范围的值都能取得到。设备若是向上的方向倾斜就减，相反向下方的 倾斜 就加。       　　　　图1-9 倾斜角            最后， 作为回转角 设备 水平放置的时候，左右倾斜的角度从-90度开始到90度的范围的值都能取得到。设备若是向左的方向倾斜就加，相反 右的方向倾斜就减 。 　　　       图1-10 回转角 1.5.2  使用倾斜传感器的例程       列表1-8代码中描述了倾斜角和回转角的变化的处理。并且，在这个例程中生SurfaceView类中的子类然后进行图片的表示和回转处理。 列表1-8 倾斜角和回转角的变化画面对应回转处理的例程。 package com.mamezou.android.yajirobee; import android.content.Context; import android.graphics.Bitmap; import android.graphics.BitmapFactory; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Color; import android.graphics.Paint; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.view.SurfaceHolder; import android.view.SurfaceView; public class YajirobeeView extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback, SensorEventListener {   // SurfaceHolder   private SurfaceHolder holder;   private Bitmap image;   private float positionX, positionY;   // SensorManager    private SensorManager sensorManager;   public YajirobeeView(Context context) {     super(context);     image = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.balance);     //create SurfaceHolder     holder=getHolder();     holder.addCallback(this);     holder.setFixedSize(getWidth(),getHeight());   }   @Override   public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {     // Get SensorManager        .....①     sensorManager = (SensorManager)getContext()         .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);     // registerListene     sensorManager.registerListener(this,         sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),         SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);     //      positionX = (getWidth() - image.getWidth()) * 0.5f;     positionY = getHeight() * 0.5f - image.getHeight() * 1.5f;   }   @Override   public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {     sensorManager.unregisterListener(this);   }   @Override   public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int w, int h) {   }   @Override   public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {   }   @Override   public void onSensorChanged(SensorEvent e) {     float azimuth = e.values[SensorManager.DATA_X];     float pitch = e.values[SensorManager.DATA_Y];     float roll = e.values[SensorManager.DATA_Z];     // lockCanvas     Canvas canvas = holder.lockCanvas();     //      if (canvas != null) {       canvas.drawColor(Color.WHITE);       Paint paint = new Paint();       paint.setStyle(Paint.Style.FILL);       paint.setColor(0xFF000000);       canvas.drawText("Azimuth:" + azimuth, 10, 10, paint);       canvas.drawText("Pitch:" + pitch, 10, 20, paint);       canvas.drawText("Roll:" + roll, 10, 30, paint);       float degree = roll;       if (pitch > 0) {  //............................②         degree = 180f - degree;       }       canvas.rotate(degree,                positionX + image.getWidth() * 0.5f,                positionY + image.getHeight());   //.....③       canvas.drawBitmap(image, positionX, positionY, null);     }     // unlockCanvasAndPost     holder.unlockCanvasAndPost(canvas);   } } 全部源码下载 例程下载 例程名称 Android  倾斜角和回转角的变化画面对应回转处理  代码下载 大小 32.9 KB 下载 Yajirobee.zip