字符设备驱动

 

1.标准字符设备驱动

  a.注册设备号 如   

if(key_major) /*静态注册*/         err = register_chrdev_region(devno, 1, DEVICE_NAME);     else     {    /*动态注册*/         err = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, DEVICE_NAME);         key_major = MAJOR(devno);     }

 b.内存申请给cdev（当cdev定义为指针时)然后调用以下函数进行设备初始化并添加该设备

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops) int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

c.如需在/dev下自动创建设备，需调用如下函数

struct class *key_class = class_create(THIS_MODULE, name); struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)

*classs 就是class_create返回的key_class；parent如没有就设为NULL；devt设备号；drvdata 如无就为NULL，后面的就是设备名称。也可调用mknod 手动创建设备节点。

自此设备已经成功添加，一下的工作就时完成file_operations中相应函数就好了。

2.混杂模式设备驱动

只需在模块初始化和退出时调用以下函数即可完成设备的注册，设备节点创建等一系列工作，此模式下的主设备号为10

int misc_register(struct miscdevice * misc) int misc_deregister(struct miscdevice *misc) struct miscdevice {  int minor;   /*次设备号*/  const char *name; /*设备名称 */  const struct file_operations *fops;  struct list_head list;  struct device *parent;  struct device *this_device; };

剩下的工作就是完成file_operations中的相应函数功能。

3.plat_form平台下的驱动
  利用platform机制开发设备驱动的流程 ：定义platform_device--注册platform_device--定义platform_driver--注册platform_device。对于系统已经注册过的设备就只需实现后两步就可以了，但是在注册的设备名字 和注册的驱动名字一定要相同，否则不会注册成功。当platform总线匹配到总线上注册的设备和驱动后，就会调用platform_driver 上的probe函数（此时总线的probe函数为NULL）。在probe中可以获取设备的内存资源和中断资源。所有这些操作完成后 就是完成其一些file_operations的操作，然后将其定义为字符设备或混在设备等，在/dev创建其对应的设备文件。（为什么这么做还没有搞懂）应用程序就可以通过open对其操作了。