LDD3源码分析之异步通知

转载自http://blog.csdn.net/liuhaoyutz/article/details/7401418

作者:刘昊昱 

博客:http://blog.csdn.net/liuhaoyutz

编译环境:Ubuntu 10.10

内核版本:2.6.32-38-generic-pae

LDD3源码路径:examples/scull/pipe.c  examples/scull/main.c

一、异步通知机制的实现

本文分析LDD36章中的异步通知机制。

通过使用异步通知机制,应用程序可以在指定的I/O操作可执行时,收到一个信号,而不需要不停的使用轮询来查询设备。

要使用异步通知机制,对于用户空间程序来说,需要执行如下步骤:

首先,指定一个进程作为文件的“属主”。这是通过使用fcntl系统调用执行F_SETOWN命令完成的,该命令会把进程ID号保存在filp->f_owner中。这一步的目的是让内核知道应该通知哪个进程。

其次,在设备中设置FASYNC标志,这是通过fcntlF_SETFL命令完成的。

执行完这两个步骤后,当指定的I/O操作可执行时,就会给相应进程发送一个SIGIO信号。

从内核的角度看,要实现异步通知机制,需要经过如下三个步骤:

首先,F_SETOWN被调用时,对filp->f_owner赋值,此外什么也不做。

其次,执行F_SETFL设置FASYNC时,调用驱动程序的fasync函数。只要filp->f_flags中的FASYNC标志发生了变化,就应该调用这个函数,以便把这个变化通知驱动程序,使其能做出正确响应。文件打开时,FASYNC标志默认是被清除的。

第三,当指定的I/O操作可执行时,所有注册为异步通知的进程都会被发送一个SIGIO信号。

第一步的实现很简单,在驱动程序部分没有什么可做的。第二步和第三部则要涉及维护一个动态数据结构,以跟踪不同的异步读取进程,这种进程可能有好几个。不过,这个动态数据结构并不依赖于特定设备,内核已经提供了一套通用的实现方法,没有必要为每个驱动程序重写这部分代码。

Linux的这种通用方法基于一个数据结构和两个函数,这个数据结构是struct fasync_struct,该结构体在linux/fs.h中定义如下:


  
  
  
  
[cpp] view plain copy print ?
  1. struct fasync_struct {
  2. int magic;
  3. int fa_fd;
  4. struct fasync_struct *fa_next; /* singly linked list */
  5. struct file *fa_file;
  6. };

和处理等待队列的方式类似,我们需要把一个该类型的指针插入设备特定的数据结构中去。回忆一下scullpipe设备结构体的定义:

  
  
  
  
[cpp] view plain copy print ?
  1. 33struct scull_pipe {
  2. 34 wait_queue_head_t inq, outq; /* read and write queues */
  3. 35 char *buffer, *end; /* begin of buf, end of buf */
  4. 36 int buffersize; /* used in pointer arithmetic */
  5. 37 char *rp, *wp; /* where to read, where to write */
  6. 38 int nreaders, nwriters; /* number of openings for r/w */
  7. 39 struct fasync_struct *async_queue; /* asynchronous readers */
  8. 40 struct semaphore sem; /* mutual exclusion semaphore */
  9. 41 struct cdev cdev; /* Char device structure */
  10. 42};

第39行定义了fasync_struct结构体变量。
两个相关函数分别是:

  
  
  
  
[cpp] view plain copy print ?
  1. int fasync_helper(int fd, struct file * filp,
  2. int on, struct fasync_struct **fapp);
  3. void kill_fasync(struct fasync_struct **fp, int sig, int band)

当一个打开的文件的FASYNC标志被修改时,调用fasync_helper以便从相关的进程列表中增加或删除文件。除了最后一个参数外,fasync_helper的其它参数与驱动程序的fasync函数相同,可以直接传递。
scullpipe设备的fasync函数实现如下:

  
  
  
  
[cpp] view plain copy print ?
  1. 253static int scull_p_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
  2. 254{
  3. 255 struct scull_pipe *dev = filp->private_data;
  4. 256
  5. 257 return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue);
  6. 258}

当指定的I/O操作可执行时,应使用kill_fasync通知所有的相关进程,该函数的第二个参数是要发送的信号(通常是SIGIO),第三个参数是带宽(通常是POLL_IN)。由于提供给scullpipe的读取进程的新数据是由某个进程调用write产生的,所以kill_fasync函数在scullpipe的write函数中调用,代码片段如下所示:

  
  
  
  
[cpp] view plain copy print ?
  1. 221 /* and signal asynchronous readers, explained late in chapter 5 */
  2. 222 if (dev->async_queue)
  3. 223 kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);

如果是针对写入的异步通知,kill_fasync的第三个参数必须为POLL_OUT。
最后要做的是,当文件关闭时,必须调用fasync方法,以便从活动的异步通知进程列表中删除该文件。在scullpipe的close函数中,有如下代码:
  
  
  
  
[cpp] view plain copy print ?
  1. 98 /* remove this filp from the asynchronously notified filp's */
  2. 99 scull_p_fasync(-1, filp, 0);

二、测试scullpipe的异步通知机制
LDD3提供了一个异步通知机制的测试程序examples/misc-progs/asynctest.c,其代码如下:

    
    
    
    
[cpp] view plain copy print ?
  1. /*
  2. * asynctest.c: use async notification to read stdin
  3. *
  4. * Copyright (C) 2001 Alessandro Rubini and Jonathan Corbet
  5. * Copyright (C) 2001 O'Reilly & Associates
  6. *
  7. * The source code in this file can be freely used, adapted,
  8. * and redistributed in source or binary form, so long as an
  9. * acknowledgment appears in derived source files. The citation
  10. * should list that the code comes from the book "Linux Device
  11. * Drivers" by Alessandro Rubini and Jonathan Corbet, published
  12. * by O'Reilly & Associates. No warranty is attached;
  13. * we cannot take responsibility for errors or fitness for use.
  14. */
  15. #include <stdio.h>
  16. #include <stdlib.h>
  17. #include <string.h>
  18. #include <unistd.h>
  19. #include <signal.h>
  20. #include <fcntl.h>
  21. int gotdata=0;
  22. void sighandler(int signo)
  23. {
  24. if (signo==SIGIO)
  25. gotdata++;
  26. return;
  27. }
  28. char buffer[4096];
  29. int main(int argc, char **argv)
  30. {
  31. int count;
  32. struct sigaction action;
  33. memset(&action, 0, sizeof(action));
  34. action.sa_handler = sighandler;
  35. action.sa_flags = 0;
  36. sigaction(SIGIO, &action, NULL);
  37. fcntl(STDIN_FILENO, F_SETOWN, getpid());
  38. fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL) | FASYNC);
  39. while(1) {
  40. /* this only returns if a signal arrives */
  41. sleep(86400); /* one day */
  42. if (!gotdata)
  43. continue;
  44. count=read(0, buffer, 4096);
  45. /* buggy: if avail data is more than 4kbytes... */
  46. write(1,buffer,count);
  47. gotdata=0;
  48. }
  49. }
第38 - 42行,设置信号处理函数sighandler。
第24 - 29行,是信号处理函数sighandler的实现。
第44行,指定当前进程作为标准输入设备的“属主”。
第45行,在标准输入设备中设置FASYNC标志。
第47 - 56行,循环等待,当输入设备有数据可读时,会发信号唤醒进程,并读取和打印信息。
使用该程序测试scullpipe的过程如下图所示:
LDD3源码分析之异步通知_第1张图片
我们把asynctest的标准输入重定向到/dev/scullpipe1,所以当/dev/scullpipe1有数据可读,时会向asynctest发信号SIGIO,唤醒asynctest,执行信号处理函数,然后读取并打印信息,再进入下次循环。如下图所示:

LDD3源码分析之异步通知_第2张图片

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