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#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
int len,maxid,ans,p[4000010];
char c,s[4000010];
int main()
{
    s[len++]='@';
    while(~(c=getchar())&&c!='\n')s[len++]='$',s[len++]=c;
    s[len++]='$';
    s[len++]='*';
    p[1]=maxid=1;
    for(int i=2;i<len-1;++i)
    {
        p[i]=maxid+p[maxid]>i?min(p[2*maxid-i],p[maxid]+maxid-i):1;
        while(s[i+p[i]]==s[i-p[i]])++p[i];
        if(i+p[i]>maxid+p[maxid])maxid=i;
        ans=max(ans,p[i]);
    }
    printf("%d\n",ans-1);
}

就是求回文串长度的。
maxid的回文串包含了i那么半径p[i]就是前面那个min(p[2*maxid-i],p[maxid]+maxid-i)，如果没包含就是1
min(p[2*maxid-i],p[maxid]+maxid-i)表示要么p[i]是跟i关于maxid对称的那个地方的半径，要么i到是maxid包含的区域这一段
然后暴力求i这个地方的回文串长度
最后更新maxid
注意各种下标。maxid+p[maxid]大于i，不是大于等于
输出回文串的时候dollar不要输出来了。
输出回文串位置的时候要变回去。