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韦翔
嵌入式软件开发flashstm32
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- hal库-芯片内部flash读写
淡定的慌张小白
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- webrtc 渲染_WebRTC Native 源码2:渲染实现分析
集成电路科普者
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本文中我们将分析webrtc渲染的实现。视频渲染代码位置:webrtc/src/sdk/objc/components/renderermetalRTCMTLVideoView.hRTCMTLVideoView.mRTCMTLNSVideoView.hRTCMTLNSVideoView.mRTCMTLRenderer.hRTCMTLRenderer.mmRTCMTLRenderer+Private
- 【转载】 Python:pathlib模块
白衣祭酒
Python语法python开发语言
转载博客:https://www.cnblogs.com/Rohn/p/15907222.html关于panthlib模块pathlib模块提供表示文件系统路径的类,其语义适用于不同的操作系统。路径类被分为提供纯计算操作而没有I/O的纯路径,以及从纯路径继承而来但提供I/O操作的具体路径。以下是一个映射了os与PurePath/Path对应相同的函数的表。注意:尽管os.path.relpath(
- LabVIEW入门学习经验分享
纳米软件Namisoft
智能测试学习
在自动化行业,你如果想开发功能强大且开发周期不要太长的上位机软件。首先考虑labview,它可以调用c++、matlab等编程语言的库文件,实现跨语言编程,从而满足你更复杂的控制,这是它的优势,国内外很多的航空航天测试系统也用labview来编程(多语言配合)。它跟其他高级语言相比,开发起来要容易很多,也不枯燥,它很多的函数就是用高级语言C++编写的,但是进行了封装,你直接调用就行,不用考虑底层代
- STM32内部flash读写注意(HAL库)
you~link
单片机stm32嵌入式硬件
关于STM32内部flash存储数据读写时遇到的坑最近做的一个项目需要用到stm32的内部flash,本以为会比较顺利,但是也遇到了一些困难,其中像遇到的flash擦除的时候程序卡死又或者是读取flash内容的时候也卡住的情况。flash擦除卡住我使用的是一块比较便宜的芯片stm32f030f4p6,这块芯片有16kROM以及4KRAM。代码函数如下,其中FLASH_START_ADDR宏定义为第
- stm32f103使用hal库函数读写内部flash
k-kun
stm32stm32单片机
文章目录一、写内部flash二、读内部flash三、代码本次使用RT-Threadstudio编写,使用为5.02完整版,直接编写函数使用hal库函数读写内部flash。一、写内部flash在写数据的逻辑上是比较简单的,因为hal库将底层已经进行了封装,步骤就是解锁flash->擦除要写入的扇区->清除CR寄存器的PER位(这个本来应该在擦除里面的,基础库就是这样做的,但HAL库里面没写)->写入
- STM32 HAL库内部 Flash 读写实现
努力创造奇迹
STM32HAL库开发stm32嵌入式硬件单片机
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xwz小王子
具身智能LLM机器人强化学习及自动驾驶机器人柔性机器人
2025.03.31.新加坡南洋理工大学研究团队在《ChemicalReviews》期刊上发表“SoftMaterialsandDevicesEnablingSensorimotorFunctionsinSoftRobots”综述型文章。软机器人的传感器运动功能对其与环境交互至关重要,本文全面综述了相关软材料和设备。传感技术涵盖压力、应变等多种类型,各有独特机制和材料;驱动方式多样,如流体、电活性
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一、背景很多人想学习Java反汇编后的字节码,但是一方面缺乏好的资料,另外一方面缺乏好的工具。关于资料大家可以看《Java虚拟机规范》、《深入理解Java虚拟机》,还可以购买JVM字节码相关的专栏。虽然大家可以使用JDK自带的javap命令行工具,但是总是有些不方便。这里介绍下jclasslibbytecodeviewer这款神器。二、安装使用开源地址:https://github.com/ing
- Transformer 架构 - 解码器 (Transformer Architecture - Decoder)
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深入理解Transformertransformer深度学习人工智能
一、解码器整体结构:多层堆叠设计Transformer解码器由N个相同结构的解码器层堆叠而成(通常N=6),每层包含三个核心子模块(图1)1512:带掩码的多头自注意力层(MaskedMulti-HeadSelf-Attention)编码器-解码器注意力层(Encoder-DecoderAttention/Cross-Attention)前馈神经网络层(Feed-ForwardNetwork)通过
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老师好,我是刘同学
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辛苦找到的怕到时候帖子没了记录一下原贴https://blog.csdn.net/coconut9325/article/details/78979100这是关于C++扩展方法的思路:1.使用定义operator来连接一个struct并调用struct的构造,这个struct的构造即为扩展方法的实现。(个人感觉不利于扩展方法中多参数,重载的实现。这部分代码不贴出来了,大家根据提供的思路很快也能架构
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https://blog.csdn.net/hpwzjz/article/details/81412988基础Python这门语言的看法python是一门具有解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。python与php相比可以处理多进程多线程任务。语法没有java那么严格java的可移植性是需要代价的什么是闭包函数中嵌套函数且外层函数的返回值也是函数闭包中需要注意的是变量的作用域,内层函数使用
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一、Python语言特性1.什么是迭代器?和可迭代对象Iterable的区别是什么?可以用for循环的对象都是Iterable类型;可以用next()函数的对象都是Iterator类型,实现一个类的__iter__()和__next__()方法,该类就是迭代器。2什么是生成器?如何创建生成器?生成器是迭代器的一种,使用yield返回值函数,每次调用yield会暂停,可以使用next()函数和sen
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望闻问嵌
#SoCstm32学习笔记
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- 2025 Large Model Employment: Core Technologies Driving the Future
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RHEL9:现代化配置架构存储革新:新配置:自动生成*.nmconnection文件旧配置:保留/etc/sysconfig/network-scripts/目录,修改现有ifcfg文件仍生效优势升级:支持更复杂的网络拓扑(如VPN、绑定接口的优先级策略)配置版本控制与回滚能力(通过nmcliconrollback)与云计算工具(cloud-init)深度集成NetworkManager核心优势与
- Unity Shader 屏幕颜色混淆干扰(杂色)
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虽然c#具有内存管理和垃圾回收机制,但是在arcobjects二次开发嵌入到arcgisdatareviewet还会报内存错误。需要强制清理某变量内存方法如下:1设置静态函数ReleaseCom函数publicstaticvoidReleaseCom(objecto){try{System.Runtime.InteropServices.Marshal.FinalReleaseComObject(
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- 使用SM4对称密钥(GCM模式)分段加解密(C/C++)
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- JAVA基础
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位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
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同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
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Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1