zhangwenjianqin
zhangwenjianqin

uboot使用

  我一贯认为：对于一个技术类的东西，你连用都不会用，那根本就不可能会开发。就好像一个人连Linux不会用，那还谈何开发Linux程序呢？
    同样的要开发和移植U-boot，首先要对U-boot有一定的了解，起码要会使用。
    所以这里我们首先熟悉一下U-boot的使用以及如何将U-boot烧入mini2440。
    当然在这之前首先必须保证你的板子上已经有了U-boot。如果没有那就先烧上一个吧。针对mini2440的U-boot-2009.11的bin文件我已经上传到了博客中，可以直接烧入，请到这里下载：

u-boot-2009.11 for mini2440 Source release 

把它烧到mini2440的NAND或者NOR Flash的起始地址即可，你可以使用OpenJTAG下载烧写：
 
关于OpenOCD的安装和配置（以mini2440＋OpenJTAG为例）
 
也可以用板上已有的boottloader烧写，也可以适用H-JTAG用并口烧（这是最直接最快的）。
 
常用的U-boot命令详解
 
    U-boot发展到现在，他的命令行模式已经非常接近Linux下的shell了，在 我编译的U-boot-2009.11中的命令行模式模式下支持 “Tab”键的命令补全和命令的历史记录功能。而且如果你输入的命令的前几个字符和别的命令不重复，那么你就只需要打这几个字符即可，比如我想看这个U-boot的版本号，命令就是“ version”，但是在所有的命令中没有其他任何一个的命令是由“v”开头的，所以只需要输入“v”即可。

[u-boot@MINI2440]# version

U-Boot 2009.11 ( 4月 04 2010 - 12:09:25)
[u-boot@MINI2440]# v

U-Boot 2009.11 ( 4月 04 2010 - 12:09:25)
[u-boot@MINI2440]# base
Base Address: 0x00000000
[u-boot@MINI2440]# ba
Base Address: 0x00000000
 

    由于U-boot支持的命令实在太多，一个一个细讲不现实，也没有必要。所以下面我挑一些烧写和引导常用命令介绍一下，其他的命令大家就举一反三，或者“help”吧！

（1）获取帮助
命令：help 或 ?
功能：查看当前U-boot版本中支持的所有命令。

[u-boot@MINI2440]# help
? - alias for 'help'
askenv - get environment variables from stdin
base - print or set address offset
bdinfo - print Board Info structure
bmp - manipulate BMP image data
boot - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootelf - Boot from an ELF image in memory
bootm - boot application image from memory
bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
bootvx - Boot vxWorks from an ELF image
cmp - memory compare
coninfo - print console devices and information
cp - memory copy
crc32 - checksum calculation
date - get/set/reset date & time
dcache - enable or disable data cache
dhcp - boot image via network using DHCP/TFTP protocol
echo - echo args to console
editenv - edit environment variable
eeprom - EEPROM sub-system
erase - erase FLASH memory
exit - exit script
fatinfo - print information about filesystem
fatload - load binary file from a dos filesystem
fatls - list files in a directory (default /)
flinfo - print FLASH memory information
fsinfo - print information about filesystems
fsload - load binary file from a filesystem image
go - start application at address 'addr'
help - print online help
i2c - I2C sub-system
icache - enable or disable instruction cache
iminfo - print header information for application image
imls - list all images found in flash
imxtract- extract a part of a multi-image
itest - return true/false on integer compare
loadb - load binary file over serial line (kermit mode)
loads - load S-Record file over serial line
loadx - load binary file over serial line (xmodem mode)
loady - load binary file over serial line (ymodem mode)
loop - infinite loop on address range
ls - list files in a directory (default /)
md - memory display
mm - memory modify (auto-incrementing address)
mmc - MMC sub-system
mtest - simple RAM read/write test
mw - memory write (fill)
nand - NAND sub-system
nboot - boot from NAND device
nfs - boot image via network using NFS protocol
nm - memory modify (constant address)
ping - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
printenv- print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
reginfo - print register information
reset - Perform RESET of the CPU
run - run commands in an environment variable
saveenv - save environment variables to persistent storage
setenv - set environment variables
showvar - print local hushshell variables
sleep - delay execution for some time
source - run script from memory
test - minimal test like /bin/sh
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
unzip - unzip a memory region
usb - USB sub-system
usbboot - boot from USB device
version - print monitor version

 

如果你想获取某条命令的更详细的帮助，可以使用：

help <你想要查的指令>
或者 ? <你想要查的指令> ，
甚至 h <你想要查的指令缩写>。

以bmp指令为例：

[u-boot@MINI2440]# help bmp
bmp - manipulate BMP image data

Usage:
bmp info <imageAddr> - display image info
bmp display <imageAddr> [x y] - display image at x,y
[u-boot@MINI2440]# ? bmp
bmp - manipulate BMP image data

Usage:
bmp info <imageAddr> - display image info
bmp display <imageAddr> [x y] - display image at x,y
[u-boot@MINI2440]# h bm
bmp - manipulate BMP image data

Usage:
bmp info <imageAddr> - display image info
bmp display <imageAddr> [x y] - display image at x,y

（2）环境变量（environment variables，简称ENV）与相关指令
和shell类似，U-Boot也有环境变量。一些U-boot默认的环境变量如下：

 

环境变量

解释说明

bootdelay

执行自动启动（bootcmd中的命令）的等候秒数

baudrate

串口控制台的波特率

netmask

以太网的网络掩码

ethaddr

以太网的MAC地址

bootfile

默认的下载文件名

bootargs

传递给Linux内核的启动参数

bootcmd

自动启动时执行命令

serverip

TFTP服务器端的IP地址

ipaddr

本地的IP地址

stdin

标准输入设备，一般是串口

stdout

标准输出，一般是串口，也可是LCD（VGA）

stderr

标准出错，一般是串口，也可是LCD（VGA）

 

要看到你的板上的ENV值可使用printenv命令，例如我的板子：

 

[u-boot@MINI2440]# printenv
bootargs=noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.1:/home/tekkaman/working/nfs/rootfs ip=192.168.0.2:192.168.0.1::255.255.255.0 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M
bootcmd=nfs 0x30008000 192.168.0.1:/home/tekkaman/working/nfs/zImage.img;bootm
bootdelay=1
baudrate=115200
ethaddr=08:08:11:18:12:27
ipaddr=192.168.0.2
serverip=192.168.0.1
gatewayip=192.168.0.1
netmask=255.255.255.0
tekkaman=bmp d 70000
 stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
ethact=dm9000

Environment size: 470/131068 bytes


      你会发现有些有的ENV我没有，还有一个“tekkaman”的ENV。原因是如果你没有设置这个环境变量就不会打印出，你也可以自己定义ENV，并在命令中使用${ENV}来调用它。同时你也可以删除这个ENV。设置ENV的命令是setenv，格式为：

 

setenv name value

第1个参数是环境变量的名称。
第2个参数是要设置的值，如果没有第2个参数，表示删除这个环境变量。

例如：我先将”tekkaman”参数删除，再设置，最后在一个命令串中调用。

[u-boot@MINI2440]# printenv tekkaman
tekkaman=bmp d 70000
[u-boot@MINI2440]# setenv tekkaman
[u-boot@MINI2440]# printenv tekkaman
## Error: "tekkaman" not defined
[u-boot@MINI2440]# setenv tekkaman echo "I am Tekkaman Ninja!"
[u-boot@MINI2440]# printenv tekkaman
tekkaman=echo I am Tekkaman 
[u-boot@MINI2440]# echo I Love Linux ;${tekkaman}
I Love Linux
I am Tekkaman
 

当你设置了ENV，它只保存在内存中，如果你要它保存在存放ENV的固态存储器中，请使用：saveenv。

 

[u-boot@MINI2440]# saveenv
Saving Environment to NAND...
Erasing Nand...
Erasing at 0x6000000000002 -- 0% complete.
Writing to Nand... done

如果在启动的时候会看到U-boot打印出：“Warning - bad CRC, using default environment”，说明U-boot没有在存放ENV的固态存储器中找到有效的ENV，只好使用你在编译的时候定义的默认ENV。如果U-boot存放ENV的固态存储器的驱动是OK的，那么只要运行 saveenv就可以把默认ENV写入固态存储器，下次启动就不会有这个警告了。
       ENV可以放在许多固体存储器中，对于mini2440来说Nor Flash、Nand Flash或EEPROM都可以，就看你如何配置了（include/configs下的配置文件）。例如：
      Nor Flash：

#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0X40000
#define CONFIG_ENV_SIZE            0x20000    /* Total Size of Environment Sector */
Nand Flash： 

#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0X40000
#define CONFIG_ENV_SIZE            0x20000    /* Total Size of Environment Sector */

EEPROM：

#define CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM 1 /* use EEPROM for environment vars */
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x000 /* environment starts at offset 0 */
#define CONFIG_ENV_SIZE     0x400 /* 1KB */


CONFIG_ENV_OFFSET是在整个存储器中的偏移地址；
CONFIG_ENV_SIZE是指其使用的大小。

 注意 CONFIG_ENV_OFFSET和 CONFIG_ENV_SIZE 的设置，不要覆盖了其他分区。




（3）串口传输命令
命令：
loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
loadx   - load binary file over serial line (xmodem mode)
loady   - load binary file over serial line (ymodem mode)
 
功能：以不同的协议从串口获取文件.。
格式基本都为：
load？ [ off ] [ baud ]
第1个参数是下载到SDRAM的地址，如果不填，就是用默认配置：CONFIG_SYS_LOAD_ADDR
第2个参数是波特率，一般不填，用默认的115200.
 
    在windows下的超级终端可以用这些协议发送文件，但是在ubuntu下基本只能用kermit协议。一下使用C-kermit来发送一个文件到mini2440。

[u-boot@MINI2440]# loadb
## Ready for binary (kermit) download to 0x30008000 at 115200 bps...
 
    上面已经启动了U-boot的kermit传输协议，这时按下 Ctrl + \ , 再按 c, 切换到C-kermit的命令行模式，输入命令：send  <文件路径>，回车。

[u-boot@MINI2440]# loadb
## Ready for binary (kermit) download to 0x30008000 at 115200 bps...

(Back at MAGI-Linux)
----------------------------------------------------
C-Kermit 8.0.211, 10 Apr 2004, for Linux
 Copyright (C) 1985, 2004,
  Trustees of Columbia University in the City of New York.
Type ? or HELP for help.
(/home/tekkaman/桌面/) C-Kermit>send /home/tekkaman/development/share/zImage.img

C-kermit就开始传送，并且显示一个传送界面，并动态显示传送进度。

C-Kermit 8.0.211, 10 Apr 2004, MAGI-Linux

   Current Directory: /home/tekkaman/&#65533;&#65533;~L&#65533;~]&#65533;
Communication Device: /dev/ttyUSB0
 Communication Speed: 115200
              Parity: none
         RTT/Timeout: 01 / 02
             SENDING: /home/tekkaman/development/share/zImage.img => zImage.img
           File Type: BINARY
           File Size: 2277540
        Percent Done: 19 /////////-

                          ...10...20...30...40...50...60...70...80...90..100
 Estimated Time Left: 00:03:35
  Transfer Rate, CPS: 8536
        Window Slots: 1 of 1
         Packet Type: D
        Packet Count: 557
       Packet Length: 1000
         Error Count: 0
          Last Error:
        Last Message:

X to cancel file, Z to cancel group, <CR> to resend last packet,
E to send Error packet, ^C to quit immediately, ^L to refresh screen.

传送完毕后，输入c ，回到U-boot的串口界面。

[u-boot@MINI2440]# loadb
## Ready for binary (kermit) download to 0x30008000 at 115200 bps...

(Back at MAGI-Linux)
----------------------------------------------------
C-Kermit 8.0.211, 10 Apr 2004, for Linux
 Copyright (C) 1985, 2004,
  Trustees of Columbia University in the City of New York.
Type ? or HELP for help.
(/home/tekkaman/桌面/) C-Kermit>send /home/tekkaman/development/share/zImage.img
(/home/tekkaman/桌面/) C-Kermit>c
Connecting to /dev/ttyUSB0, speed 115200
 Escape character: Ctrl-\ (ASCII 28, FS): enabled
Type the escape character followed by C to get back,
or followed by ? to see other options.
----------------------------------------------------
## Total Size = 0x0022c0a4 = 2277540 Bytes
## Start Addr = 0x30008000

（4）网络命令

    只要你的网卡驱动没问题，那么你就可以通过网络来传输文件到开发板，这可比串口快多了。你可以直接用交叉网线连接开发板和电脑，也可以用普通直连网线连接路由器，再连到电脑，不过记得配置好网络，关闭防火墙哦。
   先测试网络是否通了，现在开发板使用ping 命令，看看是否可以ping通电脑：

[u-boot@MINI2440]# ping 192.168.1.100 
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:08:11:18:12:27
operating at 100M full duplex mode
Using dm9000 device
host 192.168.1.100 is alive

如果出现：

[u-boot@MINI2440]# ping 192.168.1.100
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:08:11:18:12:27
operating at 100M full duplex mode
Using dm9000 device
ping failed; host 192.168.1.100 is not alive

这样无法ping通的事，可能是：
1、U-boot网卡驱动有问题
2、U-boot网络协议延时配置有问题
3、网络参数配置问题，比如IP等，Host和Target都有可能有问题。Host最好关闭IPv6。
实在找不到原因，用Wireshark抓包看看。

如果网络畅通，下面就可以使用下面的命令从tftp目录或者nfs目录下载文件到SDRAM了。
命令：
dhcp    - boot image via network using DHCP/TFTP protocol
rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
nfs     - boot image via network using NFS protocol
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
bootp   - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
这几个命令的格式都是：<指令> [目的SDRAM地址] [[主机IP:]文件名]

注意：
要使用dhcp、rarpboot或 bootp 等功能要路由器或Host的支持。
如果没有输入[目的SDRAM地址]，系统就是用编译时定义的CONFIG_SYS_LOAD_ADDR作为目的SDRAM地址
如果tftpboot和nfs命令没有定义[主机IP:]，则使用ENV中的serverip
其它命令必需定义[主机IP:]，否则会使用提供动态IP服务的主机IP作为[主机IP:]。

使用范例：

[u-boot@MINI2440]# nfs 0x30008000 192.168.1.100:/home/tekkaman/development/share/u-boot.bin
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:08:11:18:12:27
operating at 100M full duplex mode
Using dm9000 device
File transfer via NFS from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101
Filename '/home/tekkaman/development/share/u-boot.bin'.
Load address: 0x30008000
Loading: ###################################################
done
Bytes transferred = 256220 (3e8dc hex)
[u-boot@MINI2440]# tftp u-boot.bin
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:08:11:18:12:27
operating at 100M full duplex mode
Using dm9000 device
TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101
Filename 'u-boot.bin'.
Load address: 0x30008000
Loading: T ##################
done
Bytes transferred = 256220 (3e8dc hex)
[u-boot@MINI2440]# dhcp 192.168.1.100:u-boot.bin
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:08:11:18:12:27
operating at 100M full duplex mode
BOOTP broadcast 1
BOOTP broadcast 2
DHCP client bound to address 192.168.1.101
Using dm9000 device
TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101
Filename 'u-boot.bin'.
Load address: 0x30008000
Loading: ##################
done
Bytes transferred = 256220 (3e8dc hex)
[u-boot@MINI2440]# bootp 192.168.1.100:u-boot.bin
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:08:11:18:12:27
operating at 100M full duplex mode
BOOTP broadcast 1
BOOTP broadcast 2
DHCP client bound to address 192.168.1.101
Using dm9000 device
TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101
Filename 'u-boot.bin'.
Load address: 0x30008000
Loading: ##################
done
Bytes transferred = 256220 (3e8dc hex)
[u-boot@MINI2440]# rarpboot 192.168.1.100:u-boot.bin

我的路由器没有开rarp协议，所以rarpboot 无法使用，要使用dhcp或 bootp 也是要路由或Host支持的。

（5）Nand Flash操作指令

常用的Nand Flash指令如下：

指令

功能

nand info

显示可使用的Nand Flash

nand device [dev]

显示或设定当前使用的Nand Flash

nand read  addr off  size

Nand Flash读取命令，从Nand的 off 偏移地址处读取size 字节的数据到SDRAM的 addr地址。

nand write   addr off  size

Nand Flash烧写命令，将SDRAM的 addr地址处的size 字节的数据烧写到Nand的 off 偏移地址。

nand write[.yaffs[1]]    addr off size

烧写yaffs 映像专用的命令，.yaffs1 for 512+16 NAND

nand erase [clean] [off size]

Nand Flash檫除命令，擦除Nand Flash的 off 偏移地址处的size 字节的数据

nand bad

显示Nand Flash的坏块

nand dump[.oob] off

显示Nand Flash中的数据（16进制）

nand scrub

彻底擦除整块Nand Flash中的数据，包括OOB。可以擦除软件坏块标志。

nand markbad off

标示 Nand的 off 偏移地址处的块为坏块

 使用范例：

 

[u-boot@MINI2440]# nand info

Device 0: NAND 128MiB 3,3V 8-bit, sector size 128 KiB
[u-boot@MINI2440]# nand device 0
Device 0: NAND 128MiB 3,3V 8-bit... is now current device
[u-boot@MINI2440]# nand read 0x30008000 0x60000 200000

NAND read: device 0 offset 0x60000, size 0x200000
 2097152 bytes read: OK
[u-boot@MINI2440]# nand bad

Device 0 bad blocks:
  030a0000
  030c0000
  030e0000
  07ee0000
[u-boot@MINI2440]# nand markbad 0x500000
block 0x00500000 successfully marked as bad
[u-boot@MINI2440]# nand bad 

Device 0 bad blocks:
  00500000
  030a0000
  030c0000
  030e0000
  07ee0000
[u-boot@MINI2440]# nand scrub

NAND scrub: device 0 whole chip
Warning: scrub option will erase all factory set bad 
         There is no reliable way to recover them.
         Use this command only for testing purposes if you
         are sure of what you are 

Really scrub this NAND flash? <y/N>
Erasing at 0x2f4000008000000 -- 0% complete.
NAND 128MiB 3,3V 8-bit: MTD Erase failure: -5

NAND 128MiB 3,3V 8-bit: MTD Erase failure: -5

NAND 128MiB 3,3V 8-bit: MTD Erase failure: -5
Erasing at 0x7ea000008000000 -- 0% complete.
NAND 128MiB 3,3V 8-bit: MTD Erase failure: -5
Erasing at 0x7fe000008000000 -- 0% complete.
OK
[u-boot@MINI2440]# nand bad

Device 0 bad blocks:
  030a0000
  030c0000
  030e0000
  07ee0000
[u-boot@MINI2440]# nand dump 0x8000
Page 00008000 dump:
    ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
         (略)
OOB:
    ff ff ff ff ff ff ff ff
    ff ff ff ff ff ff ff ff
    ff ff ff ff ff ff ff ff
    ff ff ff ff ff ff ff ff
    ff ff ff ff ff ff ff ff
    ff ff ff ff ff ff ff ff
    ff ff ff ff ff ff ff ff
    ff ff ff ff ff ff ff ff
[u-boot@MINI2440]# tftp u-boot.bin
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:08:11:18:12:27
operating at 100M full duplex mode
Using dm9000 device
TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101
Filename 'u-boot.bin'.
Load address: 0x30008000
Loading: T ##################
done
Bytes transferred = 256220 (3e8dc hex)
[u-boot@MINI2440]# nand write 0x30008000 0 40000

NAND write: device 0 offset 0x0, size 0x40000
Writing at 0x2000000020000 -- 100% is complete. 262144 bytes written: OK
[u-boot@MINI2440]# nand dump 0x8000
Page 00008000 dump:
    00 00 53 e1 01 00 00 2a 15 40 e0 e3 19 00 00 ea
         (略)
    60 30 97 e5 03 00 54 e1 f6 ff ff ba 00 40 a0 e3
OOB:
    ff ff ff ff ff ff ff ff
    ff ff ff ff ff ff ff ff
    ff ff ff ff ff ff ff ff
    ff ff ff ff ff ff ff ff
    ff ff ff ff ff ff ff ff
    65 a9 6b f3 ff 33 fc 30
    f3 33 cf 33 0f f0 ff 00
    cc 0f 59 55 57 96 a5 5b

    nboot 指令也是一条Nand Flash 读取指令，它是将Nand Flash 的 offset 偏移地址的内核映像读取到SDRAM的loadAddr位置。它会自动读取到内核映像（使用mkimage处理过的）的结束，所以不用给出读取大小。
格式：nboot  loadAddr  dev  offset
使用范例：

[u-boot@MINI2440]# tftp 192.168.1.100:zImage.img
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:08:11:18:12:27
operating at 100M full duplex mode
Using dm9000 device
TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101
Filename 'zImage.img'.
Load address: 0x30008000
Loading: T #################################################################
     #################################################################
     ##########################
done
Bytes transferred = 2277540 (22c0a4 hex)
[u-boot@MINI2440]# nand erase 0x100000 300000

NAND erase: device 0 offset 0x100000, size 0x300000
Erasing at 0x3e000001800000 -- 0% complete.
OK
[u-boot@MINI2440]# nand write 0x30008000 0x100000 300000

NAND write: device 0 offset 0x100000, size 0x300000
Writing at 0x3e000000020000 -- 100% is complete. 3145728 bytes written: OK
[u-boot@MINI2440]# nand device 0
Device 0: NAND 128MiB 3,3V 8-bit... is now current device
[u-boot@MINI2440]# nboot 30008000 0 0x100000

Loading from NAND 128MiB 3,3V 8-bit, offset 0x100000
   Image Name: tekkaman
   Created: 2010-03-29 12:59:51 UTC
   Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size: 2277476 Bytes = 2.2 MB
   Load Address: 30008000
   Entry Point: 30008040

 [u-boot@MINI2440]# bootm 30008000
## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ...
   Image Name: tekkaman
   Created: 2010-03-29 12:59:51 UTC
   Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size: 2277476 Bytes = 2.2 MB
   Load Address: 30008000
   Entry Point: 30008040
   Verifying Checksum ... OK
   XIP Kernel Image ... OK
OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
Linux version 2.6.33.1 (tekkaman@MAGI-Linux) (gcc version 4.3.2 (crosstool-NG-1.6.1-tekkaman) ) #5 Mon Mar 29 20:58:50 CST 2010
CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: MINI2440
（略）



(6) 内存/寄存器操作指令
nm      修改内存值 (指定地址)    
格式： nm [.b, .w, .l] address
 
mm     修改内存值(地址自动加一)
格式：  mm [.b, .w, .l] address
 
md       显示内存值
格式：  md [.b, .w, .l] address [# of objects]
 
mw     用指定的数据填充内存
格式：  mw [.b, .w, .l] address value [count]
 
cp      内存的拷贝（包括内存与Nor Flash间的数据拷贝）
格式：cp [.b, .w, .l] source target count
 
上面是查看和修改内存值的指令，可以查看和修改SDRAM和寄存器值。
[.b, .w, .l]代表了查看和修改形式：Byte、word、long
使用范例：

[u-boot@MINI2440]# md.b 0x30008000 20
30008000: cc 33 fe 33 cc b3 4c 33 ac 33 de 33 5c 13 cc 33 .3.3..L3.3.3\..3
30008010: cc 32 cc 31 dc 33 cf 33 cc 33 4e 33 8f 13 cc 33 .2.1.3.3.3N3...3
[u-boot@MINI2440]# md.w 0x30008000 20
30008000: 33cc 33fe b3cc 334c 33ac 33de 135c 33cc .3.3..L3.3.3\..3
30008010: 32cc 31cc 33dc 33cf 33cc 334e 138f 33cc .2.1.3.3.3N3...3
30008020: 338c 33cd 33cc 7bcc 3bcc 33cc 135e 734c .3.3.3.{.;.3^.Ls
30008030: 7bdc 37cc 31dc 33c4 038c 33e8 77cc 13cc .{.7.1.3...3.w..
[u-boot@MINI2440]# md.l 0x30008000 20
30008000: 33fe33cc 334cb3cc 33de33ac 33cc135c .3.3..L3.3.3\..3
30008010: 31cc32cc 33cf33dc 334e33cc 33cc138f .2.1.3.3.3N3...3
30008020: 33cd338c 7bcc33cc 33cc3bcc 734c135e .3.3.3.{.;.3^.Ls
30008030: 37cc7bdc 33c431dc 33e8038c 13cc77cc .{.7.1.3...3.w..
30008040: 234c77ce 33dc339c 33ec3ece f3cc36ec .wL#.3.3.>.3.6..
30008050: 37dc33cc 73cc3f5c 17dd314c 33cc62e8 .3.7\?.sL1...b.3
30008060: b6cc33dc 33c233cc 33cc32cc 33cc3f68 .3...3.3.2.3h?.3
30008070: 73cc31cc b3cc33cc 33cc37c9 33df13cc .1.s.3...7.3...3
[u-boot@MINI2440]# nm 0x30008000
30008000: 33fe33cc ? 12345678
30008000: 12345678 ? 34567890
30008000: 34567890 ? q
[u-boot@MINI2440]# nm.b 0x30008000
30008000: 90 ? 11
30008000: 11 ? 12
30008000: 12 ? q
[u-boot@MINI2440]# mm 0x30008000
30008000: 34567812 ? 54321123
30008004: 334cb3cc ? 12345678
30008008: 33de33ac ? 21234543
3000800c: 33cc135c ? q
[u-boot@MINI2440]# md.b 0x30008000 20
30008000: 23 11 32 54 78 56 34 12 43 45 23 21 5c 13 cc 33 #.2TxV4.CE#!\..3
30008010: cc 32 cc 31 dc 33 cf 33 cc 33 4e 33 8f 13 cc 33 .2.1.3.3.3N3...3
[u-boot@MINI2440]# mw.b 0x30008000 aa 10
[u-boot@MINI2440]# mw.b 0x30008010 55 10
[u-boot@MINI2440]# md.b 0x30008000 20
30008000: aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa ................
30008010: 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 UUUUUUUUUUUUUUUU
[u-boot@MINI2440]# cp.b 0x30008000 0x30008010 10
[u-boot@MINI2440]# md.b 0x30008000 20
30008000: aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa ................
30008010: aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa ................
 
你可以试着修改LED相连的GPIO寄存器的数据寄存器值，可以控制LED的点亮！
先熄灭后点亮LED1的范例：（这个实验要结合芯片数据手册和mini2440的原理图来理解）

[u-boot@MINI2440]# md 0x56000014 1
56000014: 00000600 ....
[u-boot@MINI2440]# nm.w 0x56000014 
56000014: 0600 ? 620 （熄灭）
56000014: 0620 ? 600 （点亮）

(7) Nor Flash指令
Nor Flash 的命令经常用于烧写数据到Nor Flash 。

flinfo  打印Flash存储器的信息，并列出所有Sector。
flinfo  N 单独打Flash存储器N Block的信息。（在有多块Nor Flash时使用）
使用范例：

[u-boot@MINI2440]# flinfo

Bank # 1: SST: 1x SST39VF1601 (2MB)
  Size: 2 MB in 32 Sectors
  Sector Start Addresses:
    00000000 (RO) 00010000 (RO) 00020000 (RO) 00030000 (RO) 00040000
    00050000 00060000 (RO) 00070000 (RO) 00080000 00090000
    000A0000 000B0000 000C0000 000D0000 000E0000
    000F0000 00100000 00110000 00120000 00130000
    00140000 00150000 00160000 00170000 00180000
    00190000 001A0000 001B0000 001C0000 001D0000
001E0000 001F0000
[u-boot@MINI2440]# flinfo 1

Bank # 1: SST: 1x SST39VF1601 (2MB)
  Size: 2 MB in 32 Sectors
  Sector Start Addresses:
    00000000 (RO) 00010000 (RO) 00020000 (RO) 00030000 (RO) 00040000
    00050000 00060000 (RO) 00070000 (RO) 00080000 00090000
    000A0000 000B0000 000C0000 000D0000 000E0000
    000F0000 00100000 00110000 00120000 00130000
    00140000 00150000 00160000 00170000 00180000
    00190000 001A0000 001B0000 001C0000 001D0000
    001E0000 001F0000
[u-boot@MINI2440]# flinfo 2
Only FLASH Banks # 1 ... # 1 supported
 
后面带有(RO)的说明这个Sector已经写保护了。

因为Nor Flash的读取接口和SDRAM是一样的，所以Nor Flash的读取也是使用md命令。范例如下：

[u-boot@MINI2440]# md.b 0x0 20
00000000: 12 00 00 ea 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 ................
00000010: 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 ................
[u-boot@MINI2440]# md 0x0 20
00000000: ea000012 e59ff014 e59ff014 e59ff014 ................
00000010: e59ff014 e59ff014 e59ff014 e59ff014 ................
00000020: 33f80260 33f802c0 33f80320 33f80380 `..3...3 ..3...3
00000030: 33f803e0 33f80440 33f804a0 deadbeef ...3@..3...3....
00000040: 33f80000 33f80000 33fbe8dc 3400374c ...3...3...3L7.4
00000050: e10f0000 e3c0001f e38000d3 e129f000 ..............).
00000060: e3a00453 e3a01000 e5801000 e3e01000 S...............
00000070: e59f0488 e5801000 e59f1484 e59f0484 ................
 
    但由于Nor Flash的烧写时序和SDRAM的写入不同，烧写Nor  Flash 不能使用mm等命令，只能使用cp命令从内存拷贝到Nor Flash，而且 烧写之前必须解除保护并擦除！命令如下：

protect ：对Flash 写保护的操作，可以使能和解除写保护。
格式：
protect on/off start end 
protect on/off start +end 
protect on/off N:SF[-SL] 
protect on/off bank N 
protect on/off all

第1 个参数on 代表使能写保护；off 代表解除写保护。
第2 、3 参数是指定Flash 写保护操作范围

start end是照起始地址和结束地址定义范围，start是擦除块的起始地址；end 是擦除末尾块的结束地址。
例如：擦除Sector 2和Sector 3区域命令为erase 20000 3ffff 。

start +end是照起始地址和操作字节数定义范围，这种方式最常用。start是擦除块的起始地址；end 是擦除的字节数。
例如：擦除Sector 2和Sector 3区域命令为erase 20000  +20000

N:SF[-SL]是按照组和扇区，N 表示Flash 的Block号，SF 表示擦除起始Sector号，SL 表示擦除结束Sector号。
例如：擦除Block1 的Sector 2和Sector 3区域命令为erase 1:2-3。

bank N是擦除整个Block，擦除Block号为N 的整个Flash。

all是擦除全部Flash。

注意：Nor Flash擦除的最小单位是Sector，也就是0x10000字节，如果你定义的大小不满1 Sector或超过Sector的边界，那么被定义到的Sector会被全部擦除。

erase  ：擦除Flash的命令
格式：
erase start end 
erase start +end 
erase N:SF[-SL] 
erase bank N 
erase all 
参数是指定Flash 擦除操作范围，跟写保护的方式相同。


以下的范例将mini2440的Nor Flash的Sector 16写保护，再解除保护，擦除数据，最后将起始的20字节拷贝到Sector 16。

[u-boot@MINI2440]# flinfo 1

Bank # 1: SST: 1x SST39VF1601 (2MB)
  Size: 2 MB in 32 Sectors
  Sector Start Addresses:
    00000000 (RO) 00010000 (RO) 00020000 (RO) 00030000 (RO) 00040000
    00050000 00060000 (RO) 00070000 (RO) 00080000 00090000
    000A0000 000B0000 000C0000 000D0000 000E0000
    000F0000 00100000 00110000 00120000 00130000
    00140000 00150000 00160000 00170000 00180000
    00190000 001A0000 001B0000 001C0000 001D0000
001E0000 001F0000
[u-boot@MINI2440]# protect on 1:16-16
Protect Flash Sectors 16-16 in Bank # 1
[u-boot@MINI2440]# flinfo 1

Bank # 1: SST: 1x SST39VF1601 (2MB)
  Size: 2 MB in 32 Sectors
  Sector Start Addresses:
    00000000 (RO) 00010000 (RO) 00020000 (RO) 00030000 (RO) 00040000
    00050000 00060000 (RO) 00070000 (RO) 00080000 00090000
    000A0000 000B0000 000C0000 000D0000 000E0000
    000F0000 00100000 (RO) 00110000 00120000 00130000
    00140000 00150000 00160000 00170000 00180000
    00190000 001A0000 001B0000 001C0000 001D0000
    001E0000 001F0000
[u-boot@MINI2440]# protect off 0x100000 0x10ffff
Un-Protect Flash Sectors 16-16 in Bank # 1
[u-boot@MINI2440]# flinfo 1

Bank # 1: SST: 1x SST39VF1601 (2MB)
  Size: 2 MB in 32 Sectors
  Sector Start Addresses:
    00000000 (RO) 00010000 (RO) 00020000 (RO) 00030000 (RO) 00040000
    00050000 00060000 (RO) 00070000 (RO) 00080000 00090000
    000A0000 000B0000 000C0000 000D0000 000E0000
    000F0000 00100000 00110000 00120000 00130000
    00140000 00150000 00160000 00170000 00180000
    00190000 001A0000 001B0000 001C0000 001D0000
    001E0000 001F0000
[u-boot@MINI2440]# erase 0x100000 +20
Erasing sector 16 ... ok.
Erased 1 sectors
[u-boot@MINI2440]# cp.b 0x0 0x100000 0x20
Copy to Flash... done
[u-boot@MINI2440]# md.b 100000 20
00100000: 12 00 00 ea 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 ................
00100010: 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 ................
(8) USB 操作指令
 

指令

功能

usb reset

初始化USB控制器

usb stop [f]

关闭USB控制器

usb tree

已连接的USB设备树

usb info [dev]

显示USB设备[dev]的信息

usb storage

显示已连接的USB存储设备

usb dev [dev]

显示和设置当前USB存储设备

usb part [dev]

显示USB存储设备[dev]的分区信息

usb read addr blk# cnt

读取USB存储设备数据
 

在所有的命令使用前，必须先插入USB设备，然后使用：usb reset，以初始化USB控制器，获取设备信息。

我将一个4G的kingstonU盘（可引导盘）插入 mini2440，然后读取他的头512 字节（MBR）：

[u-boot@MINI2440]# usb reset
(Re)start USB...
USB: scanning bus for devices... 2 USB Device(s) found
       scanning bus for storage devices... 1 Storage Device(s) found
[u-boot@MINI2440]# usb tree

Device Tree:
  1 Hub (12 Mb/s, 0mA)
  | OHCI Root Hub
  |
  +-2 Mass Storage (12 Mb/s, 100mA)
       Kingston DT 101 II 0019E02CB6EB5B8B1B120051

[u-boot@MINI2440]# usb info
1: Hub, USB Revision 1.10
 - OHCI Root Hub
 - Class: Hub
 - PacketSize: 8 Configurations: 1
 - Vendor: 0x0000 Product 0x0000 Version 0.0
   Configuration: 1
   - Interfaces: 1 Self Powered 0mA
     Interface: 0
     - Alternate Setting 0, Endpoints: 1
     - Class Hub
     - Endpoint 1 In Interrupt MaxPacket 2 Interval 255ms

2: Mass Storage, USB Revision 2.0
 - Kingston DT 101 II 0019E02CB6EB5B8B1B120051
 - Class: (from Interface) Mass Storage
 - PacketSize: 64 Configurations: 1
 - Vendor: 0x0951 Product 0x1613 Version 1.0
   Configuration: 1
   - Interfaces: 1 Bus Powered 100mA
     Interface: 0
     - Alternate Setting 0, Endpoints: 2
     - Class Mass Storage, Transp. SCSI, Bulk only
     - Endpoint 1 In Bulk MaxPacket 64
     - Endpoint 2 Out Bulk MaxPacket 64

[u-boot@MINI2440]# usb storage
  Device 0: Vendor: Kingston Rev: PMAP Prod: DT 101 II
            Type: Removable Hard Disk
            Capacity: 3875.0 MB = 3.7 GB (7936000 x 512)
[u-boot@MINI2440]# usb dev 0

USB device 0:
    Device 0: Vendor: Kingston Rev: PMAP Prod: DT 101 II
            Type: Removable Hard Disk
            Capacity: 3875.0 MB = 3.7 GB (7936000 x 512)
... is now current device
[u-boot@MINI2440]# usb part 0
print_part of 0

Partition Map for USB device 0 -- Partition Type: DOS

Partition Start Sector Num Sectors Type
    4 63 7935937 c
[u-boot@MINI2440]# usb read 0x30008000 0 200

USB read: device 0 block # 0, count 512 ... .........................
512 blocks read: OK
[u-boot@MINI2440]# md.b 0x30008000 200

30008000: fa 31 c0 8e d8 8e c0 8e d0 bc 00 7c fb fc 89 e6    .1.........|....

30008010: bf 00 06 b9 00 01 f3 a5 ea dc 06 00 00 10 00 01    ................

30008020: 00 00 7c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 3f 00    ..|...........?.

30008030: ff 00 ed 01 1e 0e 1f 3a 16 10 00 74 06 1f ea 36    .......:...t...6

30008040: e7 00 f0 3d fb 54 75 05 8c d8 fb eb 1d 80 fc 08    ...=.Tu.........

30008050: 75 1b e8 81 00 8a 36 13 00 fe ce 8b 0e 15 00 86    u.....6.........

30008060: cd c0 e1 06 0a 0e 11 00 31 c0 f8 eb 65 80 fc 02    ........1...e...

30008070: 72 cb 80 fc 04 77 c6 60 80 cc 40 50 be 00 00 c7    r....w.`..@P....

30008080: 04 10 00 30 e4 89 44 02 89 5c 04 8c 44 06 66 31    ...0..D..\..D.f1

30008090: c0 66 89 44 0c 88 f0 f6 26 11 00 88 cf 88 eb c0    .f.D....&.......

300080a0: ef 06 81 e1 3f 00 01 c8 48 89 c7 a1 13 00 f7 26    ....?...H......&

300080b0: 11 00 f7 e3 01 f8 81 d2 00 00 89 44 08 89 54 0a    ...........D..T.

300080c0: 58 30 c0 8a 16 10 00 e8 0c 00 88 26 03 00 61 a1    X0.........&..a.

300080d0: 02 00 1f ca 02 00 9c ff 1e 22 00 c3 80 fa 8f 7f    ........."......

300080e0: 04 88 16 2d 06 be 87 07 e8 8d 00 be be 07 31 c0    ...-..........1.

300080f0: b9 04 00 f6 04 80 74 03 40 89 f5 81 c6 10 00 e2    ......t.@.......

30008100: f2 48 74 02 cd 18 bf 05 00 be 1d 06 c7 44 02 01    .Ht..........D..

30008110: 00 66 8b 46 08 66 89 44 08 b8 00 42 8a 16 2d 06    .f.F.f.D...B..-.

30008120: cd 13 73 0d 4f 74 49 30 e4 8a 16 2d 06 cd 13 eb    ..s.OtI0...-....

30008130: d8 a1 fe 7d 3d 55 aa 75 37 fa 66 a1 4c 00 66 a3    ...}=U.u7.f.L.f.

30008140: 3f 06 be 13 04 8b 04 48 89 04 c1 e0 06 8e c0 31    ?......H.......1

30008150: ff be 1d 06 b9 60 00 fc f3 a5 c7 06 4c 00 17 00    .....`......L...

30008160: a3 4e 00 fb 8a 16 2d 06 89 ee fa ea 00 7c 00 00    .N....-......|..

30008170: be aa 07 e8 02 00 eb fe ac 20 c0 74 09 b4 0e bb    ......... .t....

30008180: 07 00 cd 10 eb f2 c3 53 74 61 72 74 20 62 6f 6f    .......Start boo

30008190: 74 69 6e 67 20 66 72 6f 6d 20 55 53 42 20 64 65    ting from USB de

300081a0: 76 69 63 65 2e 2e 2e 0d 0a 00 42 6f 6f 74 20 66    vice......Boot f

300081b0: 61 69 6c 65 64 00 00 00 ea eb d4 ca 00 00 00 00    ailed...........

300081c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................

300081d0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................

300081e0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 01    ................

300081f0: 01 00 0c fe 7f ec 3f 00 00 00 c1 17 79 00 55 aa    ......?.....y.U.
(9) SD卡(MMC)指令


SD卡的使用命令比较简单，只有初始化和设备信息的显示，读写是通过文件系统命令实现的。
mmc init [dev] - 初始化MMC子系统
mmc device [dev] - 查看和设置当前设备

使用和USB类似，在所有的命令使用前，必须先插入SD卡，然后使用：mmc init，以初始化MMC 控制器，获取设备信息。
我在mini2440中插入1GB SD卡：

[u-boot@MINI2440]# mmc init
mmc: Probing for SDHC ...
mmc: SD 2.0 or later card found
trying to detect SD Card...
Manufacturer: 0x00, OEM "Product name: "   ", revision 0.0

Serial number:      7864775

Manufacturing date: 11/2006

CRC:                0x4f, b0 = 1

READ_BL_LEN=6, C_SIZE_MULT=7, C_SIZE=4095

size = 0

SD Card detected RCA: 0x2 type: SD

mmc1 is available

[u-boot@MINI2440]# mmc device

mmc1 is current device

(10) FAT文件系统指令

fatinfo：显示文件系统的相关信息
格式：fatinfo <interface> <dev[:part]>
Interface：代表接口，如usb、mmc；
dev：代表设备编号，如0、1……；
part：代表存储设备中的分区，如1、2……。

fatload：从FAT32文件系统中读取二进制文件到SDRAM。
格式：fatload <interface> <dev[:part]>  <addr> <filename> [bytes]
Interface、dev和part同上；
addr：代表写入SDRAM的地址；
filename：代表存储设备中的文件名；
bytes：代表从存储设备中读取的文件大小，可不填；如果填的数据比文件小，就只读取bytes字节，如果填的数据比文件大，也只读取文件的大小。

fatls：列出FAT32文件系统中目录里的文件。
格式：fatls <interface> <dev[:part]> [directory]
Interface、dev和part同上；
directoryr：代表所要查看的目录，可不填，默认为/。

这些指令基本上要和U盘或者SD卡同时使用，主要用于读取这些移动存储器上的FAT32分区。

使用范例：

[u-boot@MINI2440]# usb part 0
print_part of 0

Partition Map for USB device 0 -- Partition Type: DOS

Partition Start Sector Num Sectors Type
    4 63 7935937 c
[u-boot@MINI2440]# fatinfo usb 0:4
Interface: USB
  Device 0: Vendor: Kingston Rev: PMAP Prod: DT 101 II
            Type: Removable Hard Disk
            Capacity: 3875.0 MB = 3.7 GB (7936000 x 512)
Partition 4: Filesystem: FAT32 "7600_16385_"
 [u-boot@MINI2440]# fatls usb 0:4
            boot/
            efi/
            sources/
            support/
            upgrade/
       43 autorun.inf
   383562 bootmgr
   111880 setup.exe
   256220 u-boot.bin

4 file(s), 5 dir(s)

[u-boot@MINI2440]# fatls usb 0:4 /boot/
            ./
            ../
            fonts/
            zh-cn/
   262144 bcd
  3170304 boot.sdi
     1024 bootfix.bin
    97280 bootsect.exe
     4096 etfsboot.com
   485440 memtest.exe

6 file(s), 4 dir(s)
[u-boot@MINI2440]# fatload usb 0:4 0x30008000 u-boot.bin
reading u-boot.bin
........................

256220 bytes read
 [u-boot@MINI2440]# fatload usb 0:4 0x30008000 u-boot.bin 200
reading u-boot.bin

512 bytes read

(11) 系统引导指令

boot  和bootd  都是运行ENV”bootcmd”中指定的指令。


bootm 指令是专门用于启动在SDRAM中的用U-boot的mkimage工具处理过的内核映像。
格式：bootm [addr [arg ...]]
addr 是内核映像所在的SDRAM中的地址
当启动的是Linux内核时，'arg' 可以使 initrd 的地址。

[u-boot@MINI2440]# setenv bootcmd tftp\;bootm
[u-boot@MINI2440]# saveenv
Saving Environment to NAND...
Erasing Nand...
Erasing at 0x6000000000002 -- 0% complete.
Writing to Nand... done
[u-boot@MINI2440]# boot
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:08:11:18:12:27
operating at 100M full duplex mode
Using dm9000 device
TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101
Filename 'zImage.img'.
Load address: 0x30008000
Loading: T #################################################################
     #################################################################
     ##########################
done
Bytes transferred = 2277540 (22c0a4 hex)
## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ...
   Image Name: tekkaman
   Created: 2010-03-29 12:59:51 UTC
   Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size: 2277476 Bytes = 2.2 MB
   Load Address: 30008000
   Entry Point: 30008040
   Verifying Checksum ... OK
   XIP Kernel Image ... OK
OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
Linux version 2.6.33.1 (tekkaman@MAGI-Linux) (gcc version 4.3.2 (crosstool-NG-1.6.1-tekkaman) ) #5 Mon Mar 29 20:58:50 CST 2010
CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: MINI2440
（略）


U-Boot 2009.11 ( 4月 04 2010 - 12:09:25)

 modified by tekkamanninja (tekkamanninja@163.com)
 Love Linux 

I2C: ready
DRAM: 64 MB
Flash: 2 MB
NAND: 128 MiB
Video: 240x320x16 20kHz 62Hz
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: dm9000
U-Boot 2009.11 ( 4月 04 2010 - 12:09:25)
modified by tekkamanninja
(tekkamanninja@163.com)
Love Linux 
Hit any key to stop autoboot: 0
[u-boot@MINI2440]# bootd
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:08:11:18:12:27
operating at 100M full duplex mode
Using dm9000 device
TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101
Filename 'zImage.img'.
Load address: 0x30008000
Loading: T #################################################################
     #################################################################
     ##########################
done
Bytes transferred = 2277540 (22c0a4 hex)
## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ...
   Image Name: tekkaman
   Created: 2010-03-29 12:59:51 UTC
   Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size: 2277476 Bytes = 2.2 MB
   Load Address: 30008000
   Entry Point: 30008040
   Verifying Checksum ... OK
   XIP Kernel Image ... OK
OK

Starting kernel ...
（略）

（12）EEPROM 读写指令

eeprom  - I2C 接口的EEPROM 读写指令
格式：
eeprom read  addr off cnt
eeprom write addr off cnt
第一个参数addr 是要写入或读出的数据在SDRAM中的存放地址；
第二个参数off 是在EEPROM中的偏移；
第三个参数cnt 是读写的数据字节数。

使用范例：

[u-boot@MINI2440]# md.b 0x30008000 2
30008000: aa aa ..
[u-boot@MINI2440]# eeprom read 0x30008000 10 2

EEPROM @0x50 read: addr 30008000 off 0010 count 2 ... done
[u-boot@MINI2440]# md.b 0x30008000 2
30008000: ff ff ..
 [u-boot@MINI2440]# mm.b 0x30008000
30008000: ff ? aa
30008001: ff ? 55
30008002: aa ? q
[u-boot@MINI2440]# md.b 0x30008000 2
30008000: aa 55 .U
[u-boot@MINI2440]# eeprom write 0x30008000 10 2

EEPROM @0x50 write: addr 30008000 off 0010 count 2 ... done
[u-boot@MINI2440]# eeprom read 0x30008010 10 2

EEPROM @0x50 read: addr 30008010 off 0010 count 2 ... done
[u-boot@MINI2440]# md.b 0x30008010 2
30008010: aa 55 .U

（13）设置和读取RTC指令

date    - 设置和读取RTC
格式：
date [MMDDhhmm[[CC]YY][.ss]]
MM：月份

DD：日期

hh：小时

mm 分钟

CC：年份的前两个数字

YY：年份的后两个数字

ss：秒数

使用范例：

[u-boot@MINI2440]# date
Date: 1980-00-06 (Thursday) Time: 20:30:25
[u-boot@MINI2440]# date 041100582010.20
Date: 2010-04-11 (Sunday) Time: 0:58:20

（14）脚本运行指令

run var [...]

var ：ENV中的脚本名

使用范例：

[u-boot@MINI2440]# setenv a_run_test echo $bootfile \; version
[u-boot@MINI2440]# run a_run_test
zImage.img

U-Boot 2009.11 ( 4&aelig;&#339;&#710; 04 2010 - 12:09:25)

（15）系统重启指令

reset   - 重启CPU

[u-boot@MINI2440]# reset
resetting ...


U-Boot 2009.11 ( 4&aelig;&#339;&#710; 04 2010 - 12:09:25)

 modified by tekkamanninja (tekkamanninja@163.com)
 Love Linux 

I2C: ready
DRAM: 64 MB
Flash: 2 MB
NAND: 128 MiB
Video: 240x320x16 20kHz 62Hz
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: dm9000
U-Boot 2009.11 ( 4&aelig;&#339;&#710; 04 2010 - 12:09:25)
modified by tekkamanninja
(tekkamanninja@163.com)
Love Linux 
Hit any key to stop autoboot: 0
[u-boot@MINI2440]#


下载与烧写
使用U-boot将映像文件烧写到板上的Flash，一般步骤是：
（1）通过网络、串口、U盘、SD卡等方式将文件传输到SDRAM；
（2）使用Nand Flash或Nor Flash相关的读写命令将SDRAM中的数据烧入Flash。
下面是烧写范例：
如果使用 SD卡和U盘形式更新U-boot，那么首先SD卡和U盘中必须有FAT32文件系统，并在里面存放了u-boot.bin 文件。
1) 通过SD卡烧入Nand Flash：

[u-boot@MINI2440]# mmc init

mmc: Probing for SDHC ...

mmc: SD 2.0 or later card found

trying to detect SD Card...

Manufacturer:       0x00, OEM "Product name:       "     ", revision 0.0

Serial number:      7864775

Manufacturing date: 11/2006

CRC:                0x4f, b0 = 1

READ_BL_LEN=6, C_SIZE_MULT=7, C_SIZE=4095

size = 0

SD Card detected RCA: 0x2 type: SD

mmc1 is available

[u-boot@MINI2440]# fatload mmc 1 0x30008000 u-boot.bin

reading u-boot.bin

 

256220 bytes read

[u-boot@MINI2440]# nand erase 0 0x40000

 

NAND erase: device 0 offset 0x0, size 0x40000

Erasing at 0x2000000000004 --   0% complete.

OK

[u-boot@MINI2440]# nand write 0x30008000 0 0x40000

 

NAND write: device 0 offset 0x0, size 0x40000

Writing at 0x2000000020000 -- 100% is complete. 262144 bytes written: OK
2) 通过U盘烧入Nor Flash：

[u-boot@MINI2440]# usb start

(Re)start USB...

USB:   scanning bus for devices... 2 USB Device(s) found

       scanning bus for storage devices... 1 Storage Device(s) found

[u-boot@MINI2440]# usb storage

  Device 0: Vendor: Kingston Rev: PMAP Prod: DT 101 II      

            Type: Removable Hard Disk

            Capacity: 3875.0 MB = 3.7 GB (7936000 x 512)

[u-boot@MINI2440]# usb part 0

print_part of 0

 

Partition Map for USB device 0  --   Partition Type: DOS

 

Partition     Start Sector     Num Sectors     Type

    4                     63         7935937    c

 [u-boot@MINI2440]# fatload usb 0:4 0x30008000 u-boot.bin

reading u-boot.bin

........................

 

256220 bytes read

[u-boot@MINI2440]# protect off all

Un-Protect Flash Bank # 1

[u-boot@MINI2440]# erase 0x0 0x3ffff

Erasing sector  0 ... ok.

Erasing sector  1 ... ok.

Erasing sector  2 ... ok.

Erasing sector  3 ... ok.

Erased 4 sectors

[u-boot@MINI2440]# cp.b 0x30008000 0x0  0x3ffff

Copy to Flash... done

3) 通过TFTP服务烧入Nand Flash：

[u-boot@MINI2440]# tftpboot 30008000 192.168.1.100:u-boot.bin

dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46

DM9000: running in 16 bit mode

MAC: 08:08:11:18:12:27

operating at 100M full duplex mode

Using dm9000 device

TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101

Filename 'u-boot.bin'.

Load address: 0x30008000

Loading: T ##################

done

Bytes transferred = 256220 (3e8dc hex)

[u-boot@MINI2440]# nand erase 0 0x40000

NAND erase: device 0 offset 0x0, size 0x40000

Erasing at 0x2000000000004 --   0% complete.

OK

[u-boot@MINI2440]# nand write 0x30008000 0 0x40000

 

NAND write: device 0 offset 0x0, size 0x40000

Writing at 0x2000000020000 -- 100% is complete. 262144 bytes written: OK

4) 通过NFS 服务烧入Nand Flash：
 

[u-boot@MINI2440]# nfs 30008000 192.168.1.100:/home/tekkaman/development/share/u-boot.bin

dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46

DM9000: running in 16 bit mode

MAC: 08:08:11:18:12:27

operating at 100M full duplex mode

Using dm9000 device

File transfer via NFS from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101

Filename '/home/tekkaman/development/share/u-boot.bin'.

Load address: 0x30008000

Loading: ###################################################

done

Bytes transferred = 256220 (3e8dc hex)

[u-boot@MINI2440]# nand erase 0 0x40000

NAND erase: device 0 offset 0x0, size 0x40000

Erasing at 0x2000000000004 --   0% complete.

OK

[u-boot@MINI2440]# nand write 0x30008000 0 0x40000

 

NAND write: device 0 offset 0x0, size 0x40000

Writing at 0x2000000020000 -- 100% is complete. 262144 bytes written: OK

内核引导

内核的引导步骤如下：
（1）用U-boot的mkimage工具处理内核映像zImage。
（2）通过网络、串口、U盘、SD卡等方式将处理过的内核映像传输到SDRAM的一定位置（一般使用0x30008000）
（3）然后使用”bootm"等内核引导命令来启动内核。

为什么要用U-boot的mkimage工具处理内核映像zImage？

因为在用bootm命令引导内核的时候，bootm需要读取一个64字节的文件头，来获取这个内核映象所针对的CPU体系结构、OS、加载到内存中的位置、在内存中入口点的位置以及映象名等等信息。这样bootm才能为OS设置好启动环境，并跳入内核映象的入口点。而mkimage就是添加这个文件头的专用工具。具体的实现请看U-boot中bootm的源码和mkimage的源码。

mkimage工具的使用：

 

参数说明：

-A指定CPU的体系结构，可用值有：alpha、arm 、x86、ia64、mips、mips64、ppc 、s390、sh、sparc 、sparc64、m68k等

-O指定操作系统类型，可用值有：openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos

-T指定映象类型，可用值有：standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、filesystem

-C指定映象压缩方式，可用值有：

none 不压缩(一般使用这个，因为zImage是已经被bzip2压缩过的自解压内核)

gzip 用gzip的压缩方式

bzip2 用bzip2的压缩方式

-a指定映象在内存中的加载地址，映象下载到内存中时，要按照用mkimage制作映象时，这个参数所指定的地址值来下载

-e 指定映象运行的入口点地址，这个地址就是-a参数指定的值加上0x40（因为前面有个mkimage添加的0x40个字节的头）

-n 指定映象名

-d指定制作映象的源文件

 

以下是制作内核映像的命令示例：

mkimage -n 'tekkaman' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage zImage.img
 
以下是使用范例：
1) 通过SD卡引导内核：
首先SD卡中必须有FAT32文件系统，并在里面存放了处理过的内核映像文件。

[u-boot@MINI2440]# mmc init                 

mmc: Probing for SDHC ...

mmc: SD 2.0 or later card found

trying to detect SD Card...

Manufacturer:       0x00, OEM "Product name:       "     ", revision 0.0

Serial number:      7864775

Manufacturing date: 11/2006

CRC:                0x4f, b0 = 1

READ_BL_LEN=6, C_SIZE_MULT=7, C_SIZE=4095

size = 0

SD Card detected RCA: 0x2 type: SD

mmc1 is available

[u-boot@MINI2440]# fatload mmc 1 30008000 zImage.img

reading zImage.img

 

2277540 bytes read

[u-boot@MINI2440]# bootm 30008000

## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ...

   Image Name:   tekkaman

   Created:      2010-03-29  12:59:51 UTC

   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

   Data Size:    2277476 Bytes =  2.2 MB

   Load Address: 30008000

   Entry Point:  30008040

   Verifying Checksum ... OK

   XIP Kernel Image ... OK

OK

 

Starting kernel ...

 

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.

Linux version 2.6.33.1 (tekkaman@MAGI-Linux) (gcc version 4.3.2 (crosstool-NG-1.6.1-tekkaman) ) #5 Mon Mar 29 20:58:50 CST 2010

CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177

CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache

Machine: MINI2440

（略）


2) 通过TFTP服务引导内核:

[u-boot@MINI2440]# tftpboot 0x30008000 192.168.1.100:zImage.img

dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46

DM9000: running in 16 bit mode

MAC: 08:08:11:18:12:27

operating at 100M full duplex mode

Using dm9000 device

TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101

Filename 'zImage.img'.

Load address: 0x30008000

Loading: T #################################################################

        #################################################################

        ##########################

done

Bytes transferred = 2277540 (22c0a4 hex)

[u-boot@MINI2440]# bootm 30008000

## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ...

   Image Name:   tekkaman

   Created:      2010-03-29  12:59:51 UTC

   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

   Data Size:    2277476 Bytes =  2.2 MB

   Load Address: 30008000

   Entry Point:  30008040

   Verifying Checksum ... OK

   XIP Kernel Image ... OK

OK

 

Starting kernel ...

 

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.

Linux version 2.6.33.1 (tekkaman@MAGI-Linux) (gcc version 4.3.2 (crosstool-NG-1.6.1-tekkaman) ) #5 Mon Mar 29 20:58:50 CST 2010

CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177

CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache

Machine: MINI2440

（略）
 
3) 通过NFS服务引导内核：

[u-boot@MINI2440]# nfs 30008000 192.168.1.100:/home/tekkaman/development/share/zImage.img

dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46

DM9000: running in 16 bit mode

MAC: 08:08:11:18:12:27

operating at 100M full duplex mode

Using dm9000 device

File transfer via NFS from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101

Filename '/home/tekkaman/development/share/zImage.img'.

Load address: 0x30008000

Loading: #################################################################

        #################################################################

        #################################################################

        #################################################################

        #################################################################

        #################################################################

        #######################################################

done

Bytes transferred = 2277540 (22c0a4 hex)

[u-boot@MINI2440]# bootm 30008000

## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ...

   Image Name:   tekkaman

   Created:      2010-03-29  12:59:51 UTC

   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

   Data Size:    2277476 Bytes =  2.2 MB

   Load Address: 30008000

   Entry Point:  30008040

   Verifying Checksum ... OK

   XIP Kernel Image ... OK

OK

 

Starting kernel ...

 

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.

Linux version 2.6.33.1 (tekkaman@MAGI-Linux) (gcc version 4.3.2 (crosstool-NG-1.6.1-tekkaman) ) #5 Mon Mar 29 20:58:50 CST 2010

CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177

CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache

Machine: MINI2440

（略）
4) 通过Nand Flash引导内核：
   首先要将处理过的内核映像文件烧入Nand Flash的一定位置（由内核分区表决定）。以后每次启动时用Nand Flash的读取命令先将这个内核映像文件读到内存的一定位置（由制作内核映像时的-a参数决定），再使用bootm命令引导内核。
内核映像文件的烧入：

[u-boot@MINI2440]# nfs 30008000 192.168.1.100:/home/tekkaman/development/share/zImage.img

dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46

DM9000: running in 16 bit mode

MAC: 08:08:11:18:12:27

operating at 100M full duplex mode

Using dm9000 device

File transfer via NFS from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101

Filename '/home/tekkaman/development/share/zImage.img'.

Load address: 0x30008000

Loading: #################################################################

        #################################################################

        #################################################################

        #################################################################

        #################################################################

        #################################################################

        #######################################################

done

Bytes transferred = 2277540 (22c0a4 hex)

[u-boot@MINI2440]# nand erase 0x80000 0x300000

NAND erase: device 0 offset 0x80000, size 0x300000

Erasing at 0x36000001800000 --   0% complete.

OK

[u-boot@MINI2440]#  nand write 30008000 0x80000 300000

NAND write: device 0 offset 0x80000, size 0x300000

Writing at 0x36000000020000 -- 100% is complete. 3145728 bytes written: OK

内核引导:

[u-boot@MINI2440]#  nand read 30008000 0x80000 300000

NAND read: device 0 offset 0x80000, size 0x300000

 3145728 bytes read: OK

[u-boot@MINI2440]# bootm 30008000

## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ...

   Image Name:   tekkaman

   Created:      2010-03-29  12:59:51 UTC

   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

   Data Size:    2277476 Bytes =  2.2 MB

   Load Address: 30008000

   Entry Point:  30008040

   Verifying Checksum ... OK

   XIP Kernel Image ... OK

OK

 

Starting kernel ...

 

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.

Linux version 2.6.33.1 (tekkaman@MAGI-Linux) (gcc version 4.3.2 (crosstool-NG-1.6.1-tekkaman) ) #5 Mon Mar 29 20:58:50 CST 2010

CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177

CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache

Machine: MINI2440

（略）


你可能感兴趣的:(c,linux,image,server,Flash,interface)

  • 机器学习与深度学习间关系与区别 ℒℴѵℯ心·动ꦿ໊ོ꫞ 人工智能学习深度学习python
    一、机器学习概述定义机器学习（MachineLearning,ML）是一种通过数据驱动的方法，利用统计学和计算算法来训练模型，使计算机能够从数据中学习并自动进行预测或决策。机器学习通过分析大量数据样本，识别其中的模式和规律，从而对新的数据进行判断。其核心在于通过训练过程，让模型不断优化和提升其预测准确性。主要类型1.监督学习（SupervisedLearning）监督学习是指在训练数据集中包含输入
  • android系统selinux中添加新属性property 辉色投像
    1.定位/android/system/sepolicy/private/property_contexts声明属性开头：persist.charge声明属性类型：u:object_r:system_prop:s0图12.定位到android/system/sepolicy/public/domain.te删除neverallow{domain-init}default_prop:property
  • 【iOS】MVC设计模式 Magnetic_h iosmvc设计模式objective-c学习ui
    MVC前言如何设计一个程序的结构，这是一门专门的学问，叫做"架构模式"（architecturalpattern），属于编程的方法论。MVC模式就是架构模式的一种。它是Apple官方推荐的App开发架构，也是一般开发者最先遇到、最经典的架构。MVC各层controller层Controller/ViewController/VC（控制器）负责协调Model和View，处理大部分逻辑它将数据从Mod
  • OC语言多界面传值五大方式 Magnetic_h iosui学习objective-c开发语言
    前言在完成暑假仿写项目时，遇到了许多需要用到多界面传值的地方，这篇博客来总结一下比较常用的五种多界面传值的方式。属性传值属性传值一般用前一个界面向后一个界面传值，简单地说就是通过访问后一个视图控制器的属性来为它赋值，通过这个属性来做到从前一个界面向后一个界面传值。首先在后一个界面中定义属性@interfaceBViewController:UIViewController@propertyNSSt
  • UI学习——cell的复用和自定义cell Magnetic_h ui学习
    目录cell的复用手动（非注册）自动（注册）自定义cellcell的复用在iOS开发中，单元格复用是一种提高表格（UITableView）和集合视图（UICollectionView）滚动性能的技术。当一个UITableViewCell或UICollectionViewCell首次需要显示时，如果没有可复用的单元格，则视图会创建一个新的单元格。一旦这个单元格滚动出屏幕，它就不会被销毁。相反，它被添
  • element实现动态路由+面包屑 软件技术NINI vue案例vue.js前端
    el-breadcrumb是ElementUI组件库中的一个面包屑导航组件，它用于显示当前页面的路径，帮助用户快速理解和导航到应用的各个部分。在Vue.js项目中，如果你已经安装了ElementUI，就可以很方便地使用el-breadcrumb组件。以下是一个基本的使用示例：安装ElementUI（如果你还没有安装的话）:你可以通过npm或yarn来安装ElementUI。bash复制代码npmi
  • C语言宏函数 南林yan C语言c语言
    一、什么是宏函数？通过宏定义的函数是宏函数。如下，编译器在预处理阶段会将Add(x,y)替换为((x)*(y))#defineAdd(x,y)((x)*(y))#defineAdd(x,y)((x)*(y))intmain(){inta=10;intb=20;intd=10;intc=Add(a+d,b)*2;cout<
  • C语言如何定义宏函数？ 小九格物 c语言
    在C语言中，宏函数是通过预处理器定义的，它在编译之前替换代码中的宏调用。宏函数可以模拟函数的行为，但它们不是真正的函数，因为它们在编译时不会进行类型检查，也不会分配存储空间。宏函数的定义通常使用#define指令，后面跟着宏的名称和参数列表，以及宏展开后的代码。宏函数的定义方式：1.基本宏函数：这是最简单的宏函数形式，它直接定义一个表达式。#defineSQUARE(x)((x)*(x))2.带参
  • 理解Gunicorn：Python WSGI服务器的基石 范范0825 ipythonlinux运维
    理解Gunicorn：PythonWSGI服务器的基石介绍Gunicorn，全称GreenUnicorn，是一个为PythonWSGI（WebServerGatewayInterface）应用设计的高效、轻量级HTTP服务器。作为PythonWeb应用部署的常用工具，Gunicorn以其高性能和易用性著称。本文将介绍Gunicorn的基本概念、安装和配置，帮助初学者快速上手。1.什么是Gunico
  • Cell Insight | 单细胞测序技术又一新发现，可用于HIV-1和Mtb共感染个体诊断 尐尐呅
    结核病是艾滋病合并其他疾病中导致患者死亡的主要原因。其中结核病由结核分枝杆菌（Mycobacteriumtuberculosis,Mtb）感染引起，获得性免疫缺陷综合症（艾滋病）由人免疫缺陷病毒（Humanimmunodeficiencyvirustype1,HIV-1）感染引起。国家感染性疾病临床医学研究中心/深圳市第三人民医院张国良团队携手深圳华大生命科学研究院吴靓团队，共同研究得出单细胞测序
  • c++ 的iostream 和 c++的stdio的区别和联系 黄卷青灯77 c++算法开发语言iostreamstdio
    在C++中，iostream和C语言的stdio.h都是用于处理输入输出的库，但它们在设计、用法和功能上有许多不同。以下是两者的区别和联系：区别1.编程风格iostream（C++风格）：C++标准库中的输入输出流类库，支持面向对象的输入输出操作。典型用法是cin（输入）和cout（输出），使用>操作符来处理数据。更加类型安全，支持用户自定义类型的输入输出。#includeintmain(){in
  • Long类型前后端数据不一致 igotyback 前端
    响应给前端的数据浏览器控制台中response中看到的Long类型的数据是正常的到前端数据不一致前后端数据类型不匹配是一个常见问题，尤其是当后端使用Java的Long类型（64位）与前端JavaScript的Number类型（最大安全整数为2^53-1，即16位）进行数据交互时，很容易出现精度丢失的问题。这是因为JavaScript中的Number类型无法安全地表示超过16位的整数。为了解决这个问
  • LocalDateTime 转 String igotyback java开发语言
    importjava.time.LocalDateTime;importjava.time.format.DateTimeFormatter;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){//获取当前时间LocalDateTimenow=LocalDateTime.now();//定义日期格式化器DateTimeFormatterformat
  • swagger访问路径 igotyback swagger
    Swagger2.x版本访问地址：http://{ip}:{port}/{context-path}/swagger-ui.html{ip}是你的服务器IP地址。{port}是你的应用服务端口，通常为8080。{context-path}是你的应用上下文路径，如果应用部署在根路径下，则为空。Swagger3.x版本对于Swagger3.x版本（也称为OpenAPI3）访问地址：http://{ip
  • mysql禁用远程登录 igotyback mysql
    去mysql库中的user表里，将host都改成localhost之后刷新权限FLUSHPRIVILEGES;
  • Linux下QT开发的动态库界面弹出操作（SDL2） 13jjyao QT类qt开发语言sdl2linux
    需求：操作系统为linux，开发框架为qt，做成需带界面的qt动态库，调用方为java等非qt程序难点：调用方为java等非qt程序，也就是说调用方肯定不带QApplication::exec()，缺少了这个，QTimer等事件和QT创建的窗口将不能弹出(包括opencv也是不能弹出)；这与qt调用本身qt库是有本质的区别的思路：1.调用方缺QApplication::exec()，那么我们在接口
  • 店群合一模式下的社区团购新发展——结合链动 2+1 模式、AI 智能名片与 S2B2C 商城小程序源码 说私域 人工智能小程序
    摘要：本文探讨了店群合一的社区团购平台在当今商业环境中的重要性和优势。通过分析店群合一模式如何将互联网社群与线下终端紧密结合，阐述了链动2+1模式、AI智能名片和S2B2C商城小程序源码在这一模式中的应用价值。这些创新元素的结合为社区团购带来了新的机遇，提升了用户信任感、拓展了营销渠道，并实现了线上线下的完美融合。一、引言随着互联网技术的不断发展，社区团购作为一种新兴的商业模式，在满足消费者日常需
  • html 中如何使用 uniapp 的部分方法 某公司摸鱼前端 htmluni-app前端
    示例代码：Documentconsole.log(window);效果展示：好了，现在就可以uni.使用相关的方法了
  • ArcGIS栅格计算器常见公式（赋值、0和空值的转换、补充栅格空值） 研学随笔 arcgis经验分享
    我们在使用ArcGIS时通常经常用到栅格计算器，今天主要给大家介绍我日常中经常用到的几个公式，供大家参考学习。将特定值（-9999）赋值为0，例如-9999.Con("raster"==-9999,0,"raster")2.给空值赋予特定的值（如0）Con(IsNull("raster"),0,"raster")3.将特定的栅格值(如1)赋值为空值，其他保留原值SetNull("raster"==
  • 高级编程--XML+socket练习题 masa010 java开发语言
    1.北京华北2114.8万人上海华东2,500万人广州华南1292.68万人成都华西1417万人（1）使用dom4j将信息存入xml中（2）读取信息，并打印控制台（3）添加一个city节点与子节点（4）使用socketTCP协议编写服务端与客户端，客户端输入城市ID，服务器响应相应城市信息（5）使用socketTCP协议编写服务端与客户端，客户端要求用户输入city对象，服务端接收并使用dom4j
  • 水平垂直居中的几种方法（总结） LJ小番茄 CSS_玄学语言htmljavascript前端csscss3
    1.使用flexbox的justify-content和align-items.parent{display:flex;justify-content:center;/*水平居中*/align-items:center;/*垂直居中*/height:100vh;/*需要指定高度*/}2.使用grid的place-items:center.parent{display:grid;place-item
  • 回溯 Leetcode 332 重新安排行程 mmaerd Leetcode刷题学习记录leetcode算法职场和发展
    重新安排行程Leetcode332学习记录自代码随想录给你一份航线列表tickets，其中tickets[i]=[fromi,toi]表示飞机出发和降落的机场地点。请你对该行程进行重新规划排序。所有这些机票都属于一个从JFK（肯尼迪国际机场）出发的先生，所以该行程必须从JFK开始。如果存在多种有效的行程，请你按字典排序返回最小的行程组合。例如，行程[“JFK”,“LGA”]与[“JFK”,“LGB
  • 每日一题——第八十九题 互联网打工人no1 C语言程序设计每日一练c语言
    题目：在字符串中找到提取数字，并统计一共找到多少整数，a123xxyu23&8889，那么找到的整数为123，23，8889//思想：#include#include#includeintmain(){charstr[]="a123xxyu23&8889";intcount=0;intnum=0;//用于临时存放当前正在构建的整数。boolinNum=false;//用于标记当前是否正在读取一个整
  • 每日一题——第九十题 互联网打工人no1 C语言程序设计每日一练c语言
    题目：判断子串是否与主串匹配#include#include#include//////判断子串是否在主串中匹配//////主串///子串///boolisSubstring(constchar*str,constchar*substr){intlenstr=strlen(str);//计算主串的长度intlenSub=strlen(substr);//计算子串的长度//遍历主字符串，对每个可能得
  • 每日一题——第八十一题 互联网打工人no1 C语言程序设计每日一练c语言
    打印如下图案:#includeintmain(){inti,j;charch='A';for(i=1;i<5;i++,ch++){for(j=0;j<5-i;j++){printf("");//控制空格输出}for(j=1;j<2*i;j++)//条件j<2*i{printf("%c",ch);//控制字符输出}printf("\n");}return0;}
  • 每日一题——第八十四题 互联网打工人no1 C语言程序设计每日一练c语言
    题目：编写函数1、输入10个职工的姓名和职工号2、按照职工由大到小顺序排列，姓名顺序也随之调整3、要求输入一个职工号，用折半查找法找出该职工的姓名#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#defineMAX_EMPLOYEES10typedefstruct{intid;charname[50];}Empolyee;voidinputEmploye
  • 每日一题——第八十二题 互联网打工人no1 C语言程序设计每日一练c语言
    题目：将一个控制台输入的字符串中的所有元音字母复制到另一字符串中#include#include#include#include#defineMAX_INPUT1024boolisVowel(charp);intmain(){charinput[MAX_INPUT];charoutput[MAX_INPUT];printf("请输入一串字符串：\n");fgets(input,sizeof(inp
  • 每日一题——第八十三题 互联网打工人no1 C语言程序设计每日一练c语言
    题目：将输入的整形数字输出,输出1990，输出"1990"#include#defineMAX_INPUT1024intmain(){intarrr_num[MAX_INPUT];intnum,i=0;printf("请输入一个数字：");scanf_s("%d",&num);while(num!=0){arrr_num[i++]=num%10;num/=10;}printf("\"");for(
  • C#中使用split分割字符串 互联网打工人no1 c#
    1、用字符串分隔：usingSystem.Text.RegularExpressions;stringstr="aaajsbbbjsccc";string[]sArray=Regex.Split(str,"js",RegexOptions.IgnoreCase);foreach(stringiinsArray)Response.Write(i.ToString()+"");输出结果：aaabbbc
  • WPF中的ComboBox控件几种数据绑定的方式 互联网打工人no1 wpfc#
    一、用字典给ItemsSource赋值（此绑定用的地方很多，建议熟练掌握）在XMAL中：在CS文件中privatevoidBindData(){DictionarydicItem=newDictionary();dicItem.add(1,"北京");dicItem.add(2,"上海");dicItem.add(3,"广州");cmb_list.ItemsSource=dicItem;cmb_l
  • Algorithm 香水浓 javaAlgorithm
    冒泡排序 public static void sort(Integer[] param) { for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) { for (int j = 0; j < i; j++) { int current = param[j]; int next = param[j + 1];
  • mongoDB 复杂查询表达式 开窍的石头 mongodb
    1:count    Pg: db.user.find().count();    统计多少条数据 2:不等于$ne    Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});    查询id不等于3的数据。 3：大于$gt $gte(大于等于) &n
  • Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space 0624chenhong jvmjboss
    转自 http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630 解决办法： window->preferences->java->installed jres->edit jre 把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m ----------------
  • 文件上传 下载 解析 相对路径 不懂事的小屁孩 文件上传
    有点坑吧，弄这么一个简单的东西弄了一天多，身边还有大神指导着，网上各种百度着。 下面总结一下遇到的问题： 文件上传，在页面上传的时候，不要想着去操作绝对路径，浏览器会对客户端的信息进行保护，避免用户信息收到攻击。 在上传图片，或者文件时，使用form表单来操作。 前台通过form表单传输一个流到后台，而不是ajax传递参数到后台，代码如下: <form action=&
  • 怎么实现qq空间批量点赞 换个号韩国红果果 qq
    纯粹为了好玩！！ 逻辑很简单 1 打开浏览器console；输入以下代码。 先上添加赞的代码 var tools={}; //添加所有赞 function init(){ document.body.scrollTop=10000; setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
  • 判断是否为中文 灵静志远 中文
    方法一： public class Zhidao { public static void main(String args[]) { String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是"; int n=0; for(int i=0; i<s.length(); i++) { n = (int)s.charAt(i); if((
  • 一个电话面试后总结 a-john 面试
    今天，接了一个电话面试，对于还是初学者的我来说，紧张了半天。 面试的问题分了层次，对于一类问题，由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结：   在谈到集合类的时候，举几个常用的集合类，想都没想，直接说了list,map。   然后对list和map分别举几个类型：   list方面：ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时，愣住了
  • MSSQL中Escape转义的使用 aijuans MSSQL
    IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null drop table tempdb..#ABC create table #ABC ( PATHNAME NVARCHAR(50) ) insert into #ABC SELECT N'/ABCDEFGHI' UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA' UNION ALL
  • 一个简单的存储过程 asialee mysql存储过程构造数据批量插入
               今天要批量的生成一批测试数据，其中中间有部分数据是变化的，本来想写个程序来生成的，后来想到存储过程就可以搞定，所以随手写了一个，记录在此：            DELIMITER $$ DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
  • annot convert from HomeFragment_1 to Fragment 百合不是茶 android导包错误
    创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;     创建类时引入包是:import android.app.Fragment;      创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
  • Weblogic10两种修改端口的方法 bijian1013 weblogic端口号配置管理config.xml
    一.进入控制台进行修改    1.进入控制台:  http://127.0.0.1:7001/console     2.展开左边树菜单         域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
  • mysql 操作指令 征客丶 mysql
    一、连接mysql 进入 mysql 的安装目录； $ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p 输入密码，回车，接连； 二、权限操作［如果你很了解mysql数据库后，你可以直接去修改系统表，然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效］ 1、赋权 mys
  • 【Hive一】Hive入门 bit1129 hive
    Hive安装与配置 Hive的运行需要依赖于Hadoop，因此需要首先安装Hadoop2.5.2，并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。   Hive安装和配置的步骤   1. 从如下地址下载Hive0.14.0   http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/    2.解压hive，在系统变
  • ajax 三种提交请求的方法 BlueSkator Ajaxjqery
    1、ajax 提交请求 $.ajax({ type:"post", url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do", dataType : "json", success : function(result) { try { for(v
  • mongodb开发环境下的搭建入门 braveCS 运维
      linux下安装mongodb 1）官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz 2）linux 解压  gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz; mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
  • 编程之美-最短摘要的生成 bylijinnan java数据结构算法编程之美
    import java.util.HashMap; import java.util.Map; import java.util.Map.Entry; public class ShortestAbstract { /** * 编程之美 最短摘要的生成 * 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
  • json数据解析及typeof chengxuyuancsdn jstypeofjson解析
    // json格式 var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},' +' {"firstName": "CCC&
  • 流程系统设计的层次和目标 comsci 设计模式数据结构sql框架脚本
                                  流程系统设计的层次和目标  
  • RMAN List和report 命令 daizj oraclelistreportrman
    LIST 命令 使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的 信息。使用此命令可列出： • RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本 • 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本 • 备份集和副本，其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份 • 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本 • 由标记、完成时间、可
  • 二叉树:红黑树 dieslrae 二叉树
        红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.     红黑树必须遵循红黑规则,规则如下     1、每个节点不是红就是黑。     2、根总是黑的  &
  • C语言homework3，7个小题目的代码 dcj3sjt126com c
    1、打印100以内的所有奇数。 # include <stdio.h> int main(void) { int i; for (i=1; i<=100; i++) { if (i%2 != 0) printf("%d ", i); } return 0; }  2、从键盘上输入10个整数，
  • 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示 dcj3sjt126com 自定义
    #import <UIKit/UIKit.h> @interface MyButton : UIButton -(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
  • MySQL查询语句练习题，测试足够用了 flyvszhb sqlmysql
    http://blog.sina.com.cn/s/blog_767d65530101861c.html 1.创建student和score表 CREATE  TABLE  student ( id  INT(10)  NOT NULL  UNIQUE  PRIMARY KEY  , name  VARCHAR
  • 转：MyBatis Generator 详解 happyqing mybatis
      MyBatis Generator 详解 http://blog.csdn.net/isea533/article/details/42102297   MyBatis Generator详解 http://git.oschina.net/free/Mybatis_Utils/blob/master/MybatisGeneator/MybatisGeneator.
  • 让程序员少走弯路的14个忠告 jingjing0907 工作计划学习
      无论是谁，在刚进入某个领域之时，有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫：不知道应该怎么做，不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验，希望能对大家有所帮助   1.不要害怕在工作中学习。 只要有电脑，就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务，那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作，也是不可能提升自己的。放
  • nginx和NetScaler区别 流浪鱼 nginx
    NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品，Nginx并不包含操作系统，在处理连接方面，需要依赖于操作系统，所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面，Nginx不具备优势。 2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高，参数比较多，不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查，HA等，在Nginx上的配置的实现相对复杂。 3.策略灵活度方
  • 第11章 动画效果（下） onestopweb 动画
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • FAQ - SAP BW BO roadmap blueoxygen BOBW
    http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq   Besides, I care that how to integrate tightly.   By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
  • 关于java堆内存溢出的几种情况 tomcat_oracle javajvmjdkthread
    【情况一】： 　　 java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space：这种是java堆内存不够，一个原因是真不够，另一个原因是程序中有死循环； 　　如果是java堆内存不够的话，可以通过调整JVM下面的配置来解决： 　　<jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> 　　<jvm-arg>-Xmx
  • Manifest.permission_group权限组 阿尔萨斯 Permission
    结构 继承关系 public static final class Manifest.permission_group extends Object java.lang.Object android. Manifest.permission_group 常量 ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计 COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限 D
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他