单片机modebus RTU通信实现,采用C语言,可适用于单片机,VC,安卓等
当前使用的是STM32+ucos_ii编写的,可以移植到安卓以及VC .NET等方便移植使用,采用modebus poll测试过.
只需要修改响应的通信接口即可,方便多串口使用
//modebus_rtu.c
/************************************************************************************************************* * 文件名: MODEBUS_RTU.c * 功能: MODEBUS_RTU通信协议层 * 作者: [email protected] * 创建时间: 2014-03-24 * 最后修改时间:2014-11-17 * 详细: MODEBUS RTU通信协议层 *************************************************************************************************************/ #include "system.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "MODEBUS_RTU.h" //调试开关 #define MODEBUS_RTU_DBUG 1 #if MODEBUS_RTU_DBUG #include "system.h" #define modebus_debug(format,...) uart_printf(format,##__VA_ARGS__) #else #define modebus_debug(format,...) /\ / #endif //MODEBUS_RTU_DBUG /************************************************************************************************************************* * 函数 : bool MODEBUS_Init(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 UartCh, u32 BaudRate, u8 *pRxBuff,u8 *pTxBuff, u32 RxBuffSize, u32 TimeOut) * 功能 : MODEBUS 初始化 * 参数 : pHandle:当前初始化的modebus句柄,UartCh:使用的串口通道;BaudRate:使用的波特率;pRxBuff:接收缓冲区指针; RxBuffSize:接收缓冲区大小;pTxBuff:发送缓冲区指针;TimeOut:接收超时,单位ms * 返回 : FALSE:初始化失败;TRUE:初始化成功 * 依赖 : 串口 * 作者 : [email protected] * 时间 : 2014-09-25 * 最后修改时间 : 2014-11-10 * 说明 : 收发缓冲区可以与发送缓冲区使用同一缓冲区 发送缓冲区必须大于最大数据包大小,否则会出现内存溢出 *************************************************************************************************************************/ bool MODEBUS_Init(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 UartCh, u32 BaudRate, u8 *pRxBuff,u8 *pTxBuff, u32 RxBuffSize, u32 TimeOut) { if(pHandle == NULL) return FALSE; pHandle->TxPacketNum = 0; //发送数据包计数 pHandle->RxPacketNum = 0; //接收数据包计数 pHandle->ErrorNum = 0; //通信错误计数 pHandle->ReturnTime = 0; //数据返回时间 //设置串口 if(MODEBUS_UartInit(UartCh, BaudRate) == FALSE) //初始化串口 { pHandle->UartCh = 0xff; //通道无效 pHandle->pRxBuff = pHandle->pTxBuff = NULL; //缓冲区无效 pHandle->RxBuffSize = 0; //缓冲区大小为0 } MODEBUS_SetRxBuff(UartCh, pRxBuff, RxBuffSize); MODEBUS_DisableRx(UartCh); //关闭串口接收 pHandle->UartCh = UartCh; //通道 pHandle->pRxBuff = pRxBuff; pHandle->pTxBuff = pTxBuff; //缓冲区 pHandle->RxBuffSize = RxBuffSize; //缓冲区大小 if(TimeOut == 0) TimeOut = 1; pHandle->TimeOut = TimeOut; pHandle->BaudRate = BaudRate; return TRUE; } #if(MODEBUS_RTU_HOST) //开启主机模式 /************************************************************************************************************************* * 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_ReadReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, READ_REG_TYPE RegType, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 *pRegData) * 功能 : 主机读取从机一个指定寄存器 * 参数 : pHandle:modebus句柄;RegType:读取的寄存器类型;SlaveAddr:从机地址;RegAddr:需读取的寄存器地址;pRegData:寄存器的值 * 返回 : MRTU_ERROR:通信状态 * 依赖 : 底层通信驱动 * 作者 : [email protected] * 时间 : 2014-03-24 * 最后修改时间 : 2014-11-16 * 说明 : MOUEBUS RTU读取数据,读取一个寄存器 输入输出的数据都为小端模式 *************************************************************************************************************************/ MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_ReadReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, READ_REG_TYPE RegType, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 *pRegData) { MRTU_READ_FRAME *pFrame; //发送数据帧格式 MRTU_RETURN_FRAME *pReFrame; //返回数据帧格式 MRTU_UNU_FRAME *pUnuFrame; //返回的异常数据帧格式 u16 crc16; u16 cnt1, cnt2=0; //接收数据计数器 u16 TimeOut; u16 TimeDelay = 0; //用于计算数据接收延时 if(pHandle == NULL) return MRTU_HANDLE_ERROR; //句柄无效 TimeOut = pHandle->TimeOut/10+1; //超时初值 pFrame = (MRTU_READ_FRAME *)pHandle->pTxBuff; //数据结构填充 pFrame->addr = SlaveAddr; //从机地址 pFrame->fun = (u8)RegType; //功能码,读取 pFrame->StartReg = SWAP16(RegAddr); //寄存器起始地址 pFrame->RegNum = SWAP16(1); //需要读取的寄存器数量,1 crc16 = usMBCRC16(pHandle->pTxBuff, 6); //计算CRC16 pFrame->CRC16 = crc16; //crc16 #if MODEBUS_RTU_DBUG { u16 i; modebus_debug("\r\n<- MODEBUS RTU TXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",8,crc16); for(i = 0;i < 8;i ++) { modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pTxBuff[i]); } modebus_debug("\r\n"); } #endif //MODEBUS_RTU_DBUG MODEBUS_SendData(pHandle->UartCh, pHandle->pTxBuff, 6+2); //发送数据 MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区 MODEBUS_GetDataOver(pHandle->UartCh); //清除溢出标志 MODEBUS_EnableRx(pHandle->UartCh); //使能接收 //等待数据返回 do { cnt1 = cnt2; MODEBUS_Delay10MS(); //延时10ms if(MODEBUS_GetDataOver(pHandle->UartCh) == SET) //查看是否发生溢出 { MODEBUS_DisableRx(pHandle->UartCh); //关闭接收 MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区 modebus_debug("接收溢出!\r\n"); return MRTU_OVER_ERROR; //返回溢出错误 } cnt2 = MODEBUS_GetDataCnt(pHandle->UartCh); //获取接收数据计数器 if(cnt1 == cnt2) //完成接收数据了,退出等待 { TimeOut --; if((cnt1 > 0)&&(TimeOut!=0)) TimeOut=1; //数据接收完毕,退出 TimeDelay ++; } else { TimeOut = pHandle->TimeOut/10+1; //有数据,计数器复位 } }while(TimeOut); TimeDelay -= 1; //等待完毕 MODEBUS_DisableRx(pHandle->UartCh); //关闭接收 MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区 if(cnt1 == 0) //没有接收到数据 { modebus_debug("接收超时(%dmS)!\r\n",TimeDelay*10); pHandle->ReturnTime = 0xffff; //接收数据超时 return MRTU_TIME_OUT; //返回超时 } pHandle->ReturnTime = TimeDelay*10; //数据返回时间 #if MODEBUS_RTU_DBUG { u16 i; modebus_debug("\r\n-> MODEBUS RTU RXD(%dB)(ping:%dmS):\r\n",cnt1,TimeDelay*10); for(i = 0;i < cnt1;i ++) { modebus_debug("0x%02X ", pHandle->pRxBuff[i]); } modebus_debug("\r\n"); } #endif //MODEBUS_RTU_DBUG pReFrame = (MRTU_RETURN_FRAME *)pHandle->pRxBuff; //检查地址 if(pReFrame->addr != SlaveAddr) { modebus_debug("地址错误,目标地址为:0x%02X,返回地址为:0x%02X\r\n",SlaveAddr, pReFrame->addr); return MRTU_ADDR_ERROR; } //对接受的数据进行CRC校验 crc16 = usMBCRC16(pHandle->pRxBuff, cnt1-2);//计算CRC16 if((pHandle->pRxBuff[cnt1-1] != (crc16 >> 8)) || (pHandle->pRxBuff[cnt1-2] != (crc16 & 0xff))) { modebus_debug("CRC校验错误,计算CRC为:0x%04X,返回CRC为:0x%04X\r\n",crc16,(u16)(pHandle->pRxBuff[cnt1-2]<<8)|pHandle->pRxBuff[cnt1-1]); return MRTU_CRC_ERROR; //返回CRC校验错误 } //返回的功能码不一致 if(pReFrame->fun != (u8)RegType) { pUnuFrame = (MRTU_UNU_FRAME *)pHandle->pRxBuff; //异常数据帧 if(pUnuFrame->ErrorFun == ((u8)RegType|0x80)) //返回有异常 { modebus_debug("返回异常,异常码%d\r\n", pUnuFrame->unu); switch(pUnuFrame->unu) { case 1: return MRTU_UNUS1_ERROR; //异常码1 case 2: return MRTU_UNUS2_ERROR; //异常码2 case 3: return MRTU_UNUS3_ERROR; //异常码3 case 4: return MRTU_UNUS4_ERROR; //异常码4 case 5: return MRTU_UNUS5_ERROR; //异常码5 case 6: return MRTU_UNUS6_ERROR; //异常码6 default: return MRTU_OTHER_ERROR; } } else { modebus_debug("返回错误,返回功能码为0x%02X\r\n", pReFrame->fun); return MRTU_FUNR_ERROR; } } //判断数据长度 if(pReFrame->DataLen != 2) { modebus_debug("返回数据长度错误,读取%d个寄存器,共%dB,只返回了%dB\r\n",1, 1*2, pReFrame->DataLen); return MRTU_LEN_ERROR; //返回数据长度错误 } //获取返回的寄存器的值 *pRegData = pReFrame->DataBuff[0]; *pRegData <<= 8; *pRegData |= pReFrame->DataBuff[1]; return MRTU_OK; //返回成功 } /************************************************************************************************************************* * 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_ReadMultReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, READ_REG_TYPE RegType, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[]) * 功能 : 主机读取从机指定多个连续寄存器 * 参数 : pHandle:modebus句柄;RegType:读取的寄存器类型;SlaveAddr:从机地址;RegAddr:需读取的寄存器地址;RegNum:寄存器数量;pRegData:返回寄存器的值,至少为RegNum的2倍 返回的寄存器的值按照循序存放在pRegData中 * 返回 : MRTU_ERROR:通信状态 * 依赖 : 底层通信驱动 * 作者 : [email protected] * 时间 : 2014-03-24 * 最后修改时间 : 2014-11-16 * 说明 : MOUEBUS RTU读取数据,读取一个寄存器 输入输出的数据都为小端模式 *************************************************************************************************************************/ MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_ReadMultReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, READ_REG_TYPE RegType, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[]) { MRTU_READ_FRAME *pFrame; //发送数据帧格式 MRTU_RETURN_FRAME *pReFrame; //返回数据帧格式 MRTU_UNU_FRAME *pUnuFrame; //返回的异常数据帧格式 u16 crc16; u16 cnt1, cnt2=0; //接收数据计数器 u16 TimeOut; u16 TimeDelay = 0; //用于计算数据接收延时 u8 i; if(pHandle == NULL) return MRTU_HANDLE_ERROR; //句柄无效 TimeOut = pHandle->TimeOut/10+1; //超时初值 pFrame = (MRTU_READ_FRAME *)pHandle->pTxBuff; //数据结构填充 pFrame->addr = SlaveAddr; //从机地址 pFrame->fun = (u8)RegType; //功能码,读取 pFrame->StartReg = SWAP16(RegAddr); //寄存器起始地址 if((RegNum > 127) || (RegNum == 0)) return MRTU_REGN_ERROR; //寄存器数量错误 pFrame->RegNum = SWAP16(RegNum); //需要读取的寄存器数量 crc16 = usMBCRC16(pHandle->pTxBuff, 6); //计算CRC16 pFrame->CRC16 = crc16; //crc16 #if MODEBUS_RTU_DBUG { u16 i; modebus_debug("\r\n<- MODEBUS RTU TXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",8,crc16); for(i = 0;i < 8;i ++) { modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pTxBuff[i]); } modebus_debug("\r\n"); } #endif //MODEBUS_RTU_DBUG MODEBUS_SendData(pHandle->UartCh, pHandle->pTxBuff, 6+2); //发送数据 MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区 MODEBUS_GetDataOver(pHandle->UartCh); //清除溢出标志 MODEBUS_EnableRx(pHandle->UartCh); //使能接收 //等待数据返回 do { cnt1 = cnt2; MODEBUS_Delay10MS(); //延时10ms if(MODEBUS_GetDataOver(pHandle->UartCh) == SET) //查看是否发生溢出 { MODEBUS_DisableRx(pHandle->UartCh); //关闭接收 MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区 modebus_debug("接收溢出!\r\n"); return MRTU_OVER_ERROR; //返回溢出错误 } cnt2 = MODEBUS_GetDataCnt(pHandle->UartCh); //获取接收数据计数器 if(cnt1 == cnt2) //完成接收数据了,退出等待 { TimeOut --; if((cnt1 > 0)&&(TimeOut!=0)) TimeOut=1; //数据接收完毕,退出 TimeDelay ++; } else { TimeOut = pHandle->TimeOut/10+1; //有数据,计数器复位 } }while(TimeOut); TimeDelay -= 1; //等待完毕 MODEBUS_DisableRx(pHandle->UartCh); //关闭接收 MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区 if(cnt1 == 0) //没有接收到数据 { modebus_debug("接收超时(%dmS)!\r\n",TimeDelay*10); pHandle->ReturnTime = 0xffff; //接收数据超时 return MRTU_TIME_OUT; //返回超时 } pHandle->ReturnTime = TimeDelay*10; //数据返回时间 #if MODEBUS_RTU_DBUG { u16 i; modebus_debug("\r\n-> MODEBUS RTU RXD(%dB)(ping:%dmS):\r\n",cnt1,TimeDelay*10); for(i = 0;i < cnt1;i ++) { modebus_debug("0x%02X ", pHandle->pRxBuff[i]); } modebus_debug("\r\n"); } #endif //MODEBUS_RTU_DBUG pReFrame = (MRTU_RETURN_FRAME *)pHandle->pRxBuff; //检查地址 if(pReFrame->addr != SlaveAddr) { modebus_debug("地址错误,目标地址为:0x%02X,返回地址为:0x%02X\r\n",SlaveAddr, pReFrame->addr); return MRTU_ADDR_ERROR; } //对接受的数据进行CRC校验 crc16 = usMBCRC16(pHandle->pRxBuff, cnt1-2);//计算CRC16 if((pHandle->pRxBuff[cnt1-1] != (crc16 >> 8)) || (pHandle->pRxBuff[cnt1-2] != (crc16 & 0xff))) { modebus_debug("CRC校验错误,计算CRC为:0x%04X,返回CRC为:0x%04X\r\n",crc16,(u16)(pHandle->pRxBuff[cnt1-2]<<8)|pHandle->pRxBuff[cnt1-1]); return MRTU_CRC_ERROR; //返回CRC校验错误 } //返回的功能码不一致 if(pReFrame->fun != (u8)RegType) { pUnuFrame = (MRTU_UNU_FRAME *)pHandle->pRxBuff; //异常数据帧 if(pUnuFrame->ErrorFun == ((u8)RegType|0x80)) //返回有异常 { modebus_debug("返回异常,异常码%d\r\n", pUnuFrame->unu); switch(pUnuFrame->unu) { case 1: return MRTU_UNUS1_ERROR; //异常码1 case 2: return MRTU_UNUS2_ERROR; //异常码2 case 3: return MRTU_UNUS3_ERROR; //异常码3 case 4: return MRTU_UNUS4_ERROR; //异常码4 case 5: return MRTU_UNUS5_ERROR; //异常码5 case 6: return MRTU_UNUS6_ERROR; //异常码6 default: return MRTU_OTHER_ERROR; } } else { modebus_debug("返回错误,返回功能码为0x%02X\r\n", pReFrame->fun); return MRTU_FUNR_ERROR; } } //判断数据长度 if(pReFrame->DataLen != (RegNum*2)) { modebus_debug("返回数据长度错误,读取%d个寄存器,共%dB,只返回了%dB\r\n",RegNum, RegNum*2, pReFrame->DataLen); return MRTU_LEN_ERROR; //返回数据长度错误 } //获取返回的寄存器的值 for(i = 0;i < RegNum;i ++) { pRegData[i] = pReFrame->DataBuff[i*2]; pRegData[i] <<= 8; pRegData[i] |= pReFrame->DataBuff[i*2+1]; } return MRTU_OK; //返回成功 } /************************************************************************************************************************* * 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_WriteReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 RegData) * 功能 : 主机写从机一个指定寄存器 * 参数 : pHandle:modebus句柄;SlaveAddr:从机地址;RegAddr:写寄存器地址;RegData:寄存器的值 * 返回 : MRTU_ERROR:通信状态 * 依赖 : 底层通信驱动 * 作者 : [email protected] * 时间 : 2014-03-24 * 最后修改时间 : 2014-11-16 * 说明 : MOUEBUS RTU写从机一个保持寄存器 输入输出的数据都为小端模式 预置单个寄存器的发送与接收数据包格式完全一致,理论上发送与接收的数据都应该一致 *************************************************************************************************************************/ MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_WriteReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 RegData) { MRTU_WRITE_FRAME *pFrame, *pReFrame;//发送数据帧格式 MRTU_UNU_FRAME *pUnuFrame; //返回的异常数据帧格式 u16 crc16; u16 cnt1, cnt2=0; //接收数据计数器 u16 TimeOut; u16 TimeDelay = 0; //用于计算数据接收延时 if(pHandle == NULL) return MRTU_HANDLE_ERROR; //句柄无效 TimeOut = pHandle->TimeOut/10+1; //超时初值 pFrame = (MRTU_WRITE_FRAME *)pHandle->pTxBuff; //数据结构填充 pFrame->addr = SlaveAddr; //从机地址 pFrame->fun = (u8)MRTU_FUN_WRITE; //功能码,预置单个寄存器 pFrame->StartReg = SWAP16(RegAddr); //寄存器起始地址 pFrame->RegData = SWAP16(RegData); //写入寄存器内容 pFrame->crc16 = usMBCRC16(pHandle->pTxBuff, 6); //计算CRC16 #if MODEBUS_RTU_DBUG { u16 i; modebus_debug("\r\n<- MODEBUS RTU TXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",8,crc16); for(i = 0;i < 8;i ++) { modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pTxBuff[i]); } modebus_debug("\r\n"); } #endif //MODEBUS_RTU_DBUG MODEBUS_SendData(pHandle->UartCh, pHandle->pTxBuff, 6+2); //发送数据 MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区 MODEBUS_GetDataOver(pHandle->UartCh); //清除溢出标志 MODEBUS_EnableRx(pHandle->UartCh); //使能接收 //等待数据返回 do { cnt1 = cnt2; MODEBUS_Delay10MS(); //延时10ms if(MODEBUS_GetDataOver(pHandle->UartCh) == SET) //查看是否发生溢出 { MODEBUS_DisableRx(pHandle->UartCh); //关闭接收 MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区 modebus_debug("接收溢出!\r\n"); return MRTU_OVER_ERROR; //返回溢出错误 } cnt2 = MODEBUS_GetDataCnt(pHandle->UartCh); //获取接收数据计数器 if(cnt1 == cnt2) //完成接收数据了,退出等待 { TimeOut --; if((cnt1 > 0)&&(TimeOut!=0)) TimeOut=1; //数据接收完毕,退出 TimeDelay ++; } else { TimeOut = pHandle->TimeOut/10+1; //有数据,计数器复位 } }while(TimeOut); TimeDelay -= 1; //等待完毕 MODEBUS_DisableRx(pHandle->UartCh); //关闭接收 MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区 if(cnt1 == 0) //没有接收到数据 { modebus_debug("接收超时(%dmS)!\r\n",TimeDelay*10); pHandle->ReturnTime = 0xffff; //接收数据超时 return MRTU_TIME_OUT; //返回超时 } pHandle->ReturnTime = TimeDelay*10; //数据返回时间 #if MODEBUS_RTU_DBUG { u16 i; modebus_debug("\r\n-> MODEBUS RTU RXD(%dB)(ping:%dmS):\r\n",cnt1,TimeDelay*10); for(i = 0;i < cnt1;i ++) { modebus_debug("0x%02X ", pHandle->pRxBuff[i]); } modebus_debug("\r\n"); } #endif //MODEBUS_RTU_DBUG pReFrame = (MRTU_WRITE_FRAME *)pHandle->pRxBuff; //检查地址 if(pReFrame->addr != SlaveAddr) { modebus_debug("地址错误,目标地址为:0x%02X,返回地址为:0x%02X\r\n",SlaveAddr, pReFrame->addr); return MRTU_ADDR_ERROR; } //对接受的数据进行CRC校验 crc16 = usMBCRC16(pHandle->pRxBuff, cnt1-2);//计算CRC16 if((pHandle->pRxBuff[cnt1-1] != (crc16 >> 8)) || (pHandle->pRxBuff[cnt1-2] != (crc16 & 0xff))) { modebus_debug("CRC校验错误,计算CRC为:0x%04X,返回CRC为:0x%04X\r\n",crc16,(u16)(pHandle->pRxBuff[cnt1-2]<<8)|pHandle->pRxBuff[cnt1-1]); return MRTU_CRC_ERROR; //返回CRC校验错误 } //返回的功能码不一致 if(pReFrame->fun != (u8)MRTU_FUN_WRITE) { pUnuFrame = (MRTU_UNU_FRAME *)pHandle->pRxBuff; //异常数据帧 if(pUnuFrame->ErrorFun == ((u8)MRTU_FUN_WRITE|0x80))//返回有异常 { modebus_debug("返回异常,异常码%d\r\n", pUnuFrame->unu); switch(pUnuFrame->unu) { case 1: return MRTU_UNUS1_ERROR; //异常码1 case 2: return MRTU_UNUS2_ERROR; //异常码2 case 3: return MRTU_UNUS3_ERROR; //异常码3 case 4: return MRTU_UNUS4_ERROR; //异常码4 case 5: return MRTU_UNUS5_ERROR; //异常码5 case 6: return MRTU_UNUS6_ERROR; //异常码6 default: return MRTU_OTHER_ERROR; } } else { modebus_debug("返回错误,返回功能码为0x%02X\r\n", pReFrame->fun); return MRTU_FUNR_ERROR; } } //判断数据是否写入 if(SWAP16(pReFrame->StartReg) != RegAddr) //返回的寄存器地址不一致 { modebus_debug("返回寄存器地址错误,写入寄存器%d,返回寄存器%d\r\n",RegAddr, pReFrame->StartReg); return MRTU_REG_ERROR; //返回寄存器错误 } if(SWAP16(pReFrame->RegData) != RegData) { modebus_debug("数据写入错误,写入值:0x%04X,返回了:0x%04X\r\n",RegData, pReFrame->RegData); return MRTU_WRITE_ERROR; //写入数据错误 } return MRTU_OK; //返回成功 } /************************************************************************************************************************* * 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_WriteMultReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[]) * 功能 : 主机写从机多个指定寄存器 * 参数 : pHandle:modebus句柄;SlaveAddr:从机地址;RegAddr:写寄存器地址;RegNum:寄存器数量, pRegData:需要写入的寄存器的值 写入寄存器的值按照循序排列,使用小端格式,大小必须为RegNum*2 * 返回 : MRTU_ERROR:通信状态 * 依赖 : 底层通信驱动 * 作者 : [email protected] * 时间 : 2014-03-24 * 最后修改时间 : 2014-11-16 * 说明 : MOUEBUS RTU写从机一个保持寄存器 输入输出的数据都为小端模式 返回数据寄存器位置与寄存器数量 *************************************************************************************************************************/ MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_WriteMultReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[]) { MRTU_WRITE_MULT_FRAME *pFrame; //发送数据帧格式 MRTU_WRIT_EMULT_RFRAME *pReFrame; //返回数据帧格式 MRTU_UNU_FRAME *pUnuFrame; //返回的异常数据帧格式 u16 crc16; u16 cnt1, cnt2=0; //接收数据计数器 u16 TimeOut; u16 TimeDelay = 0; //用于计算数据接收延时 u8 i; if(pHandle == NULL) return MRTU_HANDLE_ERROR; //句柄无效 TimeOut = pHandle->TimeOut/10+1; //超时初值 pFrame = (MRTU_WRITE_MULT_FRAME *)pHandle->pTxBuff; //数据结构填充 pFrame->addr = SlaveAddr; //从机地址 pFrame->fun = (u8)MRTU_FUN_MWRITE; //功能码,预置多个寄存器 pFrame->StartReg = SWAP16(RegAddr); //寄存器起始地址 if((RegNum > 127) || (RegNum == 0)) return MRTU_REGN_ERROR; //寄存器数量错误 pFrame->RegNum = SWAP16(RegNum); //写入寄存器数量 pFrame->DataLen = 2*RegNum; //数据长度 //循环写入数据 for(i = 0;i < RegNum;i ++) { pFrame->DataBuff[2*i] = pRegData[i]>>8; //高位 pFrame->DataBuff[2*i+1] = pRegData[i]&0xff; //低位 } crc16 = usMBCRC16(pHandle->pTxBuff, 7+pFrame->DataLen); //计算CRC16,高低位对调过 pFrame->DataBuff[pFrame->DataLen] = crc16&0xff; //高位 pFrame->DataBuff[pFrame->DataLen+1]=crc16>>8; //低位 #if MODEBUS_RTU_DBUG { u16 i; modebus_debug("\r\n<- MODEBUS RTU TXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",7+pFrame->DataLen+2,crc16); for(i = 0;i < 7+pFrame->DataLen+2;i ++) { modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pTxBuff[i]); } modebus_debug("\r\n"); } #endif //MODEBUS_RTU_DBUG MODEBUS_SendData(pHandle->UartCh, pHandle->pTxBuff, 7+pFrame->DataLen+2); //发送数据 MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区 MODEBUS_GetDataOver(pHandle->UartCh); //清除溢出标志 MODEBUS_EnableRx(pHandle->UartCh); //使能接收 //等待数据返回 do { cnt1 = cnt2; MODEBUS_Delay10MS(); //延时10ms if(MODEBUS_GetDataOver(pHandle->UartCh) == SET) //查看是否发生溢出 { MODEBUS_DisableRx(pHandle->UartCh); //关闭接收 MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区 modebus_debug("接收溢出!\r\n"); return MRTU_OVER_ERROR; //返回溢出错误 } cnt2 = MODEBUS_GetDataCnt(pHandle->UartCh); //获取接收数据计数器 if(cnt1 == cnt2) //完成接收数据了,退出等待 { TimeOut --; if((cnt1 > 0)&&(TimeOut!=0)) TimeOut=1; //数据接收完毕,退出 TimeDelay ++; } else { TimeOut = pHandle->TimeOut/10+1; //有数据,计数器复位 } }while(TimeOut); TimeDelay -= 1; //等待完毕 MODEBUS_DisableRx(pHandle->UartCh); //关闭接收 MODEBUS_ClearRxCnt(pHandle->UartCh); //清除接收缓冲区 if(cnt1 == 0) //没有接收到数据 { modebus_debug("接收超时(%dmS)!\r\n",TimeDelay*10); pHandle->ReturnTime = 0xffff; //接收数据超时 return MRTU_TIME_OUT; //返回超时 } pHandle->ReturnTime = TimeDelay*10; //数据返回时间 #if MODEBUS_RTU_DBUG { u16 i; modebus_debug("\r\n-> MODEBUS RTU RXD(%dB)(ping:%dmS):\r\n",cnt1,TimeDelay*10); for(i = 0;i < cnt1;i ++) { modebus_debug("0x%02X ", pHandle->pRxBuff[i]); } modebus_debug("\r\n"); } #endif //MODEBUS_RTU_DBUG pReFrame = (MRTU_WRIT_EMULT_RFRAME *)pHandle->pRxBuff; //检查地址 if(pReFrame->addr != SlaveAddr) { modebus_debug("地址错误,目标地址为:0x%02X,返回地址为:0x%02X\r\n",SlaveAddr, pReFrame->addr); return MRTU_ADDR_ERROR; } //对接受的数据进行CRC校验 crc16 = usMBCRC16(pHandle->pRxBuff, cnt1-2);//计算CRC16 if((pHandle->pRxBuff[cnt1-1] != (crc16 >> 8)) || (pHandle->pRxBuff[cnt1-2] != (crc16 & 0xff))) { modebus_debug("CRC校验错误,计算CRC为:0x%04X,返回CRC为:0x%04X\r\n",crc16,(u16)(pHandle->pRxBuff[cnt1-2]<<8)|pHandle->pRxBuff[cnt1-1]); return MRTU_CRC_ERROR; //返回CRC校验错误 } //返回的功能码不一致 if(pReFrame->fun != (u8)MRTU_FUN_MWRITE) { pUnuFrame = (MRTU_UNU_FRAME *)pHandle->pRxBuff; //异常数据帧 if(pUnuFrame->ErrorFun == ((u8)MRTU_FUN_MWRITE|0x80))//返回有异常 { modebus_debug("返回异常,异常码%d\r\n", pUnuFrame->unu); switch(pUnuFrame->unu) { case 1: return MRTU_UNUS1_ERROR; //异常码1 case 2: return MRTU_UNUS2_ERROR; //异常码2 case 3: return MRTU_UNUS3_ERROR; //异常码3 case 4: return MRTU_UNUS4_ERROR; //异常码4 case 5: return MRTU_UNUS5_ERROR; //异常码5 case 6: return MRTU_UNUS6_ERROR; //异常码6 default: return MRTU_OTHER_ERROR; } } else { modebus_debug("返回错误,返回功能码为0x%02X\r\n", pReFrame->fun); return MRTU_FUNR_ERROR; } } //判断数据是否写入 if(SWAP16(pReFrame->StartReg) != RegAddr) //返回的寄存器地址不一致 { modebus_debug("返回寄存器地址错误,写入寄存器%d,返回寄存器%d\r\n",RegAddr, pReFrame->StartReg); return MRTU_REG_ERROR; //返回寄存器错误 } if(SWAP16(pReFrame->RegNum) != RegNum) { modebus_debug("写入寄存器数量错误,写入%d个寄存器,返回%d个寄存器\r\n",RegNum, pReFrame->RegNum); return MRTU_WRITE_ERROR; //写入数据错误 } return MRTU_OK; //返回成功 } #endif //MODEBUS_RTU_HOST #if(MODEBUS_RTU_SLAVE) //开启从机模式 /************************************************************************************************************************* * 函数 : bool MODEBUS_SLAVE_RetrunUnu(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u8 Fun, MRTU_UNUS Unus) * 功能 : 从机返回异常编码 * 参数 : pHandle:modebus句柄;SlaveAddr:从机地址;Fun:来自主机的功能码;Unus:异常码,见MRTU_UNUS * 返回 : TRUE:发送成功;FALSE:发送失败 * 依赖 : 底层通信驱动 * 作者 : [email protected] * 时间 : 2014-03-24 * 最后修改时间 : 2014-11-17 * 说明 : 从机返回异常码给主机,异常码见:MRTU_UNUS MRTU_UNUS1 异常码1,无效的操作码 MRTU_UNUS2 异常码2,无效的数据地址 MRTU_UNUS3 异常码3,无效的数据值 MRTU_UNUS4 异常码4,无效操作 MRTU_UNUS5 异常码5 MRTU_UNUS6 异常码6 *************************************************************************************************************************/ bool MODEBUS_SLAVE_RetrunUnu(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u8 Fun, MRTU_UNUS Unus) { MRTU_UNU_FRAME *pFrame; //返回异常数据包 u16 crc16; if(pHandle == NULL) return FALSE; //句柄无效 //数据结构填充 pFrame = (MRTU_UNU_FRAME *)pHandle->pTxBuff; pFrame->addr = SlaveAddr; //从机地址 pFrame->ErrorFun = (u8)Fun|0x80; //功能码+0x80,出现异常 pFrame->unu = (u8)Unus; //异常编码 crc16 = usMBCRC16(pHandle->pTxBuff, 3); //计算CRC16,高低位对调过 pFrame->crc16H = crc16 & 0xff; pFrame->crc16L = crc16>>8; #if MODEBUS_RTU_DBUG { u16 i; modebus_debug("\r\n<- MODEBUS RTU TXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",5, crc16); for(i = 0;i < 5;i ++) { modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pTxBuff[i]); } modebus_debug("\r\n"); } #endif //MODEBUS_RTU_DBUG MODEBUS_SendData(pHandle->UartCh, pHandle->pTxBuff, 5); //发送数据 return TRUE; } /************************************************************************************************************************* * 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_FramesUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u32 DataLen, u8 *pFun) * 功能 : 从机模式接收数据拆包 * 参数 : pHandle:modebus句柄;SlaveAddr:从机地址;DataLen:接收数据长度;pFun:来自主机的功能码 * 返回 : MRTU_ERROR:状态,只有MRTU_OK:才是有效数据包 * 依赖 : 底层通信驱动 * 作者 : [email protected] * 时间 : 2014-03-24 * 最后修改时间 : 2014-11-17 * 说明 : 需要等数据接收完毕后拆包 *************************************************************************************************************************/ MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_FramesUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u32 DataLen, u8 *pFun) { u16 crc16; MRTU_READ_FRAME *pReadFrame; //来自主机的读取数据帧格式 MRTU_WRITE_MULT_FRAME *pWriteMultFrame; //来自主机的写多个保持寄存器 *pFun = 0xff; //功能码无效 if(pHandle->pRxBuff[0] != SlaveAddr) { modebus_debug("地址不符,丢弃;目标地址:0x%02X;本机地址:0x%02X;\r\n", pHandle->pRxBuff[0], SlaveAddr); return MRTU_ADDR_ERROR; } //对接受的数据进行CRC校验 crc16 = usMBCRC16(pHandle->pRxBuff, DataLen-2); //计算CRC16 #if MODEBUS_RTU_DBUG { u16 i; modebus_debug("\r\n-> MODEBUS RTU RXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",DataLen,crc16); for(i = 0;i < DataLen;i ++) { modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pRxBuff[i]); } modebus_debug("\r\n"); } #endif //MODEBUS_RTU_DBUG if((pHandle->pRxBuff[DataLen-1] == (crc16 >> 8)) && (pHandle->pRxBuff[DataLen-2] == (crc16 & 0xff))) { //判断功能码 switch(pHandle->pRxBuff[1]) { case MRTU_FUN_READ_HOLD : //0x03读保持寄存器,可读写寄存器为保持寄存器 case MRTU_FUN_READ_INPUT : //0x04读输入寄存器,为只读寄存器 { pReadFrame = (MRTU_READ_FRAME *)pHandle->pRxBuff; if((SWAP16(pReadFrame->RegNum) > 127) || (SWAP16(pReadFrame->RegNum) == 0)) { modebus_debug("读取寄存器数量错误,读取寄存器数量为:%d\r\n", SWAP16(pReadFrame->RegNum)); MODEBUS_SLAVE_RetrunUnu(pHandle, pHandle->pRxBuff[0], pHandle->pRxBuff[1], MRTU_UNUS2); //返回异常2 return MRTU_REGN_ERROR; //寄存器数量错误 } }break; case MRTU_FUN_WRITE :break; //0x06写单个保持寄存器 case MRTU_FUN_MWRITE : //0x10写多个保持寄存器 { pWriteMultFrame = (MRTU_WRITE_MULT_FRAME *)pHandle->pRxBuff; if((SWAP16(pWriteMultFrame->RegNum) > 127) || (SWAP16(pWriteMultFrame->RegNum) == 0)) { modebus_debug("写寄存器数量错误,读取寄存器数量为:%d\r\n", SWAP16(pWriteMultFrame->RegNum)); MODEBUS_SLAVE_RetrunUnu(pHandle, pHandle->pRxBuff[0], pHandle->pRxBuff[1], MRTU_UNUS2); //返回异常2 return MRTU_REGN_ERROR; //寄存器数量错误 } else if(pWriteMultFrame->DataLen != (2*SWAP16(pWriteMultFrame->RegNum))) { modebus_debug("写寄存器数据长度错误,需要写入%d个寄存器,长度为:%dB,收到数据长度为:%dB\r\n", pWriteMultFrame->RegNum, 2*pWriteMultFrame->RegNum, pWriteMultFrame->DataLen); MODEBUS_SLAVE_RetrunUnu(pHandle, pHandle->pRxBuff[0], pHandle->pRxBuff[1], MRTU_UNUS3); //返回异常3 return MRTU_REGN_ERROR; //寄存器数量错误 } }break; default: //不支持的功能码,返回异常1 { modebus_debug("不支持的操作码:0x%02X\r\n", pHandle->pRxBuff[1]); MODEBUS_SLAVE_RetrunUnu(pHandle, pHandle->pRxBuff[0], pHandle->pRxBuff[1], MRTU_UNUS1); //返回异常1 return MRTU_FUNR_ERROR; } } *pFun = pHandle->pRxBuff[1]; //返回功能码 return MRTU_OK; //返回成功 } else { modebus_debug("CRC校验错误,计算CRC为:0x%04X,返回CRC为:0x%04X\r\n",crc16,(u16)(pHandle->pRxBuff[DataLen-2]<<8)|pHandle->pRxBuff[DataLen-1]); return MRTU_CRC_ERROR; //返回CRC校验错误 } } /************************************************************************************************************************* * 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnReadReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 Fun, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[]) * 功能 : 从机返回主机读取的寄存器 * 参数 : pHandle:modebus句柄;Fun:读取的功能码;SlaveAddr:从机地址;RegAddr:需读取的寄存器地址;RegNum:寄存器数量;pRegData:返回寄存器的值,至少为RegNum的2倍 返回的寄存器的值按照循序存放在pRegData中 * 返回 : MRTU_ERROR:通信状态 * 依赖 : 底层通信驱动 * 作者 : [email protected] * 时间 : 2014-03-24 * 最后修改时间 : 2014-11-16 * 说明 : MOUEBUS RTU主机读取从机的指定寄存器,可以为保持寄存器,也可以为输入寄存器,可以一次读取多个 输入输出的数据都为小端模式 注意:如果直接使用数据帧的寄存器数量以及地址,必须高地位交换 *************************************************************************************************************************/ MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnReadReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 Fun, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[]) { MRTU_RETURN_FRAME *pFrame; //返回数据帧格式 u16 crc16; u8 i; if(pHandle == NULL) return MRTU_HANDLE_ERROR; //句柄无效 if((Fun != MRTU_FUN_READ_INPUT) && (Fun != MRTU_FUN_READ_HOLD)) return MRTU_FUNR_ERROR; //功能码错误 if((RegNum > 127) || (RegNum == 0)) return MRTU_REGN_ERROR; //寄存器数量错误 pFrame = (MRTU_RETURN_FRAME *)pHandle->pTxBuff; //数据结构填充 pFrame->addr = SlaveAddr; //从机地址 pFrame->fun = Fun; //功能码,读取 pFrame->DataLen = 2*RegNum; //数据长度 //循环写入返回的数据 for(i = 0;i < RegNum;i ++) { pFrame->DataBuff[2*i] = pRegData[i]>>8; //数据高位 pFrame->DataBuff[2*i+1] = pRegData[i]&0xff; //数据低位 } crc16 = usMBCRC16(pHandle->pTxBuff, 3+pFrame->DataLen);//计算CRC16 pFrame->DataBuff[pFrame->DataLen] = crc16&0xff; //数据发送交换过 pFrame->DataBuff[pFrame->DataLen+1] = crc16>>8; //数据发送交换过 #if MODEBUS_RTU_DBUG { u16 i; modebus_debug("\r\n<- MODEBUS RTU TXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",3+pFrame->DataLen+2,crc16); for(i = 0;i < 3+pFrame->DataLen+2;i ++) { modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pTxBuff[i]); } modebus_debug("\r\n"); } #endif //MODEBUS_RTU_DBUG MODEBUS_SendData(pHandle->UartCh, pHandle->pTxBuff, 3+pFrame->DataLen+2); //发送数据 return MRTU_OK; //返回成功 } /************************************************************************************************************************* * 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnWriteHoldReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 RegData) * 功能 : 从机返回主机预置单个保持寄存器 * 参数 : pHandle:modebus句柄;Fun:读取的功能码;SlaveAddr:从机地址;RegAddr:需读取的寄存器地址;RegData:返回寄存器的值 * 返回 : MRTU_ERROR:通信状态 * 依赖 : 底层通信驱动 * 作者 : [email protected] * 时间 : 2014-03-24 * 最后修改时间 : 2014-11-16 * 说明 : MOUEBUS RTU主机写单个寄存器成功后返回 输入输出的数据都为小端模式 注意:如果直接使用数据帧的寄存器数量以及地址,必须高地位交换 *************************************************************************************************************************/ MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnWriteHoldReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 RegData) { MRTU_WRITE_FRAME *pFrame; //返回数据帧格式 u16 crc16; if(pHandle == NULL) return MRTU_HANDLE_ERROR; //句柄无效 pFrame = (MRTU_WRITE_FRAME *)pHandle->pTxBuff; //数据结构填充 pFrame->addr = SlaveAddr; //从机地址 pFrame->fun = MRTU_FUN_WRITE; //功能码,预置单个寄存器 pFrame->StartReg = SWAP16(RegAddr); //寄存器地址 pFrame->RegData = SWAP16(RegData); //寄存器的值 pFrame->crc16 = usMBCRC16(pHandle->pTxBuff, 6);//计算CRC16 #if MODEBUS_RTU_DBUG { u16 i; modebus_debug("\r\n<- MODEBUS RTU TXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",8,crc16); for(i = 0;i < 8;i ++) { modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pTxBuff[i]); } modebus_debug("\r\n"); } #endif //MODEBUS_RTU_DBUG MODEBUS_SendData(pHandle->UartCh, pHandle->pTxBuff, 8); //发送数据 return MRTU_OK; //返回成功 } /************************************************************************************************************************* * 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnWriteMultHoldReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum) * 功能 : 从机返回主机预置多个保持寄存器 * 参数 : pHandle:modebus句柄;SlaveAddr:从机地址;RegAddr:需读取的寄存器地址;RegNum:需要读取的寄存器数量 * 返回 : MRTU_ERROR:通信状态 * 依赖 : 底层通信驱动 * 作者 : [email protected] * 时间 : 2014-03-24 * 最后修改时间 : 2014-11-16 * 说明 : MOUEBUS RTU主机写单个寄存器成功后返回 输入输出的数据都为小端模式 注意:如果直接使用数据帧的寄存器数量以及地址,必须高地位交换 *************************************************************************************************************************/ MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnWriteMultHoldReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum) { MRTU_WRIT_EMULT_RFRAME *pFrame; //返回数据帧格式 if(pHandle == NULL) return MRTU_HANDLE_ERROR; //句柄无效 if((RegNum > 127) || (RegNum == 0)) return MRTU_REGN_ERROR; //寄存器数量错误 pFrame = (MRTU_WRIT_EMULT_RFRAME *)pHandle->pTxBuff; //数据结构填充 pFrame->addr = SlaveAddr; //从机地址 pFrame->fun = MRTU_FUN_MWRITE; //功能码,预置多个寄存器 pFrame->StartReg = SWAP16(RegAddr); //寄存器起始地址 pFrame->RegNum = SWAP16(RegNum); //寄存器数量 pFrame->crc16 = usMBCRC16(pHandle->pTxBuff, 6); //计算CRC16 #if MODEBUS_RTU_DBUG { u16 i; modebus_debug("\r\n<- MODEBUS RTU TXD(%dB)(CRC:0x%04X):\r\n",8,pFrame->crc16); for(i = 0;i < 8;i ++) { modebus_debug("0x%02X ",pHandle->pTxBuff[i]); } modebus_debug("\r\n"); } #endif //MODEBUS_RTU_DBUG MODEBUS_SendData(pHandle->UartCh, pHandle->pTxBuff, 8); //发送数据 return MRTU_OK; //返回成功 } /************************************************************************************************************************* * 函数 : MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReadUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo) * 功能 : 解析来自主机的读取寄存器命令 * 参数 : pHandle:modebus句柄;pFrameInfo:解析的信息结构 * 返回 : MRTU_ERROR:通信状态 * 依赖 : 底层通信驱动 * 作者 : [email protected] * 时间 : 2014-11-17 * 最后修改时间 : 2014-11-17 * 说明 : 用于将modebus的大端模式解析为小端模式 支持 MRTU_FUN_READ_HOLD,MRTU_FUN_READ_INPUT 命令解析 *************************************************************************************************************************/ void MODEBUS_SLAVE_ReadUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo) { MRTU_READ_FRAME *pReadRegFrame; //主机读取从机数据帧 pReadRegFrame = (MRTU_READ_FRAME *)pHandle->pRxBuff; pFrameInfo->SlaveAddr = pReadRegFrame->addr; //从机地址 pFrameInfo->fun = pReadRegFrame->fun; //功能码 pFrameInfo->StartReg = SWAP16(pReadRegFrame->StartReg); //寄存器起始地址 pFrameInfo->RegNum = SWAP16(pReadRegFrame->RegNum); //寄存器数量 } /************************************************************************************************************************* * 函数 : void MODEBUS_SLAVE_WriteUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo, u16 *pData) * 功能 : 解析来自主机的预置单个寄存器命令 * 参数 : pHandle:modebus句柄;pFrameInfo:解析的信息结构;pData:需要写入从机的值 * 返回 : MRTU_ERROR:通信状态 * 依赖 : 底层通信驱动 * 作者 : [email protected] * 时间 : 2014-11-17 * 最后修改时间 : 2014-11-17 * 说明 : 用于将modebus的大端模式解析为小端模式 支持 MRTU_FUN_WRITE 命令解析 *************************************************************************************************************************/ void MODEBUS_SLAVE_WriteUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo, u16 *pData) { MRTU_WRITE_FRAME *pWriteRegFrame; //主机预置单个保持寄存器 pWriteRegFrame = (MRTU_WRITE_FRAME *)pHandle->pRxBuff; pFrameInfo->SlaveAddr = pWriteRegFrame->addr; //从机地址 pFrameInfo->fun = pWriteRegFrame->fun; //功能码 pFrameInfo->StartReg = SWAP16(pWriteRegFrame->StartReg); //寄存器起始地址 pFrameInfo->RegNum = 1; //寄存器数量 *pData = SWAP16(pWriteRegFrame->RegData); //需要写入的寄存器的值 } /************************************************************************************************************************* * 函数 : void MODEBUS_SLAVE_WriteMultUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo, u16 *pDataBuff) * 功能 : 解析来自主机的预置多个寄存器命令 * 参数 : pHandle:modebus句柄;pFrameInfo:解析的信息结构;pDataBuff:需要写入从机寄存器值的数组,必须足够大,防止溢出 * 返回 : MRTU_ERROR:通信状态 * 依赖 : 底层通信驱动 * 作者 : [email protected] * 时间 : 2014-11-17 * 最后修改时间 : 2014-11-17 * 说明 : 用于将modebus的大端模式解析为小端模式 支持 MRTU_FUN_MWRITE 命令解析 *************************************************************************************************************************/ void MODEBUS_SLAVE_WriteMultUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo, u16 *pDataBuff) { MRTU_WRITE_MULT_FRAME *pWriteMultRegFrame; //主机预置多个保持寄存器 u8 i; pWriteMultRegFrame = (MRTU_WRITE_MULT_FRAME *)pHandle->pRxBuff; pFrameInfo->SlaveAddr = pWriteMultRegFrame->addr; //从机地址 pFrameInfo->fun = pWriteMultRegFrame->fun; //功能码 pFrameInfo->StartReg = SWAP16(pWriteMultRegFrame->StartReg); //寄存器起始地址 pFrameInfo->RegNum = SWAP16(pWriteMultRegFrame->RegNum); //寄存器数量 //需要写入的寄存器的值 for(i = 0;i < pFrameInfo->RegNum;i ++) { pDataBuff[i] = pWriteMultRegFrame->DataBuff[2*i]; pDataBuff[i] <<= 8; pDataBuff[i] |= pWriteMultRegFrame->DataBuff[2*i+1]; } } #endif //MODEBUS_RTU_SLAVE //MODEBUS CRC16计算 //结果为大端模式 BIG_U16 usMBCRC16( u8 * pucFrame, u16 usLen ) { static const u8 aucCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 }; static const u8 aucCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 }; u8 ucCRCHi = 0xFF; u8 ucCRCLo = 0xFF; int iIndex; while( usLen-- ) { iIndex = ucCRCLo ^ *( pucFrame++ ); ucCRCLo = ( u8 )( ucCRCHi ^ aucCRCHi[iIndex] ); ucCRCHi = aucCRCLo[iIndex]; } return ( u16 )( ucCRCHi << 8 | ucCRCLo ); } /************************************************************************************************************************* * 函数 : void MODEBUS_32TO16(u16 *Out16H, u16 *Out16L, u32 In32) * 功能 : 将32bit数据拆分为高低16位,并且使用大端模式,兼容modebus * 参数 : Out16H:拆分的高16位,大端模式;Out16L:拆分的低16位,大端模式;In32:需要拆分的数据,小端模式,兼容STM32 * 返回 : 无 * 依赖 : 无 * 作者 : [email protected] * 时间 : 2014-05-27 * 最后修改时间 : 2014-05-27 * 说明 : 将STM32 32位数据拆分为兼容MODEBUS 大端模式 *************************************************************************************************************************/ void MODEBUS_32TO16(u16 *Out16H, u16 *Out16L, u32 In32) { *Out16H = SWAP16(In32 >> 16); *Out16L = SWAP16(In32 & 0xffff); } /************************************************************************************************************************* * 函数 : u32 MODEBUS_16TO32(u16 In16H, u16 In16L) * 功能 : 将modebus高低16位转换为小端模式的32位数 * 参数 : In16H:大端模式的高16位数;In16L:大端模式的低16位数 * 返回 : 32bit的整形数据 * 依赖 : 无 * 作者 : [email protected] * 时间 : 2014-05-27 * 最后修改时间 : 2014-05-27 * 说明 : 将modebus的2个16bit寄存器组成一个兼容STM32的32bit整形数 *************************************************************************************************************************/ u32 MODEBUS_16TO32(u16 In16H, u16 In16L) { u32 temp; temp = SWAP16(In16H); temp <<= 16; temp |= SWAP16(In16L); return temp; }
/************************************************************************************************************* * 文件名: MODEBUS_RTU.c * 功能: MODEBUS_RTU通信协议层 * 作者: [email protected] * 创建时间: 2014-03-24 * 最后修改时间:2014-11-17 * 详细: MODEBUS RTU通信协议层 *************************************************************************************************************/ #ifndef _MODEBUS_RTU_H_ #define _MODEBUS_RTU_H_ #include "system.h" #include "ucos_ii.h" /***********************配置相关************************/ #define MODEBUS_RTU_HOST 1 //1:开启主机模式;0:关闭主机模式 #define MODEBUS_RTU_SLAVE 1 //1:开启从机模式;0:关闭从机模式 /*********************************************************/ //16位整形数高低对调 #define SWAP16(x) (((x & 0xff00) >> 8) | ((x & 0xff) << 8)) /***********************关接口函数************************/ /**********************移植需要修改***********************/ #define MODEBUS_UartInit(ch,Speed) UARTx_Init((UART_CH_Type)ch, Speed, ENABLE) //串口初始化 #define MODEBUS_GetDataCnt(ch) UARTx_GetRxCnt((UART_CH_Type)ch) //获取接收数据计数器 #define MODEBUS_ClearRxCnt(ch) UARTx_ClearRxCnt((UART_CH_Type)ch) //清除接收数据计数器 #define MODEBUS_GetDataOver(ch) UARTx_GetRxBuffFullFlag((UART_CH_Type)ch) //获取数据溢出标志 #define MODEBUS_SendData(ch,pbuff,len) UARTx_SendData((UART_CH_Type)ch, pbuff, len) //数据发送 #define MODEBUS_SetRxBuff(ch, RxBuff, RxBuffSize) UARTx_SetRxBuff((UART_CH_Type)ch, RxBuff, RxBuffSize) //设置串口接收缓冲区 #define MODEBUS_DisableRx(ch) (UARTx_EnableRx((UART_CH_Type)ch, DISABLE)) //串口接收关闭 #define MODEBUS_EnableRx(ch) (UARTx_EnableRx((UART_CH_Type)ch, ENABLE)) //串口接收使能 #define MODEBUS_SetBaudRate(ch, x) (UARTx_SetBaudRate((UART_CH_Type)ch, x)) //设置串口波特率 //系统延时函数,根据实际修改,如果使用ucos建议使用ucos系统延时 #define MODEBUS_Delay10MS() OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10) //10ms延时,字节超时固定为10ms /*********************************************************/ //支持的功能码 #define MRTU_FUN_READ_HOLD 0x03 //读保持寄存器,可读写寄存器为保持寄存器 #define MRTU_FUN_READ_INPUT 0x04 //读输入寄存器,为只读寄存器 #define MRTU_FUN_WRITE 0x06 //写单个保持寄存器 #define MRTU_FUN_MWRITE 0x10 //写多个保持寄存器 //大端数据标记 #define BIG_U16 u16 //16位整形数,需要转换为大端模式,兼容modubus //读取寄存器类型选择 typedef enum { HOLD_REG = MRTU_FUN_READ_HOLD, //保持寄存器 INPUT_REG = MRTU_FUN_READ_INPUT, //输入寄存器 } READ_REG_TYPE; //数据读取 主机数据帧,主机读取从机的数据帧 typedef __packed struct { u8 addr; //地址 address u8 fun; //功能码 function BIG_U16 StartReg; //数据起始地址 BIG_U16 RegNum; //需要读取的寄存器个数 BIG_U16 CRC16; //CRC16 } MRTU_READ_FRAME; //MODEBUS RTU master Read Reg Frame //预置单个保持寄存器,主机写从机单个寄存器的数据帧 //从机返回数据帧与主机预置单个寄存器数据帧一样 typedef __packed struct { u8 addr; //地址 address u8 fun; //功能码 function BIG_U16 StartReg; //数据起始地址 BIG_U16 RegData; //数据值 BIG_U16 crc16; //CRC校验值 } MRTU_WRITE_FRAME; //MODEBUS RTU master Write Reg Frame //预置多个保持寄存器,主机写从机多个寄存器的数据帧 typedef __packed struct { u8 addr; //地址 address u8 fun; //功能码 function BIG_U16 StartReg; //数据起始地址 BIG_U16 RegNum; //寄存器数量 u8 DataLen; //数据长度 u8 DataBuff[2]; //寄存器的值 } MRTU_WRITE_MULT_FRAME; //预置多个保持寄存器后返回数据帧,从机返回主机的数据帧 typedef __packed struct { u8 addr; //地址 address u8 fun; //功能码 function BIG_U16 StartReg; //数据起始地址 BIG_U16 RegNum; //寄存器数量 BIG_U16 crc16; //CRC校验值 } MRTU_WRIT_EMULT_RFRAME; //读取从机返回数据帧格式,从机返回给主机的数据帧 typedef __packed struct { u8 addr; //地址 address u8 fun; //功能码 function u8 DataLen; //数据长度 u8 DataBuff[2]; //数据区,CRC16放在最后结尾处 //MRTU_REG16 CRC16; //CRC16 } MRTU_RETURN_FRAME; //MODEBUS RTU master Read Reg Frame //从机返回的异常数据帧,从机返回的异常数据帧 typedef __packed struct { u8 addr; //地址 address u8 ErrorFun; //错误功能码 function+0x80 u8 unu; //异常码 u8 crc16H; //CRC16放在最后结尾处 u8 crc16L; //CRC16放在最后结尾处 } MRTU_UNU_FRAME; //从机数据包解析后的相关信息 typedef struct { u8 SlaveAddr; //主机发送的从机地址 u8 RegNum; //主机需要读取从机的寄存器数量 u8 fun; //主机发送给从机的功能码 u16 StartReg; //主机需要读写的从机寄存器地址 } MRTU_SLAVE_INFO; //异常码定义 typedef enum { MRTU_UNUS1 = 0x01, //异常码1,无效的操作码 MRTU_UNUS2 = 0x02, //异常码2,无效的数据地址 MRTU_UNUS3 = 0x03, //异常码3,无效的数据值 MRTU_UNUS4 = 0x04, //异常码4,无效操作 MRTU_UNUS5 = 0x05, //异常码5 MRTU_UNUS6 = 0x06, //异常码6 } MRTU_UNUS; //错误状态 typedef enum { MRTU_OK = 0, //OK MRTU_TIME_OUT = 1, //超时 MRTU_OVER_ERROR = 2, //溢出 MRTU_CRC_ERROR = 3, //CRC错误 MRTU_ADDR_ERROR = 4, //地址错误,返回地址不一致 MRTU_REG_ERROR = 5, //寄存器地址错误,返回寄存器地址不一致 MRTU_FUNR_ERROR = 6, //功能码错误,返回功能码不一致或者不支持的功能码 MRTU_HANDLE_ERROR = 7, //句柄错误,句柄为空 MRTU_REGN_ERROR = 8, //寄存器数量错误 MRTU_LEN_ERROR = 9, //返回数据长度错误 MRTU_WRITE_ERROR = 10, //写寄存器错误,写入与读取不一致 MRTU_UNUS1_ERROR = 0x81, //异常码1,无效的操作码 MRTU_UNUS2_ERROR = 0x82, //异常码2,无效的数据地址 MRTU_UNUS3_ERROR = 0x83, //异常码3,无效的数据值 MRTU_UNUS4_ERROR = 0x84, //异常码4,无效操作 MRTU_UNUS5_ERROR = 0x85, //异常码5 MRTU_UNUS6_ERROR = 0x86, //异常码6 MRTU_OTHER_ERROR = 0xff } MRTU_ERROR; //MODEBUS句柄结构 typedef struct { u8 UartCh; //串口通道 u32 BaudRate; //通信波特率 u8 *pRxBuff; //接收缓冲区 u8 *pTxBuff; //发送缓冲区 u32 RxBuffSize; //接收缓冲区大小 u32 TxPacketNum; //发送数据包计数 u32 RxPacketNum; //接收数据包计数 u32 ErrorNum; //通信错误计数 u16 TimeOut; //通信超时时间,单位ms u16 ReturnTime; //数据返回时间,单位ms,只对于主机有效 } MODEBUS_HANDLE; bool MODEBUS_Init(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 UartCh, u32 BaudRate, u8 *pRxBuff,u8 *pTxBuff, u32 RxBuffSize, u32 TimeOut); //初始化modebus #if(MODEBUS_RTU_HOST) //开启主机模式 MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_ReadReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, READ_REG_TYPE RegType, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 *pRegData); //主机读取从机指定单个寄存器 MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_ReadMultReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, READ_REG_TYPE RegType, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[]); //主机读取从机多个指定寄存器 MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_WriteReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 RegData); //主机写从机单个保持寄存器 MRTU_ERROR MODEBUS_HOST_WriteMultReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[]); //主机写从机单个保持寄存器 #endif #if(MODEBUS_RTU_SLAVE) //开启从机模式 bool MODEBUS_SLAVE_RetrunUnu(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u8 Fun, MRTU_UNUS Unus); //从机返回异常码 MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_FramesUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u32 DataLen, u8 *pFun); //从机解析数据包 MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnReadReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 Fun, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum, u16 pRegData[]); //从机返回主机读取的寄存器 MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnWriteHoldReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle,u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u16 RegData); //从机返回主机写入单个寄存器命令 MRTU_ERROR MODEBUS_SLAVE_ReturnWriteMultHoldReg(MODEBUS_HANDLE *pHandle, u8 SlaveAddr, u16 RegAddr, u8 RegNum); //从机返回主机写多个寄存器命令 void MODEBUS_SLAVE_ReadUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo); //从机解析主机读取命令 void MODEBUS_SLAVE_WriteUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo, u16 *pData); //从机解析主机写单个寄存器命令 void MODEBUS_SLAVE_WriteMultUnpack(MODEBUS_HANDLE *pHandle, MRTU_SLAVE_INFO *pFrameInfo, u16 *pDataBuff); //从机解析主机多个寄存器命令 #endif u16 usMBCRC16( u8 * pucFrame, u16 usLen ); //crc计算 void MODEBUS_32TO16(u16 *Out16H, u16 *Out16L, u32 In32); //将32bit数据拆分为高低16位,并且使用大端模式,兼容modebus u32 MODEBUS_16TO32(u16 In16H, u16 In16L); //将modebus高低16位转换为小端模式的32位数 #endif /*_MODEBUS_RTU_H_*/
//从机测试
//主机比较简单就不写了
//任务2:
//ModeBus
u8 ModebusBuff[128];
void TaskModeBus(void *pdata)
{
MODEBUS_HANDLE ModebusHandle1;
MRTU_SLAVE_INFO FrameInfo; //modebus读写信息
u16 data;
u16 RegBuff[20];
u8 i;
u32 cnt1 = 0,cnt2 = 0;
u8 Fun;
for(i = 0;i < 10;i ++)
{
RegBuff[i] = i+1;
}
MODEBUS_Init(&ModebusHandle1, UART_CH2, 115200, ModebusBuff, ModebusBuff, 128-1, 200);
MODEBUS_EnableRx(ModebusHandle1.UartCh); //使能接收
MODEBUS_ClearRxCnt(ModebusHandle1.UartCh); //清除接收
while(1)
{
cnt2 = cnt1;
cnt1 = MODEBUS_GetDataCnt(ModebusHandle1.UartCh);
if((cnt1 == cnt2) && (cnt1 != 0))
{
MODEBUS_DisableRx(ModebusHandle1.UartCh); //关闭接收
MODEBUS_ClearRxCnt(ModebusHandle1.UartCh); //清除接收
if(MODEBUS_SLAVE_FramesUnpack(&ModebusHandle1, 1, cnt1, &Fun) == MRTU_OK)
{
uart_printf("收到数据,功能码:0x%02X\r\n", Fun);
switch(Fun)
{
case MRTU_FUN_READ_HOLD : //读保持寄存器,可读写寄存器为保持寄存器
case MRTU_FUN_READ_INPUT : //读输入寄存器,为只读寄存器
{
//解析
MODEBUS_SLAVE_ReadUnpack(&ModebusHandle1, &FrameInfo);
//数据处理
uart_printf("主机读取从机(%d)从%d开始的寄存器,共需要读取%d个\r\n", FrameInfo.SlaveAddr, FrameInfo.StartReg, FrameInfo.RegNum);
//返回
MODEBUS_SLAVE_ReturnReadReg(&ModebusHandle1, FrameInfo.fun, FrameInfo.SlaveAddr, FrameInfo.StartReg, FrameInfo.RegNum, RegBuff);
}break;
case MRTU_FUN_WRITE : //写单个保持寄存器
{
//解析
MODEBUS_SLAVE_WriteUnpack(&ModebusHandle1, &FrameInfo, &data);
//数据处理
uart_printf("主机写从机(%d)的寄存器%d值为:0x%02X\r\n", FrameInfo.SlaveAddr, FrameInfo.StartReg, data);
//返回
MODEBUS_SLAVE_ReturnWriteHoldReg(&ModebusHandle1, FrameInfo.SlaveAddr, FrameInfo.StartReg, data);
}break;
case MRTU_FUN_MWRITE : //写多个保持寄存器
{
//解析
MODEBUS_SLAVE_WriteMultUnpack(&ModebusHandle1, &FrameInfo, RegBuff);
//数据处理
uart_printf("主机写从机(%d),从%d开始的寄存器,共%d个,数据为:", FrameInfo.SlaveAddr, FrameInfo.StartReg, FrameInfo.RegNum);
for(i = 0;i < FrameInfo.RegNum;i ++)
{
uart_printf("0x%04X ", RegBuff[i]); //打印数据
}
uart_printf("\r\n");
//返回
MODEBUS_SLAVE_ReturnWriteMultHoldReg(&ModebusHandle1, FrameInfo.SlaveAddr, FrameInfo.StartReg, FrameInfo.RegNum);
}break;
default:break;
}
}
MODEBUS_EnableRx(ModebusHandle1.UartCh); //使能接收
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
}
}
模拟主机
从机接收处理
