OK6410 Linux DS18B20驱动
//要注意一点,在裸机状态下可以使用data = data * 6.25来对温度值进行放大100倍,但是在内核中不能使用,但可以使用data = data * 625 / 100;
//网上查了一下好像是内核不支持浮点.不知道是不是这回事,但是我不使用浮点驱动加载就没问题,使用后不能加载了.
/**************************************************************************************************************** * 文件名称 ： DS18B20_drive.c * 简介 : OK6410 DS18B20驱动 * 作者 ： 异灵元（[email protected]） * 创建时间 ： 2012/09/18 20：37 * 修改时间 ： 2012/09/18 * 说明 ： OK6410 开发板（S3C6410）DS18B20（GPIO）驱动 ****************************************************************************************************************/ //系统头文件 #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/irq.h> #include <mach/hardware.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/types.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/string.h> #include <linux/list.h> #include <linux/pci.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/atomic.h> #include <asm/unistd.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/io.h> //--------------------------// #include <mach/map.h> #include <mach/regs-clock.h> #include <mach/regs-gpio.h> //--------------------------// #include <plat/gpio-cfg.h> #include <mach/gpio-bank-e.h> #include <mach/gpio-bank-m.h> #define DS18B20_ERROR 0xf000 //初始化失败 //系统US延时定义 #define Delay_US(x) udelay(x) //设置DS18B20 IO为推挽输出模式 void Set18b20IOout(void) { unsigned int reg; reg = readl(S3C64XX_GPECON); reg |= 1; writel(reg,S3C64XX_GPECON); } //读IO unsigned char Read18b20IO(void) { unsigned int reg; reg = readl(S3C64XX_GPEDAT); if(reg & 1) return 1; else return 0; } //写IO void Write18b20IO(unsigned char data) { unsigned int reg; reg = readl(S3C64XX_GPEDAT); if(data) reg |= 1; else reg &= ~1; writel(reg,S3C64XX_GPEDAT); } //设在DS18B20 IO输入模式 void Set18b20IOin(void) { unsigned int reg; reg = readl(S3C64XX_GPECON); reg &= (~0xf); writel(reg,S3C64XX_GPECON); } //复位DS18B20 u8 DS18B20_Reset(void) { u8 i = 0; Set18b20IOout(); Write18b20IO(1); Delay_US(1); Write18b20IO(0); Delay_US(500); Write18b20IO(1); Delay_US(2); Set18b20IOin(); while(Read18b20IO()) { i ++; Delay_US(1); if(i > 100) return 1; } Delay_US(250); return 0x00; } //读DS18B20数据 u8 DS18B20_ReadData(void) { u8 i,data = 0; for(i = 0;i < 8;i ++) { Set18b20IOout(); Write18b20IO(0); data >>= 1; Delay_US(12); Write18b20IO(1); Set18b20IOin(); Delay_US(1); if(Read18b20IO()) data |= 0x80; Delay_US(42); } return data; } //写DS18B20数据 void DS18B20_WriteData(u8 data) { u8 i; Set18b20IOout(); for(i = 0;i < 8;i ++) { Write18b20IO(0); Delay_US(12); Write18b20IO(data & 0x01); Delay_US(30); Write18b20IO(1); data >>= 1; Delay_US(2); } } //读取温度 int DS18B20_ReadTemper(void) { u8 th, tl; int data; if(DS18B20_Reset()) { return DS18B20_ERROR; } DS18B20_WriteData(0xcc); DS18B20_WriteData(0x44); DS18B20_Reset(); DS18B20_WriteData(0xcc); DS18B20_WriteData(0xbe); tl = DS18B20_ReadData(); th = DS18B20_ReadData(); data = th; data <<= 8; data |= tl; data = data * 625 / 100; return data; } /////////////////////////////////////////////// //驱动模块名称 #define DEVICE_NAME "OK6410_DS18B20" //函数声明 /////////////////////////////////////////////// static long OK6410_DS18B20_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg); static ssize_t OK6410_DS18B20_write( struct file *file, const char __user *buff, size_t size, loff_t *loff); static ssize_t OK6410_DS18B20_read( struct file *file, char __user *buff, size_t size, loff_t *loff); /////////////////////////////////////////////////// /* 这个结构是字符设备驱动的核心 * 当应用程序操作设备文件所提供的open,read,write等函数， * 最终会调用到这个结构中的对应函数 */ static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, //这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量 .unlocked_ioctl = OK6410_DS18B20_ioctl, .read = OK6410_DS18B20_read, .write = OK6410_DS18B20_write }; //注册驱动所使用的相关信息 static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, //驱动模块名称 .fops = &dev_fops, }; //DS18B20设备访问信号量 struct semaphore DS18B20_sem; /**************************************************************************************************************** *函数名 : static int __init OK6410_DS18B20_init(void) *功能 : DS18B20模块初始化函数 *参数 : 无 *返回 : 0：成功；<0:失败 *依赖 : linux底层宏定义 *作者 : 异灵元（[email protected]） *创建时间 : 2012/09/18 20：38 *最后修改时间: 2012/09/18 20：38 *说明 : 初始化DS18B20硬件，注册DS18B20驱动 ****************************************************************************************************************/ static int __init OK6410_DS18B20_init(void) { int ret; ret = misc_register(&misc); //注册驱动 if(ret < 0) { printk(DEVICE_NAME " can't initialized DS18B20!\n"); return ret; } init_MUTEX(&DS18B20_sem); //注册信号量 printk(DEVICE_NAME " initialized\n"); return 0; //返回成功 } /**************************************************************************************************************** *函数名 : static long OK6410_DS18B20_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) *功能 : 发送命令给DS18B20驱动模块，无实际作用，直接返回0 *参数 : 无作用 *返回 : 0 *依赖 : 无 *作者 : 异灵元（[email protected]） *创建时间 : 2012/09/18 20：38 *最后修改时间: 2012/09/18 20：38 *说明 : 无 ****************************************************************************************************************/ static long OK6410_DS18B20_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { return 0; } /**************************************************************************************************************** *函数名 : static ssize_t OK6410_DS18B20_write( struct file *file, const char __user *buff, size_t size, loff_t *loff) *功能 : 写数据到DS18B20驱动模块，无效函数，返回0 *参数 : file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用 *返回 : 0：成功;<0:失败 *依赖 : linux底层宏 *作者 : 异灵元（[email protected]） *创建时间 : 2012/09/18 20：38 *最后修改时间: 2012/09/18 20：38 *说明 : 写无效 ****************************************************************************************************************/ static ssize_t OK6410_DS18B20_write( struct file *file, const char __user *buff, size_t size, loff_t *loff) { return 0; } /**************************************************************************************************************** *函数名 : static ssize_t OK6410_DS18B20_read( struct file *file, char __user *buff, size_t size, loff_t *loff) *功能 : 读DS18B20状态，低电平灯亮 *参数 : file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用 *返回 : 0：成功;<0:失败 *依赖 : linux底层宏 *作者 : 异灵元（[email protected]） *创建时间 : 2012/09/18 20：38 *最后修改时间: 2012/09/18 20：38 *说明 : 读取到的是一个16位有符号的温度 ****************************************************************************************************************/ static ssize_t OK6410_DS18B20_read( struct file *file, char __user *buff, size_t size, loff_t *loff) { int temp; int *p; if(down_interruptible(&DS18B20_sem)) //获取信号量 return -ERESTARTSYS; temp = DS18B20_ReadTemper(); //读取温度 if(temp == DS18B20_ERROR) //DS18B20初始化失败 return -1; //DS18B20读取失败，返回错误 p = (int *)buff; *p = temp; //将温度写入到缓冲区 up(&DS18B20_sem); //释放信号量 return 0; } /**************************************************************************************************************** *函数名 : static void __exit OK6410_DS18B20_exit(void) *功能 : 卸载DS18B20驱动 *参数 : 无 *返回 : 无 *依赖 : linux底层宏 *作者 : 异灵元（[email protected]） *创建时间 : 2012/09/18 20：38 *最后修改时间: 2012/09/18 20：38 *说明 : 卸载驱动 ****************************************************************************************************************/ static void __exit OK6410_DS18B20_exit(void) { misc_deregister(&misc); //卸载驱动 } //动态加载驱动接口（必须） module_init(OK6410_DS18B20_init); module_exit(OK6410_DS18B20_exit); //其它信息（非必需） MODULE_AUTHOR("[email protected]"); //驱动程序作者 MODULE_DESCRIPTION("OK6410(S3C6410) DS18B20 Driver"); //一些描述信息 MODULE_LICENSE("GPL"); //遵循的协议
makefile
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- obj-m := ds18b20_drive.o #ds18b20_drive-objs := ds18b20_drive.o KDIR :=/home/cfan/linux/linux-3.0.1 PWD :=$(shell pwd) all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
测试
/**************************************************************************************************************** * 文件名称 ： ds18b20_teset.c * 简介 : OK6410 DS18B20驱动测试程序 * 作者 ： 异灵元（[email protected]） * 创建时间 ： 2012/09/19 22：10 * 修改时间 ： 2012/09/19 * 说明 ： OK6410 开发板（S3C6410）DS18B20（GPIO）驱动测试程序 ****************************************************************************************************************/ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <unistd.h> int main(void) { int fd; int data; //DS18B20测试 printf("DS18B20 test...\n"); fd = open("/dev/OK6410_DS18B20",O_RDONLY); //open DS18B20 if(fd == -1) { printf("open DS18B20 error!\n"); exit(-1); } else { printf("open DS18B20 ok!\n"); } while(1) { if(read(fd,&data,(size_t)2)) printf("read error!\n"); printf("ds18b20 = %d\n",data); usleep(1000 * 1000); //1000MS } }
