- 人形机器人进入工厂
百态老人
笔记人工智能
人形机器人已进入工厂,主要应用于汽车制造、智能制造等领域,具备提高生产效率、降低成本等优势,但面临技术成熟度、成本控制等挑战,市场前景广阔。人形机器人进入工厂的现状国内外企业的实践特斯拉、优必选等企业已开始在工厂中部署人形机器人,如特斯拉的Optimus和优必选的WalkerS,分别用于汽车制造和工业领域。这些实践表明人形机器人已经在实际生产环境中得到应用,尤其是在需要高精度和高重复性任务的场景中
- UVa12303 Composite Transformations
惆怅客123
UVa部分题目解题报告计算几何icpcUVa仿射变换矩阵平面的一般式平面的三点式
UVa12303CompositeTransformations题目链接题意输入格式输出格式分析AC代码题目链接 UVa12303CompositeTransformations题意 空间中有n个点和m个平面,你的任务是按顺序向它们施加t个变换,输出每个点的最终位置和每个平面的最终方程。一共有3种变换,如表下表所示。变换说明TRANSLATEabc点(x,y,z)变成(x+a,y+b,z+c)
- UVa11604 General Sultan
惆怅客123
UVa部分题目解题报告图论icpcUVa图论建模有向图dfs
UVa11604GeneralSultan题目链接题意分析AC代码题目链接 UVA-11604GeneralSultan题意 给出一些0和1组成的模式串,问是否存在一个串使得有多种方案将这个串分解成模式串。 给一个包含n(n≤100)个符号的二进制编码方式,是否存在一个二进制序列,存在至少两种解码方法。比如{a=01,b=001,c=01001}是有歧义的,因为01001可以解码为a+b或者
- UVa10572 Black & White
惆怅客123
UVa部分题目解题报告动态规划插头dp染色模型轮廓线动态规划最小表示法
UVa10572Black&White题目链接题意输入格式输出格式分析AC代码题目链接 UVa10572Black&White题意 在一个m行n列的网格中已经有一些格子涂上了黑色或者白色。你的任务是把其他格子也涂上黑色或者白色,使得任意2×2子网格不会全黑或者全白,且所有黑格四连通,所有白格也四连通。输出方案总数和其中一组方案。 比如,在下图所示的4幅图中,第一幅中黑格不连通,第三幅中存在2
- 部署skywalking进行链路跟踪
BUG弄潮儿
skywalking
1.前言本实验文档基于单机es7作为skywalking的后端存储,使用nfs动态卷storageclass,es没有使用账号密码。2.环境k8s集群:v1.20.4版本k8s-master1192.168.110.235k8s-node1192.168.110.236k8s-node2192.168.110.237nfs192.168.110.239elasticsearch:7.12.0sky
- 调用链追踪(Trace ID)
18你磊哥
java
前言:在Java中实现调用链追踪(TraceID)通常用于分布式系统中跟踪请求的完整链路,常见的实现方式包括手动编码或使用开源框架(如SkyWalking、Zipkin、SpringCloudSleuth等)。以下是具体实现方法及示例:1.手动实现TraceID通过ThreadLocal或MDC(MappedDiagnosticContext)存储TraceID,并在请求链路中传递。步骤1:定义T
- Jetson nano配置Docker和torch运行环境
black0moonlight
docker容器运维
这里将介绍Jeston安装docker并部署walk-these-way的jeston镜像。注意,该方法有版本问题,Jepack4.6.1的python3.6torch无法与unitree官方提供的python3.8库兼容1.Docker安装这里安装的是dockerengine,如果已经有了dockerdesktop也同样可以使用。Ubuntu|DockerDocsRunthefollowingc
- 分布式监控Skywalking安装及使用教程(保姆级教程)(1)
2401_84181145
程序员分布式skywalking
前言本文主要讲解分布式链路追踪监控系统Skywalking的安装及使用教程,从0到1,图文并茂的保姆级教程。SkyWalking是一款用于分布式系统跟踪和性能监控的开源工具。它可以帮助开发人员了解分布式系统中不同组件之间的调用关系和性能指标,从而进行故障排查和性能优化。它支持多种语言和框架,包括Java、.NET、Node.js等。它通过在应用程序中插入代理或使用特定的SDK来收集跟踪数据,并将这
- SkyWalking Server配置文件
五百年前FHYA
数据监测skywalking
application.yml/config/application.yml1、cluster集群相关配置#集群配置cluster:#选择哪一种集群模式selector:${SW_CLUSTER:standalone}#单机版standalone:#zk注册集群配置,zk版本保证在3.5以上,oap-libs中也对3.4进行了支持zookeeper:nameSpace:${SW_NAMESPACE
- SkyWalking
Dream答案
SpringCloudAlibaba学习之旅skywalking分布式链路追踪
一、APM系统APM(ApplicationPerformanceMonitoring)即应用程序性能监控系统,是对企业系统即时监控以实现对应用程序性能管理和故障管理的系统化的解决方案。应用性能管理,主要指对企业的关键业务应用进行监测、优化,提高企业应用的可靠性和质量,保证用户得到良好的服务,降低IT成本;二、分布式链路追踪分布式链路追踪通过跟踪和记录请求在分布式系统中的传播路径和性能数据,帮助开
- 矩阵与图论系列 题解
搂鱼114514
矩阵图论算法
1.AT_dp_rWalk题意一个有向图有nnn个节点,编号111至nnn。给出一个二维数组A1...n,1...nA_{1...n,1...n}A1...n,1...n,若Ai,j=1A_{i,j}=1Ai,j=1说明节点iii到节点jjj有一条有向边;若Ai,j=0A_{i,j}=0Ai,j=0则说明节点iii到节点jjj没有边。求长度为kkk的路径的方案数。答案模109+710^9+7109
- Python Cookbook-2.16 遍历目录树
我不会编程555
#Python学习python开发语言
任务需要检查一个“目录”,或者某个包含子目录的目录树,并根据某种模式迭代所有的文件(也可能包含子目录)。解决方案Python标准库模块os中的生成器(generator)os.walk对于这个任务来说完全够用了不过我们可以给它打扮打扮,将其封装为一个我们自己的函数:importos,fnmatchdefall_files(root,patterns='*',single_level=False,y
- python将字符串s和换行符写入文件fp_【python】文件操作
徐士萍
本文内容包括:文件的读写操作文件的各种系统操作存储对象遍历文件上代码:importosimportos.pathrootdir="d:/code/su/data"#指明被遍历的文件夹forparent,dirnames,filenamesinos.walk(rootdir):#三个参数:分别返回1.父目录2.所有文件夹名字(不含路径)3.所有文件名字fordirnameindirnames:#输出
- skywalking前端_SkyWalking
智能迷宫
skywalking前端
Skywalking(简称SW)是分布式系统的应用程序性能监视(APM)工具,专为微服务、云原生和容器架构而设计,提供分布式追踪、服务网格遥测分析、度量聚合和可视化一体化解决方案。通过探针自动收集所需的指标,并进行分布式追踪,具有无代码嵌入,支持众多中间件,agent种类全面,性能消耗低等优点。下载在github的Skywalking项目中下载最新版安装包官网地址解压部署tar-zxvfapach
- OpenTelemetry 实践指南:历史、架构与基本概念
m0_74824044
架构
背景之前陆续写过一些和OpenTelemetry相关的文章:实战:如何优雅的从Skywalking切换到OpenTelemetry实战:如何编写一个OpenTelemetryExtensions从一个JDK21+OpenTelemetry不兼容的问题讲起这些内容的前提是最好有一些OpenTelemetry的背景知识,看起来就不会那么枯燥,为此这篇文章就来做一个入门科普,方便一些对OpenTelem
- docker安装skywalking
哦吼Ctrl+C
skywalking
启动参数加在nohupjava后添加,skywalking-agent/skywalking-agent这个自己百度一下就能下载-javaagent:服务器路径/apache-skywalking-java-agent-8.15.0/skywalking-agent/skywalking-agent.jar-Dskywalking.agent.service_name=服务名称安装elastics
- 阿里云通过docker安装skywalking及elasticsearch操作流程
stone.eye
阿里云dockerskywalkingelasticsearch
系统本文使用系统为AlibabaCloudLinux3.2104LTS64位配置为4核8GPS:最低配置应为2核4G,配置过低无法启动安装docker1.卸载旧版本dockeryumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common\docker-latest\docker-latest-logrotate\docker-lo
- CTF解题技能之MISC基础(持续更新)
l2xcty
网络安全
CTF解题技能之MISC基础文章目录CTF解题技能之MISC基础前言一、文件类型识别二、文件分离1.binwalk分离2.foremost分离3.dd4.fcrackzip5.010editor总结前言本篇主要介绍杂项基础题目的知识点以及所需的工具以及案例。通过百度网盘分享的文件:第二次小组活动链接:https://pan.baidu.com/s/1p02AwZDKCPyGeBbh1YhmDg?p
- UVA10608 Friends 题解
W9095
算法c++
0x01STEP1读题审题UVA10608Friends题面翻译读完题就知道,这题用并查集。本人太弱,就用带权并查集做。0x02STEP2主要步骤实际上,带权并查集的几种操作并不复杂,是基础并查集的扩展版。初始化:for(inti=1;iusingnamespacestd;intn,m,t,f[300000],num[300000];intgetf(intx){if(f[x]==x)returnx
- 【动态路由】系统Web URL资源整合系列(后端技术实现)【apisix实现】
飞火流星02027
URL整合apisix反向代理apisix网关apisix实现web资源整合系统URL资源整合apisix基于请求参数的路由apisix基于请求头的路由APISIXDashboard
需求说明软件功能需求:反向代理功能(描述:apollo、eureka控、apisix、sentinel、普米、kibana、timetask、grafana、hbase、skywalking-ui、pinpoint、cmak界面、kafka-map、nacos、gateway、elasticsearch、oa-portal业务应用等多个web资源等只能通过有限个代理地址访问),不考虑SSO。软件质
- 混合开发框架整理:使用Crosswalk + WebViewJavascriptBridge进行混合开发
hwj3747
Android混合开发androidhtml5javascriptjqueryhtml
作者:hwj3747转载请注明Crosswalk介绍目前APP的开发模式大多基于H5+原生壳的开发模式,这时候使用到的WebView的性能就至关重要。我们知道,Android平台上,系统的碎片化比较严重,同Android版本的WebView的H5解析能力也有较大差异,导致相应的HTML5应用一致性难以保证。所以在做混合开发的时候,对Android系统的适配是一个比较麻烦的问题。这个时候,如果能在我
- 简单枚举 / 枚举排列
Zhouqi_Hua
Henry学C++Henry的ACM学习笔记蓝桥杯c++算法深度优先力扣
本文参考《算法竞赛入门经典》第七章《暴力枚举法》,提出的是暴力“列举”出所有可能性并一一试验的方法。目录1简单枚举2枚举排列2.1生成1~n的排列2.2生成可重集的排列2.3解答树2.4下一个排列一、简单枚举简单枚举就是枚举一些例如整数、子串的简单类型。但是如果拿到题目直接上手枚举,可能会导致枚举次数过多(甚至引起TLE)。因此在枚举前先要进行分析。比如例题除法(Division,Uva725):
- 动起来的选择:快走还是慢跑?
李小白杂货铺
生活娱乐动起来快走慢跑区别分析运动强度能量消耗身体锻炼效果
文章目录快走的基础认知慢跑的基础认知运动强度剖析能量消耗对比身体锻炼效果快走的基础认知定义快走(BriskWalking)是一种介于普通行走与跑步之间的有氧运动形式,强调通过加快步频和优化步伐效率来提升运动强度,同时保持双脚始终与地面接触(无腾空阶段)。与跑步相比,它对关节的冲击力更小,长期坚持,是改善心肺功能、增强下肢力量及控制体重的有效方式。尤其适合运动新手、老年人或关节功能较弱的人。速度范围
- 使用Dependency Walker对模块进行故障排除
SimpleForest
dependencywalker翻译dependencywalker
DependencyWalker递归扫描特定应用程序所需的所有相关模块。在此扫描期间,它执行以下任务:1、检测丢失的文件。这些是作为另一个模块的依赖项所必需的文件。此问题的错误信息是“无法在指定的路径中找到动态链接库BAR.DLL...”。2、检测无效文件。这包括不符合Win32或Win64的文件以及损坏的文件。此问题的错误信息是“应用程序或DLLBAR.EXE不是有效的Windows映像”。3、
- 【Elasticsearch】词干提取(Stemming)
risc123456
Elasticsearchelasticsearch
词干提取是将一个词还原为其词根形式的过程。这确保了在搜索过程中,一个词的不同变体能够匹配到彼此。例如,`walking`(行走)和`walked`(走过)可以被还原到同一个词根`walk`(走)。一旦被还原,这两个词中的任何一个在搜索时都能匹配到对方。词干提取是依赖语言的,但通常涉及从单词中移除前缀和后缀。在某些情况下,一个词被还原后的词根形式可能并不是一个真实存在的词。例如,`jumping`(
- python excel 转json
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pythonpythonjson开发语言
pythonexcel转json新建base文件夹,把所有excel复制进去base文件夹和.py文件同级importosimportxlrdfromcollectionsimportOrderedDictimportjsonimportcodecsdeffindAllFile(base):forroot,ds,fsinos.walk(base):forfinfs:iff.endswith(suf
- 模板转换工具
一壶浊酒..
pythonpandas开发语言
importpandasaspdimportosfromdatetimeimportdatetimeimportreimporttimestart_time=time.time()"""获取未导入的数据,且去除了没有电话号码,年龄小于60大于18"""#初始化一个空的列表来存储所有的DataFramedataframes=[]forroot,dirs,filesinos.walk('./data'
- JVM篇——JVM调优实战,JVM调优参数汇总
Be explorer
JVMjvm服务器运维
什么是调优1、根据需求进行JVM规划和预调优2、优化运行JVM运行环境(慢、卡顿,一般都是通过单接口压测或者Skywalking进行全链路压测3、解决JVM运行过程中出现的各种问题,比如MemoryLeak、OOMJVM调优参数汇总VM(JavaVirtualMachine)的调优参数主要用于优化Java应用程序的性能和资源使用。以下是一些常用的JVM调优参数以及它们的用法:1.堆内存参数:o-X
- Docker搭建Skywalking
Dolphin_Home
Dockerdockerskywalking容器
Docker搭建Skywalking虚拟机IP:192.168.0.109Nacos服务地址:http://192.168.0.109:8848/nacosMySQL服务:IP:192.168.0.109端口:3306用户名:root密码:rootElasticSearch服务:IP:192.168.0.109端口:9200用户名:elastic密码:123456容器使用的Docker网络:doc
- skywalking获取traceId(tid)的方式
野木香
skywalking获取traceId(tid)的方式```一,通过MDC不能获取到traceId,tid二,可以通过skywalking手动追踪API来获取参考文献:https://blog.csdn.net/jilo88/article/details/81355265步骤:1,引入依赖jar包org.apache.skywalkingapm-toolkit-trace6.5.02,方法调用i
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
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public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
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- 二叉树:红黑树
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二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
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自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
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public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D