ucos(二)---中断

中断一旦被系统识别，CPU则保存部分(或全部)现场(context)，即部分(或全部）寄存器的值，跳转到专门的子程序，称为中断服务子程序(ISR)。中断服务子程序做事件处理，处理完成后执行任务调度，程序回到就绪态优先级最高的任务开始运行

 

1. 时钟节拍

 

 RTC_PeriodicIntConfig(RTC_Per_128Hz);  ???

 

#define OS_TICKS_PER_SEC         64    /* Set the number of ticks in one second

 

 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC );  //延时1S，相当于VC中的sleep函数

 

 一般在10～200 ms之间

void OSTickISR(void) {
　　保存处理器寄存器的值；
　　调用OSIntEnter ()或是将OSIntNesting加1;
　　调用OSTimeTick ();
　　调用OSIntExit ();     //该函数包含中断任务切换函数OSIntCtxSw();
　　恢复处理器寄存器的值;
　　执行中断返回指令;
}

 

允许时钟节拍中断在OSStart()之后，而不是OSInit()之后

用户必须在第一个任务中打开时钟节拍中断

 

在ARM中

 

IRQ_Addr        DCD     OS_CPU_IRQ_ISR

 

OS_CPU_IRQ_ISR

 

    。。。。。。。。。。。。。。。。。

   LDR    r0, = VectorAddress

 

   BX     r0                      ; Branch to the IRQ handler.（跳转到相应的中断处理函数）

   。。。。。。。。。。。。。。。

   LDR     R0, =OSIntExit                 ; OSIntExit();   （中断退出处理，如果有更高级任务，则转到更高级任务运行，

  。。。。。。。。。。。。。。。。。。                    ；否则退出中断继续执行原任务）