opencv透视变换GetPerspectiveTransform的总结

对于透视变换，必须为map_matrix分配一个3x3数组，除了3x3矩阵和三个控点变为四个控点外，透视变化在其他方面与仿射变换完全类似。具体可以参考：点击打开链接

主要用到两个函数WarpPerspective和GetPerspectiveTransform。

1）WarpPerspective

对图像进行透视变换

void cvWarpPerspective( const CvArr* src, CvArr* dst,const CvMat* map_matrix,

                       int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,

                       CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

src

输入图像.

dst

输出图像.

map_matrix

3×3 变换矩阵

flags

插值方法和以下开关选项的组合:

·       CV_WARP_FILL_OUTLIERS- 填充所有缩小图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.

·       CV_WARP_INVERSE_MAP- 指定 matrix 是输出图像到输入图像的反变换，因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。

fillval

用来填充边界外面的值

函数 cvWarpPerspective 利用下面指定矩阵变换输入图像：

• 如果没有指定 CV_WARP_INVERSE_MAP ， 
• 否则， 

要变换稀疏矩阵，使用 cxcore 中的函数 cvTransform 。

2）GetPerspectiveTransform

由四对点计算透射变换

CvMat* cvGetPerspectiveTransform( const CvPoint2D32f*src, const CvPoint2D32f* dst,

                                  CvMat*map_matrix );

 

#define cvWarpPerspectiveQMatrixcvGetPerspectiveTransform

src

输入图像的四边形顶点坐标。

dst

输出图像的相应的四边形顶点坐标。

map_matrix

指向3×3输出矩阵的指针。

函数cvGetPerspectiveTransform计算满足以下关系的透射变换矩阵：

这里,dst(i)= (x'_i,y'_i),src(i)= (x_i,y_i),i = 0..3.

代码：

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
using namespace std;
int main()
{
CvPoint2D32f srcQuad[4], dstQuad[4];
CvMat *warp_matrix=cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);
IplImage *src, *dst;
if(((src=cvLoadImage("f.jpg",1))!=0))
{
dst=cvCloneImage(src);
dst->origin=src->origin;//确定起点位置为座顶角
cvZero(dst);

srcQuad[0].x=0;
srcQuad[0].y=0;
srcQuad[1].x=src->width - 1.;
srcQuad[1].y=0;
srcQuad[2].x=0;
srcQuad[2].y=src->height-1;
srcQuad[3].x=src->width-1;
srcQuad[3].y=src->height-1;

dstQuad[0].x=src->width*0.05;
dstQuad[0].y=src->height*0.33;
dstQuad[1].x=src->width*0.9;
dstQuad[1].y=src->height*0.25;
dstQuad[2].x=src->width*0.2;
dstQuad[2].y=src->height*0.7;
dstQuad[3].x=src->width*0.8;
dstQuad[3].y=src->height*0.9;

//计算透视映射矩阵
cvGetPerspectiveTransform(srcQuad,dstQuad,warp_matrix);
//密集透视变换
cvWarpPerspective(src,dst,warp_matrix);
cvNamedWindow("Perspective_Warp",1);
cvShowImage("Perspective_Warp",dst);
cvSaveImage("result.jpg",dst);
cvWaitKey();
}
cvReleaseImage(&dst);
cvReleaseMat(&warp_matrix);
return 0;
}

效果：

输入： 输出：

关于参数具体值的设置问题有待研究。也就是变换后的dstQuad[4]数组的具体值。