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代码讲故事
机器人智慧之心Mamba机器人量化大模型开源视觉VLMs
清华和哈工大把大模型量化做到了1比特，把世界顶尖多模态大模型开源大模型量化个人电脑运行！机器人领域首个开源视觉-语言操作大模型，激发开源VLMs更大潜能，视Mamba速度提升2.8倍，内存能省87%。清华和哈工大把大模型量化做到了1比特。在追求更高效的机器学习模型部署时，模型量化技术应运而生，它通过降低权重矩阵的位宽来显著减少大型语言模型的存储和计算需求。我们一般的双精度浮点型double是64位
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引言随着科技的快速发展与市场需求的不断变化，企业的管理方式也发生了深刻的变革。传统的项目管理方法渐渐无法满足当今企业面对的高效性、灵活性与快速响应的要求。特别是在研发、产品设计、市场营销等多个领域，团队需要更加灵活和透明的工作流管理方式。在这种背景下，敏捷管理应运而生。作为敏捷管理中的一种有效工具，看板（Kanban）凭借其高效、简洁且灵活的特点，已成为全球各行业中团队管理的重要组成部分。本篇文章
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在现代软件开发中，选择合适的编程语言对于构建高效的后端系统至关重要。Ruby和Go语言都是备受开发者青睐的语言之一。然而，随着项目的发展和规模的增长，将Ruby代码迁移到Go语言成为了一个常见的需求。本文将探讨从Ruby迁移到Go语言的过程，并提供一些实用的源代码示例。了解Go语言Go语言是由Google开发的一种静态类型、编译型语言。它具有简洁、高效和并发性强的特点，适合构建高性能的后端系统。在
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在当今快速发展的商业环境中，项目管理的重要性愈发凸显。敏捷项目管理作为一种灵活高效的管理方法，正逐渐成为众多企业的首选。随着技术的不断进步和市场需求的变化，我们对2025年敏捷项目管理的趋势充满期待。一、敏捷项目管理简介一方面，敏捷项目管理能够快速响应市场需求，实现高效交付。在竞争激烈的市场中，企业需要能够迅速调整项目方向，以满足客户不断变化的需求。敏捷方法论，如Scrum和Kanban等框架，以
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在软件项目管理中，有效的项目范围管理是防止项目过度膨胀的关键。项目范围管理不仅涉及到项目的初步定义，还包括对项目需求的持续监控和控制。通过明确项目目标、合理规划资源、及时调整需求，可以有效避免项目在实施过程中出现范围蔓延的现象。特别是在软件开发中，需求的不断变化和增加往往会导致项目延期和成本超支。因此，建立清晰的项目范围界限、与利益相关者保持良好的沟通、定期进行项目审查是确保项目成功的必要措施。一
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科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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目录：一个实例讲完23种设计模式当前：策略模式职责链观察者上一篇《命令模式坦克大战简单实现(java实现)》需求：坦克大战创建两种坦克坦克类型射程速度b7070米时/70公里b5050米时/70公里简单说明一下：这任然用坦克大战的需求，实现了如下3种模式策略职责链观察者（这里的观察者就一个，没有体现被观察者和观察者1对多的关系，但是观察者的价值在于被观察者发现自己有变化的时候，对观察者自动的通知，
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本文重点介绍Prompt提示词和PromptTemplate提示词模板，在SpringAI框架里，Prompt类的设计旨在简化与LLM之间的交互过程，同时提供了足够的灵活性来满足不同类型的对话需求。通过合理利用Prompt及其内部的消息结构，开发者可以有效地引导LLM生成高质量的回答，提升用户体验。1、SpringBoot集成SpringAI框架如何基于Springboot集成SpringAI框架
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无论是学生、教师还是职场工作人员，办公软件在日常工作和学习中都是不可或缺的重要工具。在众多办公软件中，微软的MicrosoftOffice和金山软件的WPSOffice最常用的选择。对于许多使用要求不高的小伙伴而言，WPSOffice因其易用性和免费版本的优势，成为了他们的首选。此外，WPS的专业版相较于免费版没有广告，提供了更强大的功能，满足了更多用户的需求。这使得WPSOffice在办公软件市
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准备工作：1：需要一个蓝牙板子和串口软件（卖蓝牙板子的商家会提供），手机上需要蓝牙调试助手（为了测试蓝牙是否正常连接）2：蓝牙板通过usb插入到电脑端3：安装好串口调试工具并打开连接上蓝牙4：打开手机蓝牙调试助手，连接上后进行读写操作，确认已正常连接通信准备工作完结！直接上代码第一步：初始化蓝牙设备，onShow里面调用或者onLoad里面调用都可，看你的需求场景initBlue(){wx.ope
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微服务架构的核心思想是将一个大型、复杂的单体应用拆分成多个小型、独立且自治的服务，每个服务专注于单一的业务功能，通过轻量级通信机制（如HTTP/REST、gRPC等）进行交互。这种架构方式旨在提高系统的灵活性、可扩展性和可维护性，同时降低复杂性，适应快速变化的业务需求。以下是微服务架构核心思想的详细解释：业务解耦与模块化微服务架构强调将业务功能进行解耦，每个服务独立开发、部署和扩展，服务之间通过A
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在工业生产领域，拉丝机的高效运作对于金属加工等众多行业至关重要。随着技术的不断进步，明达技术MR30分布式IO模块与伺服电机的协同应用，正为拉丝机带来前所未有的生产效率提升。高效协作，提升产能MR30分布式IO模块的分布式特性，使得它可以灵活地控制拉丝机的各个关键节点上，实现对设备的全面监控和控制。它与伺服电机紧密协作，能够快速响应生产过程中的各种变化。比如，当拉丝速度需要根据生产需求进行调整时，
- 手把手教你学simulink（83.2）--分布式能源场景实例：使用Simulink构建一个典型的光伏发电分布式能源系统模型
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- 测试驱动开发的智能进化：AI代码生成的质量保证之路
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测试驱动开发(TDD)作为一种敏捷开发方法，强调在编写代码之前先编写测试用例，以确保代码的质量和可维护性。然而，在面对日益复杂的项目和快速迭代的需求时，传统的TDD方法也面临着诸多挑战，例如开发效率低下和代码质量保证难度大等问题。幸运的是，AI代码生成工具的出现为解决这些问题提供了新的思路和可能性，为TDD带来了智能化的进化。TDD的局限性：效率与质量的博弈传统TDD方法的核心流程是：先编写测试用
- 通用数字人系统--引领智能交互新时代
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通用数字人系统：引领智能交互新时代项目地址：https://github.com/HansonJames/general_digital_human_system核心特点高性能实现视频帧率稳定30FPS+，支持1080P高清输出音视频延迟控制在200ms以内对话响应时间5秒以内支持横向扩展，满足高并发需求智能交互基于GPT的自然语言理解实时知识库检索与问答表情与语音情感同步多语言及方言支持快速上手
- 如何优化物流库存规划？4个工具助力精准需求预测与资源配置
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在物流管理的庞大体系中，库存管理占据着举足轻重的地位。它不仅直接影响着企业的运营成本和客户服务水平，还与整个供应链的稳定性和效率紧密相连。从库存的规划、采购、存储到配送，每一个环节都需要精细把控，以实现资源的优化配置和效益的最大化。接下来，我们将深入探讨物流库存管理中的关键要点、相关实用工具以及风险应对策略，尤其会着重突出板栗看板在其中的重要作用。一、物流库存管理流程解析（一）库存规划与需求预测库
- 设计模式概述 - 设计模式的重要性
w(ﾟДﾟ)w吓洗宝宝了
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引言设计模式是软件工程中用于解决常见设计问题的经典解决方案。它们提供了一种标准化的方式来组织和设计代码，使得代码更易于理解、维护和扩展。在C++编程中，设计模式尤为重要，因为它们可以帮助开发者应对复杂的系统设计，提高代码的可重用性和灵活性。本文将探讨设计模式的基本概念、分类以及它们在C++中的重要性。1.什么是设计模式？设计模式是经过验证的、可重用的解决方案，用于解决在软件设计中反复出现的问题。它
- 人工智能时代，企业如何搭建自己的AI知识库
知识库知识库管理知识库软件
随着人工智能技术的迅猛发展，企业越来越意识到构建AI知识库的重要性。AI知识库不仅能够高效管理企业的海量知识资源，还能通过智能检索和推荐，提升员工的工作效率，促进企业的创新与发展。本文将详细探讨企业如何搭建自己的AI知识库，包括前期准备、技术选型、构建过程及后续维护等方面。一、前期准备在构建AI知识库之前，企业需要进行充分的前期准备，明确需求和目标。确定需求和目标企业首先需要明确知识库的服务对象、
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO（根据数据表生成POJO类）
AdyZhang
POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ，用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式，文件扩展名为：.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率，很多控件的切图文件在被放大拉伸后，边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度，也称运行时间或执行时间，用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示，而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记：
1.求值与霍纳法则，即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类：
枚举（Enumeration）
位集合（BitSet）
向量（Vector）
栈（Stack）
字典（Dictionary）
哈希表（Hashtable）
属性（Properties）
以上这些类是传统遗留的，在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验！ 如有不当之处，敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记： 一个人的项目，还有工程化的问题嘛？ 我们在推进模块化和组件化的过程中，肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理？另外怎么依赖也是个问题？ 你真的想这样嘛？ var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」，该如何回应？
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题：上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」，如何回应
正常下班时间6点，只要是6点半前下班的，上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答，注重感受，不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业，但是我大概猜测，你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN，过滤文件
征客丶
SVN
环境：
TortoiseSVN 1.8
配置：
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件：
多类型用英文空格分开
*name ： 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name ： 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思： http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance： http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送；服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译，他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬，转眼间来公司已经一年了，感觉时间过的很快，时间老人总是这样不停走，从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员，刚开始真的是对配置管理是一点不懂，就只听说咱们公司配置主要是负责升级，而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解，慢慢的对配置有了初步了解，对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下：
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年，我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候，由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文)，当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想，对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来，然后进行处理，简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点，对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算，然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍：Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展，很多用户都很了解Linux了，这里介绍一下Linux下cron的理解，和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具，可以在无需人工干预的情况下运行作业，本文档不讲cron实现原理，主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务（编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
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yii
assets的作用是方便模块化，插件化的，一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件，但是我们又希望将module单独出来，所以需要使用发布，即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash ＋ screen组合现在已经非常好用了，但是还是经不起iterm＋zsh＋tmux的冲击。在同事的强烈推荐下，趁着升级mac系统的机会，顺便也切换到iterm＋zsh＋tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动，我也调查过一些资料，看了下iterm的一些优点：
* 兼容性好，远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装，这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异，仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换，Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
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spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- MySQL安装文档
liyong0802
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工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中，即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即，这里就不具体介绍，本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种：RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码：
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理，鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能，且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂，因此，特将SQL语言的实现方式分享出来，希望对大家有所帮助。如下：
表test 数据如下：
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务，有如下两种方式：
第一种：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个：
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码，至于效果哪个好，那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器，不同的分词器有不同的用法，定义的接口也不一样，我们先定义一个统一的接口：
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比
