- 检测usb口HotPlug-netlink
cany1000
linux
为了完成内核空间与用户空间通信,Linux提供了基于Socket的NetLink通信机制。SELinux,Linux系统的防火墙分为内核态的netfilter和用户态的iptables,netfilter与iptables的数据交换就是通过Netlink机制完成。下面看一个检测usb口的例子:s32InitUsbHotPlug(void){s32nSockFd=0;//套接字地址structsoc
- mpyboard开发板使用REPL
原子星
pythonmicropython物联网开发单片机嵌入式硬件python
文章目录WindowsMacOSXLinux使用REPL提示符重启开发板REPL是指交互式解释器(ReadEvaluatePrintLoop),就是一种命令输入交互模式,可以使用命令行的方式与pyboard进行交互。REPL是测试代码和运行命令最简单的方式之一,也可以使用REPL编写main.py的代码。要使用REPL必须先把pyboard连接到电脑USB,不同的操作系统操作会略有区别。Windo
- 轉libusb函数说明
Simplicity_
学习笔记androidpythonmysql
1libusb_init函数原型:intlibusb_init(libusb_context**ctx);功能说明:该函数进行libusb的初始化,必须最先调用。参数说明:ctx通常设置NULL返回值:0成功,非0失败2libusb_exit函数原型:voidlibusb_exit(libusb_context*ctx);功能说明:和libusb_init成对使用,释放相应的资源。参数说明:ctx
- 树莓派开机自动播放U盘里的照片和视频
Rocky_dmy
Raspberry原创音视频linuxpython
要用树莓派实现开机自动播放U盘里的照片和视频,你可以通过以下步骤来实现:1.挂载U盘首先,你需要确保树莓派能够自动挂载U盘。这通常需要在/etc/fstab文件中添加U盘的挂载信息。例如,如果你的U盘在插入时被识别为/dev/sda1,并且你想将其挂载到/media/usb,你可以在/etc/fstab中添加如下行:#!/bin/bash/dev/sda1/media/usbautodefault
- QT keysight万用表 电阻采集
weixin_39926429
测控c++语言qt数据库开发语言
本文描述怎么在c++里能读取keysight的电阻。//前置条件:安装labiew软件和keysightIOLibrarySuit直接上代码:VisaManagervmanger("USB0::0x0957::0xB318::MY54190115::INSTR");//根据usb口标识初始化//上行的usb口标识,可在NIVISAInterativecontrol软件里拷贝出来vmanger.op
- 文件加密工具
skycht
RohosDiskEncryption破解版是一款界面直观的文件和文件夹加密工具,软件可以在计算机或USB闪存驱动器上创建隐藏和受保护的分区,而且当然如果忘记密码或丢失USB密钥,分区密码重置选项可让您创建一个备份文件来访问您的安全磁盘;还拥有加密硬盘、建立备份磁盘、加密USB驱动器以及隐藏文件夹等功能,可以有效地保护计算机中重要文件的安全,并可以大大地降低数据丢失的风险,同时软件还自带了文件粉碎
- 【Java】读取手机文件名称
LI耳
Java日记java智能手机开发语言
首先,确保你已经连接了你的手机并已启用USB调试模式。然后,你需要使用AndroidDebugBridge(ADB)工具来获取手机文件列表。以下是一个简单的Java代码片段,使用ProcessBuilder调用ADB命令来获取文件列表:importjava.io.BufferedReader;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStreamRe
- 在Linux/Ubuntu/Debian中测试USB驱动器(U盘)的速度
理工男老K
linuxubuntudebian
如果你想测试USB驱动器的速度,可以使用各种工具和命令来测量读写速度。用于此目的的一个常用工具是“dd”。以下是如何使用“dd”执行简单的速度测试:测试写入速度:打开终端。使用以下命令将测试文件写入USB驱动器:ddif=/dev/zeroof=/media/su/SharedDisk/testfilebs=1Mcount=100if=/dev/zero:输入文件是零流(虚拟零填充文件)。of=/
- libusb开源库使用说明
Hubert丶冰羽
linuxc++
1简介libusb是一个跨平台的用户空间USB库,允许用户编写基于USB的应用程序,而无需了解底层的USB协议。它提供了一个可移植的、抽象的接口来访问USB设备,支持多个操作系统,包括Linux、macOS、Windows和其他类Unix系统。通过使用libusb,开发人员可以以设备为中心,而不是以系统为中心来开发USB应用程序,从而获得更好的可移植性和开发效率。libusb还包括用于设备描述符解
- dongle 工具 蓝牙_bluetooth USB Dongle(蓝牙适配器)怎么用?
leeloo deng
dongle工具蓝牙
展开全部USB蓝牙适配器,就是一个USB接口的蓝牙功能接口。可以给没有蓝牙功能的电62616964757a686964616fe59b9ee7ad9431333366303134脑,添加蓝牙功能。笔记本,很多都内置了蓝牙适配器。但台式机,基本上都没有。要想使用蓝牙耳机、蓝牙音箱和蓝牙手机等,就必须给电脑添加一个蓝牙接口。usb蓝牙接口现在是最方便的方案,又便宜,又安装方便,还便于携带。像下图这样的
- ubuntu下固定USB相机设备名称
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文章目录ubuntu下固定USB相机设备名称目的解决方法ubuntu下固定USB相机设备名称目的防止多个USB相机存在时,在不断的热插拔情况下不仅相机序号会改变,同时相机名称也会发生改变,导致无法定位打开特定相机的问题解决方法更改udev规则文件,固定相机名称,每个USB设备在linux系统中均存在唯一的idVendor(相机供应商ID)和唯一的idProduct(相机产品ID)//连接USB相机
- uniapp获取顶部状态栏高度
小政爱学习!
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...exportdefault{data(){return{//系统状态栏的高度systemBarHeight:0};},methods:{//获取系统栏高度getSysteminfo(){uni.getSystemInfo({success:res=>{console.log(res.statusBarHeight)this.systemBarHeight=res.statusBarHeigh
- 微信小程序--注册时获取微信头像
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微信小程序微信小程序
参考官方文档:点击跳转具体实现:wxml:js:constdefaultAvatarUrl='https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/icTdbqWNOwNRna42FI242Lcia07jQodd2FJGIYQfG0LAJGFxM4FbnQP6yfMxBgJ0F3YRqJCJ1aPAK2dQagdusBZg/0'constavatarUrl=ref(defaultAvatarUr
- 用usb更新Cisco IOS 示例与命令,不需要用tftp
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UsingaUSBflashdrivetocopyIOStoCiscodevicesAlittlebackgroundBeforewegetstarted,let’sreviewsomeofthespecificsyouneedtoknowaboutusingUSBflashandCFcardswithCiscorouters.TheCiscoIOScanonlyreadFAT-formatted
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RT-Thread设备驱动框架1、什么是I/O设备?I/O设备是input/output设备,串口,定时器,adc,i2c,spi,flash,SD,USB等都是I/O设备。2、rt-thread怎么管理I/O设备?RT-Thread设计了I/O设备框架。从上到下共有3层。应用设备管理层设备驱动框架层设备驱动硬件2.1设备管理层设备管理层统一定义了6个设备操作接口,具体到某类设备的话,可能只用到其
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[NVIDIA]-6入手JetsonXavierNXUSB摄像头图像采集+显示(基于opencv)示例本文主要讲述,基于JetsonXavierNX开发者套件及安装opencv3.3.1,进行USB摄像头图像采集+显示,其中显示前进行resize操作。WhatisJetsonXavierNX:NVIDIA®JetsonXavier™NX是体型超小的AI超级计算机,适用于嵌入式系统和边缘系统。高达2
- TinyUSB 基本使用
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由于早期时候我们产品基于STM32开发,自然而然的用了STM32的USB库,这个本身没什么问题,库也很完善,而且有官方在完善,这本来是个不错的东西,但是随着ST的缺货,问题就越来越多,比如别人的芯片可不会兼容ST的库,如果是标准设备那还好,如果像我们还做HOTPKey这样的,移植起来就相当的麻烦.一开始他们推荐我使用RL-USB,但是RL-USB始终是挂载RTX上的,至于哪一天RTX也出毛病,这就
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筑基为了准备好学习使用Unity开发VR应用,我们首先要检查下自己的电脑硬件和软件配置是否满足要求。简单来说,显卡要NVIDIAGTX970或AMD290以上,CPU要Inteli5-459以上,内存8GB以上,要有两个USB3.0接口,一个USB2.0接口,一个HDMI1.3接口。操作系统比较坑爹,不支持Mac,也不支持Linux。支持Win7,Win8,Win10。当然,还要把自己的显卡驱动升
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最近用HbuilderX开发遇到了一个问题,之前插上手机就能调试,但最近再写app的时候,插上手机,也打开了开发者模式,但就是检测不到设备。后来发现是要打开MIDI模式。vivo手机路径为:系统管理与升级->开发者选项->默认USB配置->MIDI所以什么是MIDI?MIDI(MusicalInstrumentDigitalInterface,从字面上翻译是音乐设备数字接口)手机连接USB后的MI
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产品特点3PINESD有1line或和2line²有单向和双向²封装小²应用范围广泛三脚ESD产品列表产品方案推荐USB3.0/TYPE-C静电滤波保护方案方案优点:USB3.0提供5.0Gbps的传输速度,本方案采用多路集成器件防护,可节约空间,可保证信号完整性,可滤除杂讯,满足IEC61000-4-2(等级4),接触放电25kV,空气放电25kV。上海雷卯电子科技有限公司,成立于2011年,品
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Einsteinwaswrongwhenhesaid‘Goddoesnotplaydice’.Considerationofblackholessuggests,notonlythatGoddoesplaydice,butthatHesometimesconfusesusbythrowingthemwheretheycan’tbeseen.—StephenWilliamHawking爱因斯坦说“上
- 2021.07.15简单日记
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2021.07.15晴天上午就开始热起来了,36摄氏度,下午酷暑难耐,空气已经被阳光加热到烫皮肤!早饭八宝粥加牛奶一瓶,然后去开门做生意,没生意上街赶集买西瓜半个15块钱,桂圆15块钱绿豆5块钱花生米10块钱。回来分了一半西瓜给房客。回店铺发现电风扇坏了,赶紧网购一个花费158块钱。然后回店铺玩手机下棋到午饭时间。来客户买USB网卡30块钱。来客户买路由器105块钱。来客户买网线10块钱。进货97
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QLabel*permanent=newQLabel(this);permanent->setFrameStyle(QFrame::Box|QFrame::Sunken);permanent->setText(tr("永久信息"));permanent->setOpenExternalLinks(true);//设置可以打开网站链接ui->statusbar->addPermanentWidget
- TYPE-C设备OTG加充电方案,支持设备同时OTG传输数据跟充电
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2022年10月24日央视新闻报道,欧洲议会以压倒性优势通过一项法案。法案规定,从2024年底开始,所有便携智能设备新机都必须使用USBType-C的充电接口,Type-C接口将在欧盟成为手机、平板电脑和耳机等电子设备的强制要求,用户不再需要每次购买新手机或类似设备时都购买不同的充电器,所有设备都可以使用同一个充电器进行充电。该新规还允许消费者选择购买带或不带充电器的新设备,这样不仅可以为消费者节
- 使用Arduino开发ESP32-CAM系列1——连接ESP32-CAM,esp32-cam串口连接不上
( •?_• ?)
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注:我买的开发板有大坑!如果有遇到esp32-cam串口连接不上或者esp32-cam串口不显示的童鞋可以参考参考。开发环境:Arduino+ESP32库附加开发板管理网址:https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json如果没有第一次使用串口还需要安装CH340驱动等,这个自己解决吧硬件:ESP32-CAM+USB-TTL接线:(大坑在这里
- 为快充设备提供全面技术支持的USB-IF认证实验室 | LDR
春天要来了p
经验分享
近日,乐得瑞科技豪掷200多万人民币,购得了USB-IF认证所需的五套设备,建立起企业级的"USB-IF认证实验室"。未来,乐得瑞科技将通过这个自建的实验室,为客户提供全面、专业的PD认证测试环境与技术指导。一旦产品通过全套测试,乐得瑞科技将为其颁发企业级认证证书。USB-IF,全称为USBImplementersForum,是全球权威的通用串行总线规范组织。它的成立旨在推广通用串行总线技术,并提
- USB-C 音频转接器工作原理介绍
春天要来了p
单片机电脑
Type-C音频转接器:引领未来视听新纪元随着科技浪潮的推进,Type-C接口已逐渐成为电子设备的主流选择。其正反随意插、高速传输和强大功能等独特优势,使得Type-C接口在日常生活中的应用越来越广泛。而Type-C音频转接器,作为连接Type-C接口与音频设备的桥梁,正引领着音频领域迈向新的高度。本文将为您深入解读Type-C音频转接器的工作原理、特点、应用场景及其未来发展趋势。一、Type-C
- USB-C音频转接器:实现边充电边听歌的新选择 | LDR6020P
春天要来了p
c语言音视频开发语言
随着科技浪潮的推进,Type-C接口已逐渐成为电子设备的主流选择,以其正反随意插、高速传输和强大功能等独特优势,在日常生活中占据越来越重要的地位。而Type-C音频转接器,作为连接Type-C接口与音频设备的桥梁,正引领着音频领域迈向新的高度。本文将深入解读Type-C音频转接器的工作原理、特点、应用场景及其未来发展趋势。Type-C音频转接器通过其内部先进的转换电路和信号放大技术,巧妙地将Typ
- 建造者模式
可爱的小小小狼
设计模式建造者模式java开发语言
当一个类有一些可选属性和必选属性,构造复杂时候,可以使用建造者模式。建造者模式可以在类中设置一个建造静态类,通过建造类的build方法构造类。publicclassComputer{privatefinalStringcpu;//必须privatefinalStringram;//必须privatefinalintusbCount;//可选privatefinalStringkeyboard;//
- STM32F407ZGT6单片机连接ST_LINK和USB转TTL的接线方法+舵机接线方法
菜只因C
STM32stm32单片机接线方法ST_LINKUSB转TTL
目录1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK2.STM32F407ZG单片机连接USB转TTL(用于串口通信)3舵机1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK单片机ST_LINK9--------------------67--------------------220------------------3/41--------------------7/8这里附上具体的接线图片
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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