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本文将以Ubuntu20.04和ROS2foxy环境为例,详细介绍如何在ROS2中使用奥比中光OrbbecAstraPro深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用usb_cam功能包,编译安装使用ros_astra_camera等。1.引言前面的文章《ROS2机器人操作系统入门和安装以及如何使用.NET进行开发》中提到,组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智
- el-select ios 上无法拉起 键盘
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- 聊一聊deepseek和AI的一些看法
沐言时刻
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最近AI技术特别火,特别是deepseek在春节期间几乎成了AI中最重要的话题。几乎所有人都在聊AI,聊deepseek,所有人都在和AI发生关系,生怕因为不懂deepseek和AI被时代淘汰了,或者错过了新的时代机会。我也对AI做了下了解,但技术出身,仅仅是浅尝辄止的使用下AI并不能让我满足。因此我着重去阅读了一些AI相关的技术文档和书籍。简要分享下我的看法。首先AI不是个新东西,几十年前就有了
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抓包工具基础配置与使用指南大家好,我是十一!今天给大家分享一篇关于抓包工具的基础配置与使用指南。无论是开发、测试还是安全分析,抓包工具都是不可或缺的利器。本文将详细介绍如何配置和使用抓包工具,并特别推荐一款功能强大的工具——SniffMaster(抓包大师),帮助大家更高效地完成抓包任务。安装与破解首先,我们需要选择一款合适的抓包工具。市面上有很多抓包工具,比如Charles、Fiddler等,但
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网络神器开源软件
聊一聊今天给大家分享2款电脑实用小工具。有喜欢的可以自行下载。软件介绍1.win的桌面时钟这是一款桌面时钟小工具,带天气和日历。显示界面简单大气,需要移动工具,将鼠标放至工具框边沿即可。工具图标在任务栏右下角,右键可以对工具进行设置。2.壁纸切换工具打开工具可以选择图片当壁纸。也可以在网络中选择好看的图片设为桌面。点击工具右下角,可以进行系统设置。这时跳出来的就是电脑的设置。可以选择多张图片,设置
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1.讲讲Redux架构和传统架构的区别2.讲讲事件驱动更适合什么项目传输3.事件驱动是不是都可以归结成数据的变化,为什么还是要使用事件驱动,而不是数据驱动4.如果有跨UI的通信怎么做(主redux)5.你做一个大型的组件化的项目,这种要怎么去做事件驱动呢6.你讲讲网络优化和请求优化怎么做的7.讲讲点击URL的全链路,HTTPS讲详细一点8.讲讲HTTP1.1-2-3,分别有什么优化9.如果用UDP
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1、在aspx中添加,将依赖添加进来2、添加模态对话框的divModaltitle...CloseSavechanges3、我封装了两个C#函数来显示和隐藏bootstrp的对话框publicvoidshowModal(stringid){stringscript="varmyModal=newbootstrap.Modal(document.getElementById('"+id+"'),{\
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最近启动虚拟机时发现总是启动报错,我试了网上许多的方法都不行。直到我胡乱搞了一通才发现解决方法。问题:单独安装了android-sdk,并且配置了环境变量。AndroidStudio在启动虚拟机的时候使用的不是他本身安装的Emulator,而使用了我们单独安装的sdk。解决办法:很简单,我们只需要将单独安装的sdk全部卸载就行了。1、打开我们单独安装的sdkmanager.2、选中所有安装过的包,
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文章目录OpenPose简介OpenPose中一些重要的参数及其功能[模型训练与优化][网络结构的作用]OpenPose使用的网络结构【*pose_pairs】【工作原理示例】【*置信度】【置信度的决定方式】【置信度的大小及其影响】【热图峰值】【在OpenPose中的应用】【示例】[默认设置和修改方式示例]1.`net_resolution`:网络分辨率2.`number_people_max`:
- Python爬虫:抓取外卖平台餐厅菜单、价格与评价数据
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2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言百度大数据服务器金融
引言随着互联网和移动技术的发展,外卖平台已经成为了现代人日常生活中的一部分。消费者通过外卖平台可以轻松浏览餐厅菜单、查看菜品价格、评估餐厅服务质量等。因此,外卖平台上的数据如餐厅菜单、价格、用户评价等都蕴含着重要的商业价值。这些数据对于研究餐饮行业的市场趋势、消费者偏好、价格敏感性等具有重要意义。本文将详细介绍如何使用Python爬虫抓取外卖平台的数据,帮助您实现从外卖平台抓取餐厅的菜单、价格、评
- Python + Chrome 爬虫:如何抓取 AJAX 动态加载数据?
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在现代Web开发中,AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML)技术被广泛应用于动态加载数据,使得网页能够在不刷新的情况下更新内容。然而,这也给传统爬虫带来了挑战——使用requests+BeautifulSoup只能获取初始HTML,而无法捕获AJAX返回的动态数据。解决方案:Selenium+ChromeDriver:模拟浏览器行为,等待AJAX数据加载完成后再抓取。直
- FFmpeg源代码简单分析:常见结构体的初始化和销毁(AVFormatContext,AVFrame等)
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FFmpeg的库函数源代码分析文章列表:【架构图】FFmpeg源代码结构图-解码FFmpeg源代码结构图-编码【通用】FFmpeg源代码简单分析:av_register_all()FFmpeg源代码简单分析:avcodec_register_all()FFmpeg源代码简单分析:内存的分配和释放(av_malloc()、av_free()等)FFmpeg源代码简单分析:常见结构体的初始化和销毁(A
- FFmpeg 结构体学习(一): AVFormatContext 分析
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在FFmpeg学习(六):FFmpeg核心模块libavformat与libavcodec分析中,我们分析了FFmpeg中最重要的两个模块以及重要的结构体之间的关系。后面的文章,我们先不去继续了解其他模块,先针对在之前的学习中接触到的结构体进行分析,然后在根据功能源码,继续了解FFmpeg。AVFormatContext是包含码流参数较多的结构体。本文将会详细分析一下该结构体里每个变量的含义和作用
- 如何提升大模型的训练效率deepspeed 和 flash attition
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DeepSpeed详解核心特性1.ZeRO(零冗余优化器)通过消除数据并行训练中的内存冗余,显著降低模型参数、梯度和优化器状态的内存占用。例如,ZeRO-Offload可将部分计算卸载到CPU或NVMe存储,支持在单张GPU上训练数十亿参数的模型。2.3D并行(数据+模型+流水线并行)结合数据并行、模型并行(如张量切分)和流水线并行(PipelineParallelism),支持超大规模模型的分布
- ffmpeg介绍(一)——解封装
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解封装常用函数1.avformat_open_input()作用打开媒体文件或网络资源:解析文件路径或URL,识别媒体格式(如MP4、AVI、RTSP等)。初始化AVFormatContext:分配并初始化AVFormatContext结构体,用于存储媒体文件的元数据和流信息。准备后续操作:为后续的解封装(demuxing)和解码操作做好准备。典型用法AVFormatContext*fmt_ctx
- python ffmpeg剪辑视频_python利用ffmpeg将一段大视频等份的切成多个小视频段
weixin_39715926
pythonffmpeg剪辑视频
在剪辑视频的过程中发现部分手机拍摄的视频是带有rotate旋转矫正参数的,一般的opencv脚本剪辑出来的视频是歪的。查询了大量的资料找到一种使用ffmpeg剪辑的方法,将opencv和ffmpeg结合使用可以剪辑目前绝大多数的手机视频。defcutVideo(path,filename):video_full_path=path+r'\\'+filenamevideo_full_path_new
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- ffmpeg之AVFormatContext结构体详细解释
_WAWA鱼_
ffmpeg音视频java
AVFormatContext作用AVFormatContext主要起到了管理和存储媒体文件相关信息的作用。它是一个比较重要的结构体,在FFmpeg中用于表示媒体文件的格式上下文,其中包含了已经打开的媒体文件的详细信息,包括媒体文件的格式、媒体流的信息、各个媒体流的编码格式、时长、码率等。AVFormatContext结构体管理着整个媒体文件,核心的功能包括以下几个方面:打开、关闭媒体文件:AVF
- Nginx源码分析
编程界的谢菲尔德
nginx运维
目录解析auto:configure编译的脚本html:默认htmlobjs:执行configure之后产生的src:源码conf:默认配置文件contrib:一些使用工具e.vim的高亮语法man:帮助文件auto文件:cc:#检各种编译器的脚本lib:#检各种编译依赖库的脚本os:#检各种操作系统的脚本types:#检平台相关的基本类型的脚本src文件core数据结构定义和核心代码event事
- FFmpeg: AVFormatContext 结构体分析
weixin_30407099
AVFormatContext结构体分析这个结构体描述了一个媒体文件或媒体流的构成和基本信息。这是FFMpeg中最为基本的一个结构,是其他所有结构的根,是一个多媒体文件或流的根本抽象。主要成员释义:nb_streams:输入视频的流的个数。duration:输入视频的时长(以微秒为单位,转换成秒须除以1000000)。bit_rate:输入视频的比特率,转换成kpbs需要除以1000。stream
- TensorFlow-MNIST手写数字分类
Enougme
TensorFlowtensorflow分类人工智能
TensorFlow是一个功能强大的深度学习框架,可以用来构建、训练和部署机器学习模型。主要作用于:构建神经网络模型(回归、分类、生成模型等)。进行数值计算,并提供GPU加速。实现自动梯度求导(如反向传播训练)。应用机器学习模型进行预测。数据准备fromtensorflow.keras.datasetsimportmnist#加载数据集(已划分为训练集和测试集)(x_train,y_train),
- python-常用的深度学习框架
Enougme
TensorFlowpython深度学习开发语言
Python是当前深度学习与机器学习领域的主流编程语言,其丰富的生态系统和多样化的框架使得构建深度学习模型变得非常高效。以下是一些主流的深度学习框架,以及每个框架的特点和适用场景。1.PyTorch特点:动态计算图:支持动态构建和修改计算图,调试体验好,灵活性强。社区生态丰富:拥有大量教程、开源代码和第三方工具支持。广泛应用:深受研究人员和实验开发者的喜爱,也适用于生产环境。TorchScript
- C++:有序关联容器的插入与删除
愚戏师
C++c++java算法
遇到的问题,都有解决方案,希望我的博客能为您提供一点帮助。一、插入操作1.基本插入方法insert()方法:set和map:insert方法返回一个pair,其中first是指向插入元素的迭代器,second是一个布尔值,若插入成功则为true,若元素已存在则为false。单个元素插入:std::sets;autoresult=s.insert(42);//返回pairif(result.seco
- FFMPEG-如何对视频按时长切片与压缩
nellson
FFMPEG
本文介绍如何用ffmpeg开源组件按时长进行切片,举一个例子,一个视频网站,拿到一个时长1.5小时的电影,用户点击播放时,常用的技术方案就是把一个完整的大文件,转码后切成按固定时长的小文件,分发到cdn上去,这样用户就可以实现就近下载,包括拖放等操作,这里面有比较多的技术细节,本文只讨论第一步,按时长切片。一获取视频时长ffmpeg安装后,直接执行ffmpeg-i文件就可以从内容中获取到时长,如下
- cpu架构(x86、ARM、RISC-V、MIPS、loongarch)
啊略略wxx
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引言CPU架构(也称为处理器架构)是指计算机处理器的设计和组织结构。不同的CPU架构由不同的指令集架构和执行方式组成,影响了其性能、功耗、兼容性和适用场景。同时不同的CPU架构适用于不同的场景和需求,在选择CPU时,需要考虑到性能、功耗、成本和应用兼容性等因素。随着技术的发展和创新,新的CPU架构不断涌现,推动着计算机领域的发展和进步。架构汇总序号架构特点代表性厂商运营机构发明时间1x86性能高、
- Rust Web开发新选择:探索轻量级框架Hyperlane的高效实践
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RustWeb开发新选择:探索轻量级框架Hyperlane的高效实践引言:Rust生态中的Web开发演进在当今云原生时代,Rust语言凭借其卓越的性能和内存安全性,在系统编程领域大放异彩。但您可能不知道的是,Rust在Web后端开发领域同样展现出惊人潜力。本文将带您深入探索一个新兴的RustWeb框架——Hyperlane,通过实际案例演示如何用它构建高性能的现代Web服务。一、Hyperlane
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在