linux下avr单片机开发：中断服务程序

     不管是什么单片机程序，中断总是非常重要的一部分 ，linux 下的avr开发，主要是依靠avr-gcc,以及avr-libc,它们对中断程序的格式要求，与window下的icc-avr以及win-avr有所差异，这里对linux下中断服务程序编写做个简要介绍。

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   首先是要引入的库：

          

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

      这两个是中断程序所要用到的，中断程序的编写位置，只要是在工程里的某个c文件里面就可以了。

     具体格式：

ISR(INT1_vect)
{
//...................................// 
}

其中的INT1_vect为各种中断种类，也可以理解为中断的端口，avr单片机还有其他的“INT0_vect”、“INT2_vect”

以及串口中断的  “USART_RXC_vect” 以及“USART_TXC_vect” 等，具体按不同的中断选取。

还有很重要的一点是要记得在初始化里面打开总中断开关：

sei();