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- 基于TRIZ的救援机器人轻量化设计
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在救援机器人设计中,轻量化是一个至关重要的目标,它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。TRIZ理论为我们提供了一套系统化的工具和方法,用于解决设计过程中遇到的各种挑战,特别是在实现轻量化目标时,TRIZ能够帮助我们识别并消除设计中的冗余与低效部分,同时保留或增强其关键功能。具体如深圳天行健企业管理咨询公司下文所述:1.功能分析与矛盾识别TRIZ理论强调对系统功能的深入分析
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一、ARM架构服务器的崛起(一)市场需求推动消费市场寒冬,全球消费电子需求下行,服务器成半导体核心动力之一。Arm加速布局服务器领域,如9月推出NeoverseV2。长久以来,x86架构主导服务器市场,现面临挑战。Arm2008年入服务器领域,虽因性能与生态问题未大突破,但近几年重新冲刺。(二)技术创新引领Arm的Neoverse平台不断发展。2018年推出参考架构,2020年衍生出E、N、V系列
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目录一、概述二、列表1、添加列表按钮2、设置列表文本3、API函数一、概述List(列表)基本上是一个垂直布局的矩形,按钮指向该矩形并且可以添加文本。列表部件由两个部分组成:LV_PART_MAIN使用所有典型背景属性的列表的主要部分LV_PART_SCROLLBAR滚动条。二、列表1、添加列表按钮在默认的情况下,列表部件被创建出来后,只有一个矩形背景框,并没有任何的文本和按钮,用户需要自行往列表
- 破解你的负面想法——PR025《工具》
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在日常生活中我们有时会被一些负面情绪所困扰,在《工具》这本书里,菲尔·施图茨和巴里·米歇尔斯两位作者把这些问题当做我们开发内在力量的机会,运用心理学技巧使用五种工具帮助我们破解负面想法。这里给大家分享其中两种:一、消除逃避的工具:逆转渴望每个人都有自己的舒适区,舒适区外面是成长区,对有些人来说,离开舒适区前往成长区是意味着痛苦的,因为害怕痛苦,回避痛苦,所以一直躲在舒适区里面,久而久之就失去了成长
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目录一、概述二、基本图形绘制2.1直线2.2矩形2.3椭圆一、概述与传统的.NET开发使用GDI+进行绘图不同,WPF拥有自己的一套图形API,绘图为矢量图。绘图可以在任何一种布局控件中完成,wpf会根据容器计算相应坐标。最常用的是Canvas和Grid。基本图形包括以下几个,都是Shaper类的派生类。1、Line,直线段,可以设置Stroke2、Rectangle,有Stroke也有Fill3
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近期,南都·湾财社推出《新质·中国造》栏目,深入千行百业,遍访湾区企业,解锁湾区新质生产力,共探高质量发展之道。本期对话深圳计算科学研究院YashanDB首席技术官陈志标,探讨国产数据库如何实现创新突围,抢抓数字经济时代的新机遇。以下是专访内容:如何应对AI时代所面临的算力挑战?南都·湾财社:数据、算力和算法是发展人工智能的三要素,深算院做了怎样的前瞻性布局?陈志标:今年,政府工作报告中首次提及开
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2022年技术胖私藏工具分享300+编程实用工具Javascript工具Underscore.js一套完善的函数式编程的接口,更方便地在JavaScript中实现函数式编程https://underscorejs.org/fastclick用于消除物理点击和click移动浏览器上事件触发之间的300毫秒延迟https://github.com/ftlabs/fastclickLodash一致性、模
- 时刻自勉
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一个人活到78岁,那么:要花大概28.3年在睡觉上,足足占据人生的三分之一;要花大概10.5年在工作上;并且很可能这份工作不尽人意;同时花在电视和社交媒体上的时间,也将占据9.5年;另外,还有吃饭、化妆、照顾孩子等等,也都是不小的时间开销。算到最后,真正留给自己的岁月不过9年而已。而如何利用这空白的9年,对每个人都有重大意义。我们每天都有86400秒存入自己的生命账户,一天结束后,第二天你将拥有新
- js的书写位置和css的书写位置的区别?为什么要这样写?
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JavaScript和CSS的书写位置有以下区别:CSS通常写在标签中,或者在外部样式表文件中()。CSS主要用于控制页面的视觉样式和布局,通常在HTML文件的部分引入,以确保在页面渲染时样式已经加载完毕,从而避免样式闪烁。JavaScript通常写在标签中,或者在外部脚本文件中()。JavaScript用于添加页面的动态行为和交互。一般建议将JavaScript放在HTML文件的末尾(标签之前)
- 学习成为会布局的人
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世界上99%的人都是赌徒,剩下的1%是庄家,1%中的1%是布局的人。我先举个例子,开拓一下你的思维:比如某个大山里发现了金矿,大家都一窝蜂的跑去挖金子,这时候,你也跟着去挖,基本已经挖不到了你要做的不是加入淘金大军,而是应该在通往挖金子路上卖水,卖干粮,卖工具,卖挖金子技巧的书,赚那些挖金子的人的钱这个时代,赚钱最核心的本质是:去赚那些想赚钱的人的钱你看微商为啥能做那么大,就是因为他们在赚,想赚钱
- 专访AMD:AMD 正式加入龙蜥社区首秀:开源协作与 AI 创新的交汇点
OpenAnolis小助手
开源龙蜥社区操作系统龙蜥操作系统大会AI
编者按:近日,2024龙蜥操作系统大会已于北京圆满举办。会上,龙蜥社区发布了“AnolisOS23生态衍生计划”、“CentOS替代计划”及“AI应用推广计划”三大计划,从产品、生态及应用维度为AI需求爆发主动布局,打造面向“云+AI”的下一代服务器操作系统。大会另一个重要的信息是今年龙蜥社区又迎来了一个重量级选手——AMD公司,展示其在开源、AI等领域的最新进展和合作成果。AMD公司大型数据中心
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
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C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
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位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本