ucos (四)----优先级

#define OS_LOWEST_PRIO            7     // 定义最小优先级（小于63）

 

#define  OS_STAT_PRIO       (OS_LOWEST_PRIO - 1)        /*统计任务（可选）*/
#define  OS_IDLE_PRIO       (OS_LOWEST_PRIO)            /* 空闲任务（必须）优先级最低 */

 

OSInit（）---调用如下

    OS_InitTaskIdle();                                           /* Create the Idle Task                     */
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
    OS_InitTaskStat();   

 

优先级不能相同 

 

CPU的利用率,并保存在变量OSCPUUsage(%)中