这两天在android上面做一个图片格式转换的程序,这个程序代码很少,在Visual Studio上面用openCV来做主要就下面几行代码:
IplImage* img = cvLoadImage(szOriPic); cvSaveImage( szNewPic , img); cvReleaseImage( &img );
但是做android ndk+openCV开发,最大的困难就是配置环境,因为自己不懂makefile以及linux下开发的基本知识,所以很多android dev guide的东西都不是很懂,只能一步步照着别人的例子来做,中间遇到了很多问题,终于做出来了,现在把整个过程记录下来,算是对这几天的一个总结.
-环境
winXP+cygwin
android-ndk-r4-crystax(支持c++标准的ndk,普通ndk不能编译openCV代码)
OpenCV-2.3.1-beta1-android-bin或者从cygwin中"svn checkout http://android-opencv.googlecode.com/svn/trunk/"把openCV check out出来然 后按照 http://blog.csdn.net/hellogv/article/details/6094127 这篇博文中所说 的步骤重新编译openCV(这个需要很长时间)
-配置环境
主要的配置步骤参见http://blog.csdn.net/hellogv/article/details/6094127,需要注意的地方有:
*将cygwin和android-ndk-r4-crystax放到C盘下(其他地方也可以,最好路径中不要带空格),在windows的环境变量Path中添加C:\cygwin\bin;C:\android-ndk-r4-windows-crystax-4\android-ndk-r4-crystax,这样在cygwin中就可以直接用"ndk-build"了(普通ndk的"ndk-build"编译openCV的代码会出错,这个错误犯了好几次才真正明白).
-开发步骤
1.Eclipse中新建android project:
Project name:ImageSample
Application name:ImageSample
Package name:com.sample.ImageSample
Create Activity:ImageSample
Target Name:Android 2.2
Min SDK Version:8
2.在该项目的目录下建立jni文件夹(即ImageSample/jni),在jni目录下建立 Android.mk文件以及ImageConverter.cc,两个文件的内容如下:
ImageConverter.cc
#include <jni.h> #include <cstdlib> #include <stdexcept> #include <string> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h> extern "C"{ JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_example_pictrans_PicTrans_DoConvert (JNIEnv *env, jobject obj) {
try
{
IplImage* imgIn = cvLoadImage("/sdcard/testimage.bmp");
if (!imgIn) return env->NewStringUTF("Error"); std::string filePath="/sdcard/result_pic.png"; jstring filePath1=env->NewStringUTF(filePath.c_str()); const char * resultpath=env->GetStringUTFChars(filePath1, 0); cvSaveImage(resultpath,imgIn); cvReleaseImage( &imgIn ); } catch(...) { return env->NewStringUTF("exception"); } return env->NewStringUTF("ok"); }
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Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) include /cygdrive/c/OpenCV-2.3.1-beta1-android-bin/OpenCV-2.3.1/share/OpenCV/OpenCV.mk LOCAL_LDLIBS += -llog -ldl LOCAL_CPP_EXTENSION := cc LOCAL_MODULE := ImageConverter LOCAL_SRC_FILES := ImageConverter.cc include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
上面是基于OpenCV-2.3.1-beta1-android-bin,如果是自己重新编译好的openCV,Android.mk文件中内容是:
LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) #OPENCV_ROOT must be defined. ifndef OPENCV_ROOT $(warning Please define OPENCV_ROOT to point to the root folder of opencv, try ndk-build OPENCV_ROOT=../../opencv) OPENCV_ROOT=/cygdrive/C/android-opencv/opencv $(warning Defaulting to OPENCV_ROOT=$(OPENCV_ROOT)) endif #define OPENCV_INCLUDES include $(OPENCV_ROOT)/includes.mk #define OPENCV_LIBS include $(OPENCV_ROOT)/libs.mk LOCAL_LDLIBS += $(OPENCV_LIBS) -llog LOCAL_C_INCLUDES += $(OPENCV_INCLUDES) LOCAL_STATIC_LIBRARIES := calib3d features2d objdetect imgproc \ video highgui ml legacy core libopencv_lapack flann \ libzlib libpng libjpeg libjasper LOCAL_CPP_EXTENSION := cc LOCAL_MODULE := ImageConverter LOCAL_SRC_FILES := ImageConverter.cc include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
我这个工程建在openCV的sample目录下,请根据自己的实际项目目录更改实际的openCV的引用位置
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3.将OpenCV-2.3.1\libs\armeabi下和 OpenCV-2.3.1\share\OpenCV\3rdparty\libs\armeabi(我用的这个版本的 openCV中的.a文件有一部分名字多了"lib",需要去掉多余的"lib",如果是自己编译的 openCV,好像不用3rdparty\libs\armeabi下的文件)的.a文件复制到该工程的 \obj\local\armeabi目录下,这个目录需要新建,cygwin中进入到该工程目录下,然 后执行"ndk-build",生成libs\armeabi\libImageConverter.so库(如果用的是 自己编译的openCV,则需要用"ndk-build OPENCV_ROOT=../../opencv"而 不 是"ndk-build",因为Android.mk中需要用到OPENCV_ROOT)
4.在Eclipse打开ImageSample.java,在类ImageSample中添加:
public native String DoConvert(); static {
System.loadLibrary("ImageConverter");
}
声明需要用到的native函数名称,并且android程序运行时可以加载此库
5.onCreate函数内容如下:
@Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); TextView tv = new TextView(this); tv.setText(DoConvert()); setContentView(tv); }
6.打开AndroidManifest.xml文件在Application tag上面添加下面这条语句:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
这条语句让该程序有权限访问sd卡上的文件,如果不加,DoConvert函数就不能加载 和生成图片.
7.在Eclipse中打开一个模拟器(需要有sd卡设置),打开android的File Explorer,上传一个名为"testimage.bmp"的图片到mnt/sdcard下,运行 程序,当程序界面出现"ok"时,查看sdcard下是否多了一个result_pic.png 的文件,如果出现,则说明转换成功.可以将此文件拖到电脑上查看图片(刚拖下 来的时候文件不知被File Explorer占用还是被其他程序占用,不能阅览,此时 可以复制一份该图片,预览复制的那一份即可).