http://blog.csdn.net/hanxuefan/article/details/7370050
Linux-2.6.32.2 内核对 USB外设的支持是相当丰富的,并且已经包含了 S3C2440 的 USB Host 驱动支持,因此我们只要配置一下内核就可以了,下面是各种USB外设的详细配置步骤。
1.4.1 配置和测试 USB键盘、扫描器和鼠标
在内核源代码目录的终端输入:make menuconfig,依次选择如下子菜单项:
Device Drivers --->
[*] HID Devices --->
按空格键选中"USB Human Interface Device (full HID) support",这样就配置好了 USB键盘和鼠标项。
提示:这里的配置选项对应的内核源代码目录是:linux-2.6.32.2/drivers/hid/usbhid,其中 USB键盘和条码扫描器的原理是一样的,因此它们的代码是相同的。
1.4.2 测试 USB键盘、扫描器和鼠标
在内核源代码根目录下执行:make zImage,把生成的新内核烧写到开发板中,我们这里依然使用友善之臂提供的文件系统 root_qtopia做测试,因为它可以同时支持 USB 键盘、鼠标和触摸屏,并且是支持热插拔,所以使用起来十分方便。在前面的步骤中,我们通过触摸屏点击已经进入了 qtopia图形系统,因此这里直接找个 USB HUB,同时连上 USB鼠标和键盘,甚至是 USB 条码扫描器就可以了,使用鼠标找到一个应用程序,比如 qtopia自带的"便签",点击打开它,这时就可以使用键盘输入各种英文字符了,还可以使用 USB条码扫描器直接扫描条码进行输入。
1.4.3 配置优盘
(1)因为优盘用到了 SCSI命令,所以我们先增加 SCSI 支持。
在 Device Drivers 菜单里面,选择 SCSI device support,再选择SCSI disk support
(2)返回 Device Drivers菜单,再选择 USB support,按回车进入 USB support菜单找到并选中"<*> USB Mass Storage support",
(3)另外,现在的优盘等移动存储器使用的大都是 FAT/FAT32格式的,因此我们还需要添加 FAT32 文件系统的支持,在内核配置主菜单下依次选择如下菜单项:
File systems --->
DOS/FAT/NT Filesystems --->
进入 FAT32 文件系统配置子菜单,并选择MSDOS fs support
(4)除此之外,为了支持中英文的编码,在"File systems"菜单下选择"-*- Native language support --->"并进入在这里,我们要选择如下几个编码的支持:
Codepage 437 (United States, Canada)
NLS ISO 8859-1 (Latin 1; Western European Languages)
NLS UTF-8
退出保存以上配置。
1.4.3 测试优盘
接上面的步骤,在内核源代码根目录下执行:make zImage,把生成的新内核烧写到开发板中,先不要插入优盘(这样做是为了看插入时的打印信息),等系统启动后,进入命令行控制台,此时优盘已经被自动挂载到开发板的/udisk 目录。
说明:在 Qtopia中支持优盘自动挂载是通过友善之臂开发的一个 Qtopia 2.2.0插件实现的,目前它只识别 MMC/SD 卡或优盘的第一个分区,并且格式为常见的 VFAT/FAT32/FAT16,如果你的优盘或者 SD卡不能识别,请检查是否为 VFAT/FAT32/FAT16 格式。
1.5 移植 SD卡驱动
1.5.1 在内核中注册 SD设备驱动
Linux-2.6.32.2 已经自带了 S3C2440芯片的 SD 卡驱动,我们只需在初始化代码中加入SD平台设备结构就可以,打arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c,在 nand flash平台结
构后面添加如下红色代码:
;在 mini2440.c的顶部添加 SD 卡设备结构所需的头文件
#include <linux/mmc/host.h>
#include <plat/mci.h>
static struct platform_device mini2440_device_eth = {
.name = "dm9000",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(mini2440_dm9k_resource),
.resource = mini2440_dm9k_resource,
.dev = {
.platform_data = &mini2440_dm9k_pdata,
};
},
/* MMC/SD */
// mini2440_mmc_cfg在初始化函数里面
static struct s3c24xx_mci_pdata mini2440_mmc_cfg = {
.gpio_detect = S3C2410_GPG(8),
.gpio_wprotect = S3C2410_GPH(8),
.set_power = NULL,
.ocr_avail = MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34,
};
并把 SD 卡结构设备添加到目标平台设备集中,如图:
static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_usb,
&s3c_device_rtc,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&mini2440_device_eth,
&s3c24xx_uda134x,
&s3c_device_nand,
&s3c_device_sdi,
};
SD 卡的驱动程序底层操作实际对应源代码 linux-2.6.32.2/drivers/mmc/host/s3cmci.c,
根据测试,当包含内核打印信息时,SD 卡可以被正常识别使用,而没有打印信息时,则表现的不太稳定,因此我们在该程序中添加了一句延时代码,如图:
;延时函数所需的头文件
#include <linux/delay.h>
static void pio_tasklet(unsigned long data)
{
struct s3cmci_host *host = (struct s3cmci_host *) data;
s3cmci_disable_irq(host, true);
udelay(50); //在此处添加了延时函数
if (host->pio_active == XFER_WRITE)
do_pio_write(host);
注意:还要在mach-mini2440.c中的初始化函数里面加入SD信息。
static void __init mini2440_machine_init(void)
{
s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info);
s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
s3c_device_nand.dev.platform_data = &mini2440_nand_info;
s3c_device_sdi.dev.platform_data = &mini2440_mmc_cfg;
platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices));
//smdk_machine_init();
}
这样,我们就完成了 SD 卡驱动的初步移植。
注意:添加完这些之后SD卡能自动挂载了,但是还是不能正常的读写。
1.5.2 测试 SD卡
接上面的步骤,在内核源代码目录执行:make zImage,把生成的内核烧写到开发板中,先不要插入 SD卡(这样做是为了看插入时的打印信息),等系统启动后,进入命令行控制台此时 SD卡已经被自动挂载到开发板的/sdcard 目录。
说明:支持 SD卡或者优盘自动挂载是通过友善之臂开发的一个 Qtopia 2.2.0插件实现的,目前它只识别 MMC/SD 卡或优盘的第一个分区,并且格式为常见的VFAT/FAT32/FAT16,如果你的优盘或者 SD卡不能识别,请检查是否为 VFAT/FAT32/FAT16 格式。
1.5.3 mini2440 的 SD卡驱动分析(来自网络)
原文出处:
http://www.arm9home.net/read.php?tid-2570.html