MSP430--UART模块

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波特率发生器是用波特率选择寄存器和调整控制寄存器来产生串行数据位定时. 波特率
=BRCLK/(UBR+(M7+M6+M5+M4+M3+M2+M1+M0)),其中BRCLK为晶振频率,UBR为分频因子
的整数,即晶振频率除以波特率的整数部分,而 M7,M6,M5,M4,M3,M2,M1,M0分别为调整位,是分
别写在UMCTL中的,如果置位,则对应的时序时间只能波特率分频器的输入时钟扩展一个时钟周
期,每接受或发送一位,在调整控制寄存器的下一位被用来决定当前位的定时时间.协议的第一位的
定时由URB加上 M0决定,下一位由 UBR加上 M1决定,以后类推.而调整位取“0”还是“1”，
取决于当前的分频因子与需要的分频因子的差距，如果大于 0.5取“1”，如果小于0.5取
“0”，具体实例可见参考资料1。 

UART是通用异步串行接口的简称。串行通信接口是用来与单片机外界系统进行通信桥梁，比如可以吧单片机ADC转换的数据通过串口发送给PC机（上位机），经上位机处理之后在发回给单片，达到通信的目的。TI公司的MSP430系列单片机均具有UART功能，其中大部分还和SPI,I2C功能复用，通过相关寄存器的配置，可以很轻松地就实现了UART,SPI,I2C的通信功能。在此以MSP430x149为例介绍UART功能及其实现过程。

1.异步通信的结构：

2.UART数据格式（数据协议）：

  

异步通信再不发送数据的时候，通信线路上总是呈现高电平状态，称为空闲状态。当有数据发送是，信号线变成低电平，并持续一位的时间用于表示发送字符的开始，该为称为起始位。起始位之后在信号线上依次出现发送的数据。

起始位，数据位由高到低7/8位，地址位 0/1位，奇偶校验位 奇偶或无，停止位1/2位。数据位位数、地址位、奇偶校验位、停止位均可由单片机内部寄存器控制；这款单片机都有两个USART模块，有两套独立的寄存器组；以下寄存器命中出现x代表0或是1,0代表对应0模块的寄存器，1代表对应1模块的寄存器；其中，与串口模式设置相关的控制位都位于UxCTL寄存器，与接收相关的控制位都位于UxRCTL寄存器，与发送相关的控制位都位于UxTCTL寄存器；波特率设置用UxBR0、UxBR1、UxMCTL三个寄存器；接收与发送有独立的缓存UxRXBUF、UxTXBUF，并具有独立的移位寄存器和独立的中断；中断允许控制位位于IE1/2寄存器，中断标志位位于IFG1/2寄存器。

3.波特率设置：430的波特率设置用三个寄存器实现：
UxBR0：波特率发生器分频系数低8位。
UxBR1：波特率发生器分频系数高8位。
UxMCTL：波特率发生器分频系数的小数部分实现。
设置波特率时，首先要选择合适的时钟源：USART模块可以设置的时钟源有UCLK引脚、ACLK、SMCLK；对于较低的波特率（9600以下），可选ACLK作为时钟源，这样，在LPM3（低功耗3）模式下，串口仍能正常发送接收数据；另外，由于串口接收过程有一个三取二判决逻辑，这至少需要三个时钟周期，因此分频系数必须大于3；波特率高于9600时，将不能使用ACLK作为时钟源，要调为频率较高的SMCLK作为时钟源；另外还可以外部输入UCLK时钟。分频系数计算公式如下：

小数分频是MSP430单片机的串口特色之一，UxMCTL寄存器的作用就是控制小数的分频，控制方法如下：对应位是1，则分频系数加一，0则分频系数减一；小数分频器会自动依次取出每一位来调整分频系数。其计算方法：可以先计算小数部分一的个数，然后把1均匀的放入UxMCTL的8位中，这样计算比较简单，分频系数的小数部分乘以8即得到1的位数，查表得到对应的UxMCTL值；另外一种通过计算每一位的错误率，交互计算，直到得到最小错误率的UxMCTL值，这种方法比较复杂，但得到的小数分频误差更小。

4.UART的初始化及复位

 在初始化或者重新配置UART时，必须按照以下顺序进行：

（1）UxCTL寄存器的第0位SWRST置位；

（2）在SWRST置位的条件下，初始化所有的UART寄存器，包括UxCTL寄存器；

（3）通过置位模块使能寄存器MEx的URXEx和UTXEx位使能UART的接受和发送使能模块；

（4）通过软件复位UxCTL寄存器的第0位SWRST；

（5）通过中断使能寄存器IEx的URXIEx和UTXIEx来使能发送和接受中断。

5.UART的中断

（1）发送中断：当发送缓冲寄存器UxTXBUF被写入需要发送的数据的时候，UTXIFGx的中断标志位被置位；如果发送中断被允许，并且总中断被使能的话，则会向CPU发出中断请求。当响应中断请求之后，中断标志位被自动置0，在中断函数里边不需要手动清除标志位。

（2）接收中断：当有数据被装载到发送缓冲寄存器UxRXBUF时，UTXIFGx的中断标志位被置位；如果接受中断被允许，并且总中断被使能的话，则会向CPU发出中断请求。当响应中断请求之后，中断标志位被自动置0，在中断函数里边不需要手动清除标志位。

6.UART的相关寄存器：

UART的相关寄存器的每位功能参考TI公司提供的数据手册进行查看！！！

7.简单例程：
//将将接收到数据再发送回去；可以通过串口调试助手，观察单片机发送的数据
#include  <msp430x14x.h>

void main(void)
{
  volatile unsigned int i;

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
  P3SEL |= 0x30;                            // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD

//使用低功耗模式
  BCSCTL1 |= XTS;                           // ACLK= LFXT1= HF XTAL

  do
  {
  IFG1 &= ~OFIFG;                           // Clear OSCFault flag
  for (i = 0xFF; i > 0; i--);               // Time for flag to set
  }
  while ((IFG1 & OFIFG));                   // OSCFault flag still set?

  BCSCTL2 |= SELM_3;                        // MCLK = LFXT1 (safe)

//配置UART的功能

  UCTL0 |= CHAR;                            // 8-bit character
  UTCTL0 |= SSEL0;                          // UCLK= ACLK
  UBR00 = 0x45;                             // 8MHz 115200
  UBR10 = 0x00;                             // 8MHz 115200
  UMCTL0 = 0x00;                            // 8MHz 115200 modulation
  UCTL0 &= ~SWRST;                          // Initialize USART state machine

//发送和接受使能及其中断使能
  ME1 |= UTXE0 + URXE0;                     // Enable USART0 TXD/RXD
  IE1 |= URXIE0;                            // Enable USART0 RX interrupt

  _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt
}

#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{
  while (!(IFG1 & UTXIFG0));                // USART0 TX buffer ready?
  TXBUF0 = RXBUF0;                          // RXBUF0 to TXBUF0
}