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星原飞火
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- 2-6-1-1 QNX编程入门之进程和线程(四)
星原飞火
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- 2-2-18-15 QNX系统架构之高可用性
星原飞火
2-2-18QNX系统架构blackberry车载系统QNX系统架构高可用性健康管理
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- 2-2-18-7 QNX 系统架构-动态链接
星原飞火
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part1——qwen在这一部分中需要完成初步运行通义千问,流式输出与在网页窗口进行对话。1.环境准备首先配置满足需求的环境。配置环境代码中:!pipinstalltransformers==4.37.0-U用于安装或更新Python的transformers库到特定版本4.37.0。这里的-U参数表示如果已安装transformers库,则将其更新到指定的版本。!pipinstallstr
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Taichi呀
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计算机网络基础练习题一、简答题1、什么是计算机网络答:计算机网络是具有独立功能的计算机,通过通信线路连接起来实现资源共享。2、写出双绞线的两种线序:T568A和T568B。T568A:白绿、绿、白橙、蓝、白蓝、橙、白宗、宗T568B:白橙、橙、白绿、蓝、白蓝、绿、白宗、宗3、写出OSI/RM和TCP/IP分层结构OSI:应表会传网数物TCP:网络接口层(物理和数据链路层)、网际层、传输层、应用层。
- RK3588平台开发系列讲解(调试篇)CGroup 精细化的控制
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RK3588Android12开发入门到精通专栏RK3588
文章目录一、CPU与CGroup二、限制进程的CPU资源占用三、cpu.shares:多个cgroup组的权重划分四、sched_autogroup沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!CGroup的全称是ControlGroup,是容器实现环境隔离的两种关键技术之一,它对很多子系统提供精细化的控制的能力,比如下面这些:CPU内存IO网络CGroup的所有操作都是基于cgroupvirtua
- O2O同城系统架构与功能分析
商鼎云技术
源码自研产品O2O同城同城系统
2015工作至今,10年资深全栈工程师,CTO,擅长带团队、攻克各种技术难题、研发各类软件产品,我的代码态度:代码虐我千百遍,我待代码如初恋,我的工作态度:极致,责任,死磕!欢迎点赞、收藏、关注,更多分享请进我主页。一、系统架构服务端:Java(最低JDK1.8,支持JDK11以及JDK17)数据库:MySQL数据库(标配5.7版本,支持MySQL8)ORM框架:Mybatis(集成通用tk-ma
- 10秒教会你mysql的连接
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mysqladb数据库
连接MySQL数据库通常可以通过多种方法实现,以下是几种常见的方法,我将按照您的要求以清晰、分点的方式归纳说明:1.使用MySQL命令行客户端打开终端或命令提示符:首先,打开您的计算机上的终端或命令提示符窗口。输入连接命令:在命令行中输入以下格式的命令:bash复制代码mysql-u[用户名]-p将[用户名]替换为您的MySQL用户名。输入密码:按Enter键后,系统会提示您输入密码。输入密码(注
- 分布式锁的实现,基于Redis实现分布式锁
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分布式锁的实现,基于Redis实现分布式锁前言基于mysql实现分布式锁基于Reids实现分布式锁基于Redis的具体实现问题1:线程误删锁解决方案一:在删除锁时进行校验问题2:释放锁的检验和释放不具有原子性解决方案:基于lua脚本使检验和删除操作具有原子性其他问题前言对于一些业务来说,比如商品或者优惠卷的抢杀,我们常常需要进行一些加锁的操作比如synchronized等来避免商品的超卖问题,但是
- PCL 计算点云的VFH特征
点云侠'
点云学习c++visualstudio开发语言算法3d
目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠:【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C++长期更新版)。质量无忧,可放心复制粘贴。一、概述 VFH(ViewpointFeatureHistogram)特征是一种三维点云描述子,它结合了点云的局部几何信息和视点信息,以提高物体识别和分类的精度。VFH特征通过计算每个点云的法向量分布,生成一个308维的特征直方图,用于表示该点云的形状特征。
- LT8918 BT1120转mipi dsi/mipi csi;提供技术支持
Guo YongB7
MIPITTL龙讯经验分享音视频物联网嵌入式硬件
LT8918支持PatternMode和NormalMode两种工作模式,所谓的PatternMode就是LT8918内部生成Timing时序,等效于内部模拟RGB源;NormalMode则是采用外部的RGB输入。为了排除外部RGB输入的配置不匹配导致无法显示,一般建议先用PatternMode点亮再切换到外部RGB输入,FlagNormalMode=0时执行PatternMode配置,主循环配置
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码破苍穹
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importosdeffindAllFile(base):forroot,ds,fsinos.walk(base):forfinfs:fullname=os.path.join(root,f)yieldfullnamedefmain():base='data\\user00'#当前的相对目录foriinfindAllFile(base):if"sensor_log_0"ini:print(i)if
- 数据标准化——数据字典发布
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数据字典发布是数据标准中的重要组成部分,旨在以统一的格式、清晰的描述和标准化的规则记录数据的详细定义、结构、关系和用途,为企业内部和外部的高效数据使用和共享奠定基础。以下从底层原理、详细步骤及其背后原因进行全面解析。1.为什么需要数据字典发布?1.1确保数据一致性含义:数据字典定义了统一的字段命名、类型和规则,避免不同部门或系统对同一数据的理解和使用不一致。原因:例如,如果“客户编号”在不同部门被
- cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上
一个月可能改两次
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pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变,而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT
- 数据入湖的前提条件:数据标准 之 数据质量评估
goTsHgo
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- 简历_使用优化的Redis自增ID策略生成分布式环境下全局唯一ID,用于用户上传数据的命名以及多种ID的生成
醒了就刷牙
面试分布式面试
系列博客目录文章目录系列博客目录WhyRedis自增ID策略Why我们需要设置全局唯一ID。原因:当用户抢购时,就会生成订单并保存到tb_voucher_order这张表中,而订单表如果使用数据库自增ID就存在一些问题。问题:id的规律性太明显、受单表数据量的限制。所以在自己的项目中,针对上传的数据的ID的生成也可以使用全局唯一ID。表中有ID,属性类型(文本、音频、图像)以及存储位置,文件名(文
- Java 大视界 -- Java 驱动大数据流处理:Storm 与 Flink 入门(六)
青云交
大数据新视界Java大视界FlinkStorm大数据流处理实时数据处理架构实时监控数据分析java
亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。本博客的精华专栏:大数
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运维linux服务器ansible
ansible——template(模板)、角色1、template(模板)Ansible模板是一种强大的工具,可用于在自动化任务中以动态方式生成配置、文件和其他工件。模板使用Jinja2模板语言,这是一种功能强大的模板语言,可用于创建复杂的模板。Jinja2模板语言:使用字面量,有下面形式。字符串:使用单引号或者双引号数字:整数、浮点数列表:[item1、item2、......]元组:[ite
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MVVM(Model-View-ViewModel)为什么要用它因为它好维护一、MVVM的组成Model独立于View和ViewModelViewXAML语言的用户界面层ViewModel包括View的状态、操作和命令
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1.说一下static关键字的作用Static的中文意思是静态的,用于引入静态变量,静态变量有静态局部变量和静态全局变量1.静态局部变,在函数中使用static引入并初始化一个变量,重复调用函数,变量的值不会初始化而是会累积。2.静态全局变量,在文件头部引入一个静态变量,这个变量不允许被其他文件调用,只允许在该文件内使用。原理:静态变量存储在静态存储区而不是栈上。这个存储区在程序开始时被分配,并在
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目录1.PromQL简介1.1PromQL的基本语法1.2数据类型与指标1.3时间序列操作1.4PromQL的指标类型2.聚合操作2.1PromQL的聚合表达式1.PromQL简介PromQL作为Prometheus监控系统的核心查询语言,它是一种专门为时间序列数据设计的表达式语言。通过PromQL,我们能够以极其灵活和精确的方式,从海量的监控指标数据中筛选、聚合、计算和提取我们所关心的信息。1.
- SQL语言的数据库交互
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SQL语言的数据库交互在当今的信息时代,数据的管理和处理变得越来越重要,而结构化查询语言(SQL)作为一种用于管理关系型数据库的标准语言,其重要性愈加凸显。本文将深入探讨SQL语言的基本概念、主要功能、常见语法以及在实际数据库交互中的应用。一、SQL语言概述SQL(StructuredQueryLanguage)是一种特定用途的编程语言,主要用于与关系型数据库进行交互。SQL于1970年代初被IB
- Java语言的循环实现
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Java语言的循环实现在程序开发中,循环结构是非常常用的一种控制结构,用于重复执行某段代码,直到满足特定条件。Java作为一种广泛使用的编程语言,提供了多种循环结构,包括for循环、while循环和do-while循环。本文将深入探讨Java语言中的循环实现,帮助读者理解循环的基本概念、用法及其在实际开发中的应用。1.循环的基本概念循环是一种可以重复执行一段代码的控制结构。通过循环,程序可以高效地
- F#语言的软件工程
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F#语言的软件工程引言随着计算机科学的迅速发展,程序设计语言的选择变得愈加重要。F#语言作为一种功能性编程语言,凭借其简洁的语法和强大的类型系统,在软件工程领域逐渐崭露头角。本文将深入探讨F#语言的软件工程实践,包括其核心特性、开发模式、应用场景及行业现状。1.F#语言概述F#是由微软开发的一种多范式编程语言,主要用于.NET平台。它结合了功能性编程、面向对象编程以及命令式编程的优点,允许开发者用
- 一款能够自动化过滤扫描结果的目录扫描工具,dirsx
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公众号:泷羽Sec-尘宇安全前言平时使用过dirsearch|dirmap等一些目录扫描工具,针对如今的WEB多样化,对扫描结果的过滤总感觉与预期不符合。因此下定决心造个轮子,就这样有了dirsx。下载地址:后台回复20241227获取下载地址往期推荐14w+poc,nuclei全家桶:nuclei模版管理工具+Nuclei红队武器库VulToolsKit全家桶:图形化页面+自己额外添加的一些工具
- RHCE第一次作业
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实验4:nfs自动挂载实验原理:当客户端有使用NFS文件系统的需求时才让系统自动挂载,而当NFS文件系统使用完毕后,让NFS自动卸载。使用服务:nfs、autofs实验演示:需要完成自动挂载,必须使用两台虚拟机,一台做客户端,一台做服务端。这里新建了一张网卡,使用新的网卡去完成该实验,而不使用Linux默认的网卡。1.配置新网卡ip地址查看ip,新网卡ens224初始没有ip,需要先配置ip[ro
- 2-2-18-17 QNX系统架构之“实时”
星原飞火
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- PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
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目录一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。二、解决方案 PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT0001000经CloudCo
- 媒体资讯视频数据采集-yt-dlp 使用指南 (中文版)
救救孩子把
媒体音视频yt-dlp
yt-dlp使用指南(中文版)开源项目地址https://github.com/yt-dlp/yt-dlpyt-dlp是一款功能丰富的命令行音视频下载器,支持数千个网站。该项目是基于已停止维护的youtube-dlc项目的youtube-dl的分支。yt-dlp可以下载多家流媒体平台的音视频资源,仓库地址为:yt-dlp/yt-dlp:Afeature-richcommand-lineaudio/
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它