- KUKA机器人快速启动设置
机器人之树小风
KUKA机器人操作知识机器人科技经验分享
KUKA机器人在首次开机启动时,有时在示教器上需要进行投入运行等相关的设置。如以下相关的信息需要处理:1、机器人系统开机后,选择T1运行模式;2、显示提示信息:“RDC存储器和控制系统不一致什么被更换了”时,点击“机器人”确认;3、显示提示信息:“网络配置已还原”,点击“全部OK”确认,消除提示信息。4、如还有以下信息无法确认:①KSS15068安全配置的校验总和不正确。②KSS12017未确认操
- Tomcat 部署配置指南
weixin_47233946
编程tomcatfirefoxjava
##1.环境要求-JDK8或更高版本-Tomcat8.5/9.x/10.x-Windows操作系统##2.安装步骤###2.1安装JDK1.下载并安装JDK2.配置环境变量:-JAVA_HOME:JDK安装目录-Path:添加%JAVA_HOME%\bin3.验证安装:打开命令提示符,输入`java-version`###2.2安装Tomcat4.从官网下载Tomcat压缩包5.解压到指定目录(如
- 解决Github打不开或者访问慢的问题
github
通过网站https://www.ipaddress.com查询以下三个域名的IP,然后把IP复制过来将域名指向IP。以下是我查询好的,可以复制加到hosts。如果依旧访问慢,可以自行查询最新的IP。140.82.113.3github.com151.101.1.194github.global.ssl.fastly.net185.199.111.153assets-cdn.github.com20
- 初认STM32F103C8T6
黄小白风
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一、什么是单片机?单片机,又称微控制器(Microcontroller),是将中央处理器(CPU)、存储器(RAM、ROM等)、定时器/计数器、I/O接口电路等集成在一个芯片上的计算机系统。它不同于一般的微处理器(如CPU),因为单片机在单个芯片上集成了更多的外设和功能,使得它更加适合用于控制和监测物理环境中的应用。二、什么是STM32?STM32是STMicroelectronics公司生产的一
- FastAPI与Tortoise-ORM模型配置及aerich迁移工具
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- 初出茅庐的小李博客之STM32F103C8T6的内部FLASH是如何划分的
初出茅庐的小李
STM32stm32单片机嵌入式硬件物联网FLASH
STM32的内部FLASH是如何划分的?因为STM32的内部FLASH大小不一,不同的大小划分是不一样的,但是大同小异这里是以STM32F103C8T6为例进行说明。基础知识补充:1字节=8位(bit)1千字节(KB)=1024字节1兆字节(MB)=1024千字节(KB)1吉字节(GB)=1024兆字节(MB)1太字节(TB)=1024吉字节(GB)下面是关于STM32F103C8T6内部Flas
- Spring Boot 3.x集成FastDFS记录
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最近在做一个课程,需要用讲一下SpringBoot使用文件上传的功能,选择了FastDFS作为文件存储OSS。SpringBoot是最新的3.3.0版本,JDK版本是17,中间有一些坑,下面记录一下。org.springframework.bootspring-boot-starter-parent3.3.017一,安装FastDFSFastDFS高可用集群架构配置搭建及使用_fdfs集群使用-C
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2004年,在长三角的轻工业重镇杭集,一家专注于植毛机器设备研发的小工厂悄然诞生。那时,它以“齿轮与钢铁”为语言,为全国近千家牙刷生产企业提供核心装备,用机械臂的精准律动,编织着传统制造业的经纬。然而,时代浪潮汹涌而至,当“酒店用品一次性化”的趋势席卷住宿业,这家工厂敏锐捕捉到转型机遇——2015年,带着对行业痛点的深刻理解,它转身成为一次性旅游用品的服务商,用“纸与纤维”重构服务场景,为全国10
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韩大帅666
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在mysql中查询5条不重复的数据,使用以下:SELECT*FROM`table`ORDERBYRAND()LIMIT5就可以了。但是真正测试一下才发现这样效率非常低。一个15万余条的库,查询5条数据,居然要8秒以上搜索Google,网上基本上都是查询max(id)*rand()来随机获取数据。SELECT*FROM`table`ASt1JOIN(SELECTROUND(RAND()*(SELEC
- 基于 Netmiko 的网络设备自动化操作
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NetDevOps智联空间自动化运维NetmikoNetDevOps
学习目标掌握Netmiko库的核心功能与使用场景。能够通过Netmiko连接多厂商设备并执行命令和配置。实现批量设备管理、配置备份与自动化巡检。掌握异常处理、日志记录与性能优化技巧。理解Netmiko在自动化运维体系中的角色。1.Netmiko简介1.1什么是NetmikoNetmiko是一个基于Python的多厂商网络设备连接库,封装了SSH/Telnet协议,简化了与网络设备(如路由器、交换机
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在C++中,std::type_index和是两个非常强大的工具,用于处理类型信息和类型特性。以下是对它们的详细介绍,包括每个重要概念和函数的使用方法。1.std::type_indexstd::type_index是一个轻量级的类型标识符,用于在运行时比较和存储类型信息。它通常与std::type_info一起使用,但提供了更安全的比较操作。主要功能类型比较:可以比较两个类型是否相同。类型存储:
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在C++中,scoped_allocator是一个用于管理嵌套分配器的库,它允许在容器中使用嵌套分配器,从而实现更灵活的内存管理。scoped_allocator主要通过std::scoped_allocator_adaptor类模板来实现。以下是对scoped_allocator的详细介绍,包括其概念、使用方法和相关函数。1.概念scoped_allocator的核心思想是允许在容器中使用嵌套分
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库卡机器人异常处理机器学习
参数不等于机器人类型处理方法一:在系统变量内进行重新命名赋值1.先登陆到管理员2.显示-变量-单个3.‘名称’窗口输入$Robtrafo[],点击更新4.‘新值’窗口输入$Trafoname[],点击设定值5.关机-冷启动-重新读入文件-重新启动控制系统PC√处理方法二:删除EDS1.先登陆到管理员6.显示-变量-单个2.‘名称’窗口输入=delete_RDC_content(),点击更新3.关机
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顾三殇
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STM32F103C8T6是一款基于ARMCortex-M3内核的微控制器,其内存空间配置如下:1.Flash存储器(程序存储器)大小:64KB(64*1024字节)地址范围:0x08000000-0x0800FFFFFlash存储器主要用于存放用户程序和常量数据。启动时,MCU会从Flash的起始地址(0x08000000)开始执行用户代码。2.SRAM(数据存储器)大小:20KB地址范围:0x
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- kvm虚拟化快速创建新的虚拟机
sky北城
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文章目录前言一、kvm虚拟化简介1.虚拟化概述2.KVM虚拟化组件3.libvirtd与KVM二、服务器建议安装图形界面、便于通过图形界面管理虚拟机,新的虚拟机可通过以下脚本快速创建遇到的问题:三、另一种写法总结前言环境描述:centos7的kvm虚拟化。在自己服务器上搭建kvm虚拟化后,通过原始的镜像文件快速创建新的虚拟机。一、kvm虚拟化简介KVM(Kernel-basedVirtualMac
- LED共阳极接法原理
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LED在一边接3.3V,一边接STM32引脚(低电平)时点亮,是因为形成了电流通路,这种接法称为低电平驱动(共阳极接法)。具体原理如下:1.电路连接方式(共阳极)LED阳极(长脚)→接3.3V(高电平)LED阴极(短脚)→接STM32GPIO引脚**STM32引脚配置为低电平(0V)**时,电流才能流过LED,使其发光。2.为什么低电平能点亮?电流方向:电流从高电平(3.3V)→LED→STM32
- RV1126中AI例程解析
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本次以基于rockx组件的ssd目标检测为例官方提供的例程中有2个C++文件及2个头文件其中:atk_ssd_object_recognize.cpp是一个使用Rockchip嵌入式平台进行图像处理的示例程序。整体功能是初始化视频输入、进行图像处理(RGA),然后将结果输出到显示终端。以下是代码的详细解释:引入头文件#include"atk_ssd_object_recognize.h"引入自定义
- SPI、I2C、CAN 、UART总线协议
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1.SPI(SerialPeripheralInterface)特点:全双工同步通信。采用主从架构,一个主设备可以连接多个从设备。使用4根线:SCLK(时钟)、MOSI(主出从入)、MISO(主入从出)、SS(片选)。通信速度快,通常可达几十Mbps。优点:高速传输。硬件实现简单。缺点:需要较多的引脚(每个从设备需要一个片选信号)。通信距离短,通常用于板级通信。应用场景:高速数据传输,如存储器(F
- STM32F103C8T6单片机入门基础知识及LED流水灯实例
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- python保留小数的方法
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在Python中,可以使用以下几种方法来保留小数:使用round()函数:round()函数可以将一个数字四舍五入到指定的小数位数。例如,要保留2位小数,可以使用round(x,2)。例如:x=3.14159result=round(x,2)print(result)#输出3.14使用format()函数:format()函数可以设置输出格式并保留指定的小数位数。通过在格式字符串中使用"{}"作为
- QT实战---音乐播放器开发
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本次实战手把手教大家开发一个本地的音乐播放器。一、开发音乐播放器的系统分析1.1.1功能需求:音乐播放:支持常见的音频格式(如MP3,WAV,FLAC等)。播放、暂停、停止、下一首、上一首等基本控制功能。支持播放列表,用户可以添加、删除、排序曲目。用户界面:设计直观易用的图形用户界面(GUI),包括播放控制按钮、进度条、播放列表显示等。支持音量调节、播放模式选择(单曲循环、列表循环、随机播放)。歌
- Spring boot和cloud升级记录
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1.升级前版本和升级后版本cloud:Dalston.SR1->Hoxton.SR8boot:1.5.4.RELEASE->2.3.3.RELEASE2.注意事项依赖升级com.alibabadruid1.0.18->1.1.10mybatis-spring-boot-starter1.3.0->2.1.0jasypt-spring-boot-starter1.16->3.0.3配置添加jasyp
- Leetcode 3530. Maximum Profit from Valid Topological Order in DAG
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- java io流的深入理解,细到极致!!!
故事很腻i
javajava开发语言io
1.引言Java的核心库java.io提供了全面的IO接口,涵盖了文件读写、标准设备输出等功能。在Java中,IO是以流为基础进行输入输出的,所有数据被串行化写入输出流,或者从输入流读入。流是一个形象的概念,当程序需要读取数据时,就会开启一个通向数据源的流,而当程序需要写入数据时,就会开启一个通向目的地的流,数据就像在其中“流动”一样。2.IO流的分类按流向分输入流:程序可以从中读取数据的流,用于
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙 alxw4616@msn.com
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
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import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
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用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
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[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,