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1.传输下载文件sftp远程命令cd,pwd等,本地命令lcd,lpwdget远程地址本地地址put本地地址远程地址上传文件夹1.在远程建立和本地一样名称的文件夹如data/2.put-rdata/2.建立虚拟环境moduleloadpython/3.8#加载modulevirtualenv--no-downloadENV#建立一个叫ENV的虚拟环境激活虚拟环境sourceENV/bin/acti
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目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
- 服务器ubuntu常见命令
can903154417
服务器linux深度学习tensorflow
新建/删除文件:mkdirA.txt/rmA.txt新建/删除文件夹:mkdirA/rm-dA移动文件或文件夹A到BmvAB打开并编辑并退出文本:via.txtiEsc保存并退出:shift加:然后!wq或者wq查询目前进行任务:top或者ps-auxtop程序停止运行:ctrl+C!!!保持程序后台运行:nohup和&一起使用,nohuppythontest.py>test.log2>&1&杀死
- CentOS vs Ubuntu - 常用命令深度对比及最佳实践指南20250302
Narutolxy
技术干货分享centosubuntulinux
CentOSvsUbuntu-常用命令深度对比及最佳实践指南引言在Linux服务器操作系统领域,CentOS和Ubuntu是广泛采用的发行版。它们在命令集、默认工具链及生态系统方面各有特点。本文深入剖析CentOS与Ubuntu在常用命令层面的异同,并结合实践案例,帮助读者理解两者的特性,从而根据业务需求做出精准选型。1.环境配置管理1.1用户账户管理创建用户CentOSuseraddpyapp#
- Day1+2电脑快捷键+Dos命令 基础
为打脸学长从0怒学java
初学java基础日记b狂神java
电脑常用快捷键键盘功能键:Tab、shift、Ctrl、Alt、空格、Enter、Window、上下左右、键盘快捷键:alt+f4退出界面、ctrl+c复制、ctrl+v黏贴、ctrl+z撤销、ctrl+s保存、ctrl+a全选、ctrl+x剪切、shift+d永久删除文件、window+e打开我的电脑、window+r运行可以打开很多程序、ctrl+shift+esc打开任务管理器、Dos命令开
- 常见自动化测试工具集合
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自动化测试工具运维
1、Appium------->AppUI自动化测试官网:http://appium.ioAppium是一个移动端自动化测试开源工具,支持iOS和Android平台,支持Python、Java等语言,即同一套Java或Python脚本可以同时运行在iOS和Android平台,Appium是一个C/S架构,核心是一个Web服务器,它提供了一套REST的接口。当收到客户端的连接后,就会监听到命令,然后
- 【Spring 系列】Spring知识地图
坏习惯的叛逆者
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- Linux进程间的关系
油菜花的菜
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Linux进程间的关系Linux下每个进程都隶属于一个进程组,每个进程都包含PID、PGID、SID。文章目录Linux进程间的关系前言一、进程组二、会话三、ps命令查看进程间的关系四、系统资源限制五、改变工作目录和根目录六、服务器程序后台化前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础
- Python GUI开发:PyQt5 vs. PySide6
Sherry Wangs
GUI开发pythonqt开发语言
文章目录项目应用许可证适用场景PyQt5和PySide6之间区别导入语句信号与槽工具和命令事件循环项目应用许可证PyQt5:采用GPL或商业许可证。如果开发闭源商业应用,必须购买商业许可证。PySide6:采用LGPLv3许可证,允许在闭源项目中使用,且无需公开整个项目的源代码。如果使用PyQt5开发项目,需要购买商业许可证,而PySide可以免费使用。适用场景PyQt5:需要长期稳定性的项目。有
- Linux 下使用mtr命令来进行网络诊断
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简介mtr(MyTraceroute)命令是一个结合了ping和traceroute功能的网络诊断工具。它提供网络路径的实时分析并帮助诊断连接问题安装Debian/Ubuntusudoaptinstallmtr-yRHEL/CentOSsudoyuminstallmtr-yFedorasudodnfinstallmtr-y示例用法基础用法mtr示例这会持续追踪数据包到google.com的路由,并
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PyCharm社区版虽然不像专业版那样提供对Django的直接支持,但仍然可以通过一些手动配置来运行Django工程。以下是详细的步骤:步骤1:安装Django确保你的环境中已经安装了Django。如果没有安装,可以通过以下命令安装:pipinstalldjango步骤2:创建或打开Django工程如果你已经有现成的Django工程,可以直接在PyCharm中打开它。点击File->Open...
- ubuntu下使用docker部署nginx
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前面配置与命令有什么问题的朋友可以参考以下两个链接ubuntu下安装docker,并配置镜像ubuntu下docker常用命令,及容器创建1.进入root模式$sudosu2.下载Nginx镜像$dockerpullnginx3.创建nginx容器$dockerrun-d--namenginx01-p3344:80nginx#--name[你要设置的容器名字]#-p主机端口:容器端口这里需要开启u
- 达梦数据库命令行操作
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BUG题解bugpythondjangopygamevirtualenv
errorpullingimageconfiguration:downloadfailedafterattempts=6:dialtcp59.188.250.54报错如下:解决方案第一种$exportREPO=docker.m.daocloud.io$dockerpull${REPO}/halohub/halo:2.6.12.6.1:Pullingfromhalohub/halod1669123f
- 前端架构 —— 脚手架的开发流程
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前端
一、脚手架开发流程详解开发流程创建npm项目创建脚手架入口文件,最上方添加:#!/usr/bin/envnode配置package.json,添加bin属性编写脚手架代码将脚手架发布到npm使用流程安装脚手架npminstall-gyour-own-cli使用脚手架your-own-cli二、脚手架开发难点解析分包:将复杂的系统拆分成若干个模块命令注册:vuecreatevueaddvueinvo
- 【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记兼小结(五)
jingyu404
线性代数读书及杂言
内容:大多是摘录原书,概括、理解是自己总结的。目的:供自己温习使用,有摘录不全或总结不精的部分。他人学习,仅供参考。目录附录1.线性代数简史2.怎样学习线性代数丘维声小结笔记链接汇总附录1.线性代数简史书上说摘自百科《线性代数》,所以就简略做个摘录吧。1.1向量,物理学。Bc350,亚里士多德:“力可以构成向量”,平行四边形法则。牛顿,最先使用有向线段表示。18c,威塞尔,用坐标平面的点表示复数,
- HTTP cookie与session
风掣长空
计算机网络http网络协议网络
telnet命令telnet是一个网络协议,用于通过TCP/IP网络进行远程登录到服务器。它允许用户在本地计算机上通过网络连接到远程服务器,并在服务器上执行命令telnet[主机名或IP地址][端口号]//连接服务器在telnet会话中,Ctrl+]会将你从当前会话切换到telnet的命令模式,你可以在这里输入命令。Ctrl+T可以显示当前的连接状态。HTTP是无连接,无状态的,就是每次访问一个服
- Linux下网络运维命令总结
C嘎嘎嵌入式开发
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一、网络连通性测试ping作用:检测目标主机是否可达,并测量网络延迟。示例:pingwww.example.com持续发送ICMP报文,按Ctrl+C停止。ping-c4www.example.com发送4个ICMP报文后停止。traceroute作用:显示数据包到达目标主机所经过的路由路径。示例:traceroutewww.example.com使用默认端口进行追踪。traceroute-Iww
- 加密授权——获取计算机CPUID序列号(32位 64位 均可以)
程序猿小泽
CC++获取CPU的ID号加密授权
最近项目要用到加密授权,考虑了一下打算采用CPUID加密,上网找了资料整合如下,代码适合windows环境下32位和64位的均可。首先说下cmd下查看CPUID命令:wmiccpugetProcessorId在32位模式下,我们可以使用内嵌汇编来调用cpuid指令。但在64位模式下,VC编译器不支持内嵌汇编。于是微软提供了Intrinsics函数——编译器会将Intrinsics函数编译为对应的机
- 最大公约数和最小公倍数
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算法算法c++C++
最大公约数和最小公倍数最大公约数两个数a和b的最大公约数是指它们所有公约数中最大的那个,通常记作gcd(a,b)。定义公约数:能同时整除a和b的正整数。最大公约数:所有公约数集合中的最大值。例如:gcd(12,18)=6,因为6是12和18的最大公约数。求解方法1.欧几里得算法(辗转相除法)原理:对于正整数a和b,有gcd(a,b)=gcd(b,a%b),其中%表示取模运算(求余数)。该方法通过不
- 优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资 加速移动机器人规模化落地
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科技财经人工智能
12月28日,工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资,金额累计超3亿元人民币。两轮分别由方广资本、熙诚金睿领投,IDG、松禾、SIG、蓝驰、软银、HAX等新老股东跟投,均由泰合资本担任独家财务顾问。早期投资机构包括真格、常见、英诺、招商局伯乐、西交1896。作为国内领先的移动机器人及解决方案提供商,优艾智合基于工业物流及智能巡检运维两大业务,深耕于精密电子制造与能源行业中的生产运营场
- Linux 程序员必修课:命令、脚本、程序、进程与线程的全貌
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Linux程序员必修课:命令、脚本、程序、进程与线程的全貌1.Linux命令、脚本、程序、进程与线程的关系对比表概念定义存储形式执行方式是否需要进程是否支持并发示例命令用户输入给shell的指令,可以是内置命令或外部命令直接输入在shell中(无固定存储)由shell解析并执行仅外部命令需要取决于命令,如&可后台运行ls、cd、echo脚本一组命令的集合,存储在文件中,通常是shell脚本文本文件
- k8s部署Nginx实现外部访问
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k8s部署Nginx实现外部访问1.准备k8s环境[root@masteryaml]#kubectlgetnodes##两个节点均为Ready状态NAMESTATUSROLESAGEVERSIONmasterReadymaster3d8hv1.18.1nodeReady3d8hv1.18.12.检查主机上是否存在Nginx镜像[root@mastercicd]#dockerimages|grepn
- Tomcat 8.0.12安装流程
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需要确保系统已经安装了JavaDevelopmentKit(JDK)7或更高版本。可以通过以下命令检查Java是否安装以及版本信息:shjava-version如果未安装Java,需要先下载并安装适合你操作系统的JDK。Windows系统安装流程步骤1:下载Tomcat8.0.12打开浏览器,访问ApacheTomcat的存档页面:https://archive.apache.org/dist/t
- 嵌入式工程师必学(63):频谱分析仪的使用方法
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概述:自19世纪60年代以来,工程师和科学家一直在寻找射频技术的创新用途,当时詹姆斯·克拉克·麦克斯韦(JamesClerkMaxwell)在数学上预测了能够在太空中传输能量的电磁波的存在。1886年,海因里希·赫兹(HeinrichHertz)对“无线电波”进行了物理演示,尼古拉·特斯拉(NikolaTesla)、古列尔莫·马可尼(GuglielmoMarconi)和其他人开创了操纵这些电波以实
- 计算机网络实验一:对等网络的构建
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CS专业课实验及秋招实录计算机网络网络对等网络构建TCP/IP
实验一:对等网络的构建1、实验要求(1)掌握TCP/IP协议的配置;(2)掌握常见网络命令的使用;(3)掌握组建windows对等网络并配置文件共享。2、实验内容(1)以MicrosofeWinodws系统为例,对TCP/IP协议进行安装和配置;(2)学习使用常见的网络命令,并了解相关的参数;(3)组建windows对等网络。
- FT2004(D2000)开发实战之U-boot环境变量
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linux嵌入式硬件驱动开发
一概述U-boot环境变量的作用是:在不修改U-boot源代码的情况下,通过修改U-boot环境变量来改变U-boot的运行方式。我们通过printenv命令打印环境变量,setenv命令修改环境变量。常用的U-boot环境变量有:bootdelaybootcmdbootargsserverip、ipaddr、netmask、gatewayip当然最最重要的U-boot环境变量是bootcmd和b
- C语言-GPS经纬度数据提取
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一帧数据:constcharinput[1024]="$GNGGA,084852.000,2236.9453,N,11408.4790,E,1,05,3.1,89.7,M,0.0,M,,*48$GNGLL,2236.9453,N,11408.4790,E,084852.000,A,A*4C$GPGSA,A,3,10,18,31,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*3E$BDGSA,A,3,0
- Windows用pm2部署node.js项目
秦时明月之君临天下
Node.jsNext.jswindowsnode.js
Windows上pm2启动命令不生效按照常规启动命令应该如下,但是发现不生效pm2startnpm--name"project-name"--start具体如下,可以看到状态都是stopped$pm2startnpm--name"chatgpt-next-web"--start[PM2]StartingF:\PROGRAMFILES\NODEJS\NPM.CMDinfork_mode(1insta
- 关于解决shell脚本中无法用cd命令,在指定文件下运行指定文件的解决方法分享
Ramphastos1101
phplinux服务器bash
本人以编写shell脚本,一键安装配置php7.3为例前提:本脚本在Linux/opt/目录下运行首先解压php压缩包######配置nginx,带lua支持#################################################tar-zxvf/opt/php-7.3.30.tar.gzif[$?-eq0];thenecho`date"+%y-%m-%d%H:%M:%S
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d