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大郎神
1、sort_index()通俗点讲,就是根据index的值进行排序,如果是按行排序,可以认为是根据index的值排序,如果是按列排序,可以认为是根据columns的值进行排序。用法如下:###按索引排序,需要指定轴和方向,默认为列方向排序unsorted_df.sort_index()#默认为index升序unsorted_df.sort_index(ascending=False)#此时为in
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这个是我刚刚整理出的Unity面试题,为了帮助大家面试,同时帮助大家更好地复习Unity知识点,如果大家发现有什么错误,(包括错别字和知识点),或者发现哪里描述的不清晰,请在下面留言,我会重新更新,希望大家共同来帮助开发者一:什么是协同程序?在主线程运行的同时开启另一段逻辑处理,来协助当前程序的执行,协程很像多线程,但是不是多线程,Unity的协程实在每帧结束之后去检测yield的条件是否满足。二
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高效避障算法USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm:引领无人船智能航行的新篇章去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/该项目专注于开发一种先进的避障算法,用于无人驾驶水面船只(USV)的导航系统,旨在提升USV在复杂环境下的自主行驶能力。通过运用创新的数学模型和优化策略,该算法实现了高效、精确的障碍物规避,为无人船的广泛应用打开新的可能。技术分析USV
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版权声明:本文仅供学术研究和技术探讨使用。在实践中应用本文技术时,请遵守相关法律法规、网站使用条款和道德准则。作者不对读者使用本文内容产生的任何后果负责。未经授权,请勿转载或用于商业用途。引言随着互联网数据量呈指数级增长,网络爬虫技术在数据采集、市场分析、学术研究等领域扮演着越来越重要的角色。Python凭借其简洁的语法和丰富的库生态,已成为网络爬虫开发的首选语言。然而,当今网络环境下,爬虫开发者
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介绍基于Python的串口通信功能主要通过使用pyserial库来实现。pyserial是一个跨平台的Python库,它提供了对串行端口(如RS232、USB转串口等)进行读写操作的支持。下面将详细介绍如何使用pyserial来进行串口通信。安装PySerial首先需要安装pyserial库,可以通过pip工具轻松完成:pipinstallpyserial基本概念波特率(BaudRate):表示每
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背景在地理信息系统(GIS)数据处理或三维建模等实际应用场景中,我们常常会遇到需要对矢量面数据进行精细化处理的需求。其中一个常见的任务便是对相邻的矢量面中的高度字段开展特定操作。具体而言,当我们在分析一系列相互毗邻的矢量面时,若发现相邻的矢量面之间高度差值小于预先设定的阈值,那么就需要采取一种数据优化策略,即把这些相邻矢量面的高度统一取平均值。这样做的目的在于使数据更加平滑、合理,减少因局部高度异
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如何用Python玩转TF-IDF之寻找相似文章并生成摘要应用1:关键词自动生成核心思想是对于某个文档中的某个词,计算其在这个文档中的标准化TF值,然后计算这个词在整个语料库中的标准化IDF值。在这里,标准化是说对原始的计算公式进行了一些变换以取得更好的衡量效果,并避免某些极端情况的出现。python从一个文件按文章标题把对应内容存为另外一问题如标题,例如有文件“A.txt”里面内容如上图,需按三
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以下是一些关于React原理的面试题:一、虚拟DOM(VirtualDOM)请简要解释React中的虚拟DOM是如何工作的?答案:当组件的状态发生变化时,React首先会在内存中创建一个新的虚拟DOM树来表示更新后的UI结构。然后,React会将这个新的虚拟DOM树与旧的虚拟DOM树进行比较(这个过程称为Diff算法)。Diff算法会找出两个虚拟DOM树之间的差异,例如哪些节点被添加、删除或者修改
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以下是一些Java后端面试题:一、基础部分Java中的基本数据类型有哪些?它们的默认值是什么?答案:基本数据类型有8种。整数类型:byte(默认值为0)、short(默认值为0)、int(默认值为0)、long(默认值为0L)。浮点类型:float(默认值为0.0f)、double(默认值为0.0d)。字符类型:char(默认值为’\u0000’,即空字符)。布尔类型:boolean(默认值为fa
- Day 27 贪心算法 part01
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贪心算法其实就是没有什么规律可言,所以大家了解贪心算法就了解它没有规律的本质就够了。不用花心思去研究其规律,没有思路就立刻看题解。基本贪心的题目有两个极端,要不就是特简单,要不就是死活想不出来。学完贪心之后再去看动态规划,就会了解贪心和动规的区别。详细布置理论基础代码随想录455.分发饼干代码随想录
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引言在最近,一个更新的科技概念AIAgent(人工智能助手)引起了人们更为广泛的关注。比尔盖茨称其为“一个对科技行业的冲击波”。OpenAI将AIAgent定义为“以大语言模型为大脑驱动的系统,具备自主理解、感知、规划、记忆和使用工具的能力,能够自动化执行完成复杂任务的系统。”我们可以将其通俗地理解为一个“你提要求就行,任务我来做”的强大工具人。因此,本文要搭建一个扮演分析师角色的AIAgent。
- 按章节拆分 PDF 文档的 Python 实现
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在日常工作中,我们经常需要将一本PDF文档按章节进行拆分,比如将一本电子书拆分为单独的章节文件。本文将为大家分享一个使用Python和PyPDF2库实现按章节拆分PDF文档的完整代码。实现原理PDF文档中的章节信息通常由书签(Outline)标识。通过读取书签信息,我们可以获得每个章节的起始页码,然后根据这些页码将PDF文档拆分成多个小文件。本文使用PyPDF2库来完成以下工作:读取PDF文档中的
- vue原理面试题
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以下是一些关于Vue原理的面试题:一、虚拟DOM与响应式系统Vue中的虚拟DOM是如何工作的?答案:当Vue组件的数据发生变化时,Vue首先会在虚拟DOM中构建一个新的虚拟DOM树来表示更新后的组件结构。然后,Vue会将新的虚拟DOM树与旧的虚拟DOM树进行比较(这个过程称为Diff算法)。Diff算法会找出两个虚拟DOM树之间的差异,例如哪些节点被添加、删除或者修改了。最后,Vue根据这些差异计
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在Python中,爬虫是获取网页数据的常用工具。以下是六种常见的爬虫方法,涵盖了从简单的静态网页抓取到动态网页处理的多种场景。1.使用requests+BeautifulSoup抓取静态网页这是最基础的爬虫方法,适用于静态网页(HTML内容直接嵌入在网页中)。示例代码:python复制importrequestsfrombs4importBeautifulSoup#发送HTTP请求url='htt
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我用c#,java都写过爬虫。区别不大,原理就是利用好正则表达式。只不过是平台问题。后来了解到很多爬虫都是用python写的。因为目前对python并不熟,所以也不知道这是为什么。百度了下结果:1)抓取网页本身的接口相比与其他静态编程语言,如java,c#,C++,python抓取网页文档的接口更简洁;相比其他动态脚本语言,如perl,shell,python的urllib2包提供了较为完整的访问
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介绍了cookie、session原理及在自动化过程中如何利用cookie、session保持会话状态。以下介绍Token原理及在自动化中的应用。一、Token基本概念及原理1、Token作用为了验证用户登录情况以及减轻服务器的压力,减少频繁的查询数据库,使服务器更加健壮。2、什么是TokenToken是服务端生成的一串字符串,以作客户端进行请求的一个令牌,当第一次登录后,服务器生成一个Token
- Python中的html.parser
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classWebPageParser(html.parser.HTMLParser):def__init__(self,strict=False):super().__init__(strict)self.urls=[]self.data=[]self.is_href=False;defhandle_starttag(self,tag,attrs):iftag=='a':self.urls.ext
- python 今日小知识1——parser
小杜今天学AI了吗
一天一个小技能python深度学习pythonlinux数据库
argparse模块,其实质就是将相关参数进行设置。相对专业说法:argparse模块提供轻松编写用户友好的命令行接口。程序定义它需要的参数,然后argparse将弄清如何从sys.argv解析出那些参数。argparse模块会自动生成帮助和使用手册,并在用户给程序传入无效参数时报出错误信息。1.实例化parser=argparse.ArgumentParser(description='test
- python parser
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ArgumentParser.add_argument(nameorflags…[,action][,nargs][,const][,default][,type][,choices][,required][,help][,metavar][,dest])nameorflags:是必须的参数,该参数接受选项参数或者是位置参数(一串文件名)>>>parser.add_argument('-f','-
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
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java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
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学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
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mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
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在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
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WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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