机器视觉之双目视觉

        其实，工作之前的毕业设计就用到了双目视觉。双目视觉通俗的说它就好比人的两个眼睛，由于单目无法定位空间一点的深度信息，所以至少要两个以上视觉信息（视觉传感器或不同位置的同一视觉信息）才能空间定位。由于机器视觉对光源的要求和摄像机（工业相机、镜头）等硬件的要求过高，导致机器视觉发展并没有如我们所料（个人见解）。再加上机器视觉的局限性：视野范围不光，测量精度不高。但机器视觉又可以完成我们无法做的很多工作，比如人眼无法看到的非可见光部分，恶劣环境下的疲劳工作等，机器视觉不但拓展了我们的视野范围，也减轻了我们的工作负担。另外，机器视觉以其非接触式的测量识别方式，受到了业界人士的青睐。

      双目视觉实际上是由几个（2或2个以上）的二维信息，获得空间三维信息的科学。对于双目视觉，目前比较流行的有两种方式：采用两个摄像头和采用一个摄像头和光学系统实现双目的效果。前者成本较高，但是有效视野较大，而后者，较为便宜，但有效视野仅为前者的一半。

    双目视觉的前提是要准确的知道视觉系统的内外参数，也即摄像机的内部外部参数，而求解摄像机内外参数的过程就是所谓的摄像机标定，摄像机标定的精度直接影响着视觉的好坏。而视觉的关键是左右视图点的匹配问题。

    在以后的部分，我就会对摄像机的标定和点的匹配算法进行研究探讨。

                                                                                                             2010.10.19