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Enochzhu
ROSSLAM矩阵线性代数
转自https://www.cnblogs.com/long5683/p/14373627.html文章目录前言一、旋转向量1.1初始化旋转向量1.2旋转向量转旋转矩阵1.3旋转向量转欧拉角(xyz,即RPY)1.4旋转向量转四元数二、旋转矩阵2.1初始化旋转矩阵2.2旋转矩阵转旋转向量2.3旋转矩阵转欧拉角(xyz,即RPY)2.4旋转矩阵转四元数三、欧拉角3.1初始化欧拉角(xyz,即RPY)
- docker与docker-compose安装
luoshuweiis
docker服务器
本人用的centos7系统,内核3.10.0.1127.18.2.el7.x86_64docker联网下载:curl-sslhttps://cdn.jsdelivr.net/gh/SuperManito/LunuxMirrors@main/DockerInstallation.shdocker-compose联网下载:curl-Lhttps://github.com/docker/compose/
- 解决one note 在win10端,iPad端同步慢问题
QQQ_
缓存
1.使用onenoteforwin10版本2.修改电脑本身的host文件路径:C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts在host文本末尾添加以下内容:#通用13.107.42.12d.docs.live.net13.107.42.12docs.live.net#Onedrive客户端13.107.42.12api.onedrive.com13.107.42.12p
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Go语言在KubernetesOperator开发中的最佳实践与性能优化指南KubernetesOperator已成为扩展KubernetesAPI和自动化复杂应用管理的核心模式。作为Operator开发的首选语言,Go凭借其高性能、强类型和丰富的Kubernetes生态支持脱颖而出。本文将深入探讨Go语言在Operator开发中的最佳实践和性能优化技巧,帮助开发者构建高效、稳定的生产级Opera
- 单网卡上绑定多个虚拟IP(AI回答)
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单网卡绑定多个虚拟IP的实现方法一、Linux系统配置方案1.手动绑定少量IP地址(适用于CentOS/RHEL)步骤1:进入网络配置目录cd/etc/sysconfig/network-scripts/步骤2:复制并重命名网卡配置文件cpifcfg-eth0ifcfg-eth0:0#创建第一个虚拟IP配置文件:ml-citation{ref="1,3"data="citationL
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Yolov8s视觉检测模型YOLO深度学习人工智能
贤小二c#版yolo标注训练工具集欢迎使用贤小二AI标注训练系统v2.0本课程所有演示程序全部免费1、这节课程主要演示贤小二AI标注训练系统的使用,以及标注数据时注意事项和技巧;2、本程序采用c#+Net8.0框架开发,是贤小二开发的一款Yolo标注和免环境训练的工具集,可以标注并一键生成anaconda训练脚本,可以直接免环境训练yolov5,yolov8,yolov10,yolov11等多个版
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TheNewStack出品的电子书《CloudNativeObservabilityforDevOpsTeams》读后感,老书新读,还是另有一番领悟。阅读原文请转到:https://jimmysong.io/blog/cloud-native-observability-devops/最近读了TheNewStack发布的电子书《CloudNativeObservabilityforDevOpsTe
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网络技术进阶通途mininetsdnnfvopenflowovs网络
Mininet通过--topo参数支持多种自定义网络拓扑结构,适用于不同场景的网络模拟需求。以下是所有内置拓扑类型及其参数说明:一、基础拓扑类型拓扑类型参数格式说明示例命令singlesingle,单一交换机连接所有主机(默认2台主机)sudomn--toposingle,5linearlinear,链式拓扑:n台交换机串联,每台交换机连接1台主机sudomn--topolinear,4treet
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chrome浏览器自动更新失败会一直弹窗,很烦,关闭弹窗的话需要右键chrome应用程序,选择属性,在目标选项中末尾输入--disable-background-networking注意是有空格的,然后应用,确定,重启即可。注意,如果固定在任务栏,需要将任务栏的解除固定,然后把上面操作好的重新固定就ok了
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rocketmq
mq部署方案1、rocketmq顺序消费记录一个master,一个brocker,多个group,多个topic,采用集群消费模式。注意一个group对应一个topic。生产者和消费者可以有多个,但是主题和分组都是一对一的。这样保证了消息在集群模式下的顺序存储和消费。Linux部署rocketmqcentos7参考资料:https://blog.csdn.net/YuanFudao/article
- macvlan 和 ipvlan 实现原理及设计案例详解
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网络技术进阶通途macvlanipvlannetns网络命名空间linux内核虚拟化
一、macvlan实现原理1.核心概念macvlan允许在单个物理网络接口上创建多个虚拟网络接口,每个虚拟接口拥有独立的MAC地址和IP地址。工作模式:bridge模式(默认):虚拟接口之间可直接通信,类似交换机。private模式:虚拟接口之间隔离,仅能与物理接口通信。vepa模式(VirtualEthernetPortAggregator):依赖外部交换机实现通信。passthru模式:将物理
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云原生kubernetes容器
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目录一、问题说明二、相关命令三、配置文件示例四、配置项说明1、lameduck5s2、CoreDNSKubernetes3、hosts配置4、forward五、修改配置文件1、获取当前配置2、修改配置3、应用修改4、回滚一、问题说明1、问题说明:新写的springboot项目集成kafka,配置文件中配置地址为ip地址,网络已经开通过,项目启动后报无法解析的域名。本地hosts文件中配置了域名映射
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夏之小星星
springboot后端java
最近搭建springboot项目开发环境,数据库连的是sqlserver,遇到许多问题在此记录一下。1、sqlserver安装教程参考:https://www.bilibili.com/opus/9447362106249707692、sqlserver导出、导入数据库参考:https://blog.csdn.net/noriyyds/article/details/1308140643、用Win
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linux虚拟机配置IP、子网掩码、网关本方法适用于Ubuntu18.04之后的版本。例1:配置信息:IP:10.100.100.23子网掩码:255.255.255.240网关:10.100.100.561、打开网络配置文件01-network-manager-all.yamlsudovi/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml2、编辑网络配置文件01-n
- 【SpringBoot】50、SpringBoot为Redis的key统一加上前缀
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SpringBoot2.x系列redisjavaspringboot序列化缓存中间件
我们在实际的项目应用中,Redis一般都是用来缓存热点数据,一台服务器可能部署了多个应用,应用直接的Redis数据需要加上前缀区分开来,我们可以使用序列化的方式,统一为所有的key加上前缀一、关于在SpringBoot中整合Redishttps://lizhou.blog.csdn.net/article/details/98358258<
- Npfs!NpFsdWrite函数和Npfs!NpCommonWrite函数和Npfs!NpWriteDataQueue函数中的DeferredList
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- java框架篇--MyBatis 使用了哪些设计模式?在源码中是如何体现的?
爱分享的淘金达人
Java源码剖析(30讲)mybatis设计模式源码分析
MyBatis的前身是IBatis,IBatis是由Internet和Abatis组合而成,其目的是想当做互联网的篱笆墙,围绕着数据库提供持久化服务的一个框架,2010年正式改名为MyBatis。它是一款优秀的持久层框架,支持自定义SQL、存储过程及高级映射。MyBatis免除了几乎所有的JDBC代码以及设置参数和获取结果集的工作,还可以通过简单的XML或注解来配置和映射原始类型、接口和JavaP
- 电商项目--分布式文件存储FastDFS搭建
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一、FastDFS环境搭建我们使用Docker搭建FastDFS的开发环境(1)拉取镜像dockerpullmorunchang/fastdfs(2)运行trackerdockerrun-d--nametracker--net=hostmorunchang/fastdfsshtracker.sh(3)运行storagedockerrun-d--namestorage--net=host-eTRAC
- DevExpress的进度条控件ProgressBarControl的使用-以ZedGraph添加曲线进度为例
霸道流氓气质
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场景Winform控件-DevExpress18下载安装注册以及在VS中使用:https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/100061243在使用ZedGraph进行添加曲线时,曲线数量如果很多的情况下,速度会比较慢。所以在进行添加曲线的过程中需要显示进度,效果如下注:博客主页:https://blog.csdn.net/ba
- ‘telnet‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件。
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在Windows上,默认情况下telnet客户端可能未启用,因此系统提示找不到命令。您可以按照以下步骤启用telnet客户端,然后再进行测试:启用Telnet客户端的方法控制面板启用Telnet客户端:打开控制面板。选择程序。点击启用或关闭Windows功能。在弹出的窗口中,找到Telnet客户端,勾选它并点击确定。等待系统完成安装。使用PowerShell启用Telnet:您还可以通过Power
- 深入解析Kubernetes Pod沙箱创建失败问题:从错误日志到解决方案
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包罗万象kubernetes容器云原生
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[2435024119@qq.com]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top座右铭:总有人要赢。为什么不能是我呢?专栏导航:码农阿豪系列专栏导航面试专栏:收集了java相关高频面试题,面试实战总结️Spring5系列专栏:整理了Spring5重要知识点与
- 控制服务器无线接入,系统管理服务器及云无线接入网络下信息传输方法
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控制服务器无线接入
技术领域本发明涉及通信领域,尤其涉及一种系统管理服务器及一种云无线接入网络下信息传输方法。背景技术现有基于云无线接入网(CloudRadioAccessNetwork,C-RAN)架构的小基站布网,多以增加系统覆盖范围和系统容量为主,在布网过程中多选择尽量减少小区间重复覆盖区域的方法来增加整个系统的覆盖范围。这样在相同数量的基站条件下,系统的整个覆盖范围会做到最大。但是在工业生产的环境下,系统的覆
- 【计网速通】计算机网络核心知识点与高频考点——数据链路层(二)
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计算机网络网络网络协议
数据链路层核心知识点(二)涵盖局域网、广域网、介质访问控制(MAC层)及数据链路层设备上文链接:https://blog.csdn.net/weixin_73492487/article/details/146571476一、局域网(LAN,LoaclAreaNetwork)地位:最流行的有线局域网技术,甚至由于局域网市场中的垄断地位,以太网几乎成为局域网的代名词。三要素:介质访问控制(决定局域网
- python模糊控制skfuzzy库基础(1):安装报错解决方法
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这里写自定义目录标题安装skfuzzy库报错1:nomodulenamed"scipy"报错2:nomodulenamed"networkx"安装skfuzzy库直接pip安装:pipinstall-Uscikit-fuzzy或者用清华源:pipinstall-Uscikit-fuzzy-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple报错1:nomodulena
- Java字符串(String)
a18007931080
java开发语言
从表面上看,字符串就是双引号之间的数据,例如“微学苑”、“http://www.weixueyuan.net”等。在Java中,可以使用下面的方法定义字符串:StringstringName="stringcontent";例如:Stringurl="http://www.weixueyuan.net";StringwebName="微学苑";字符串可以通过“+”连接,基本数据类型与字符串进行“+
- 【Prometheus监控 运维必备】一、Prometheus 基础入门
佳腾_
Prometheusprometheus运维自动化监控云原生
一、Prometheus简介1.1定义与背景在当今云原生的时代,监控系统对于保障系统的稳定运行至关重要。Prometheus作为一款开源的监控和警报工具包,由SoundCloud开发,后来成为了CNCF(云原生计算基金会)的毕业项目,和Kubernetes一样,是云原生领域的重要组件。Prometheus具有以下显著特点:多维数据模型:使用时间序列数据,每个时间序列由指标名称和一组键值对标签唯一标
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc