[置顶] OpenCV轮廓提取

         在OpenCV中，一个轮廓一般对应一系列的点，也就是图像中的一条曲线，表示方法可能根据不同的情况有所不同，在OpenCV中，一般用序列来存储轮廓信息，序列中的每一个元素是曲线中一个点的位置。虽然Canny之类的边缘检测算法可以根据像素间的差异检测出轮廓边界的像素，但是它并没有将轮廓作为一个整体.

轮廓查找

   

CVAPI(int)  cvFindContours( CvArr* image, CvMemStorage* storage, CvSeq** first_contour,
                            int header_size CV_DEFAULT(sizeof(CvContour)),
                            int mode CV_DEFAULT(CV_RETR_LIST),
                            int method CV_DEFAULT(CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE),
                            CvPoint offset CV_DEFAULT(cvPoint(0,0)));

       函数cvFindContours从二值图像中检索轮廓，并返回检测到的轮廓的个数。first_contour的值由函数填充返回，它的值将为第一个外轮廓的指针，当没有轮廓被检测到时为NULL。其它轮廓可以使用h_next和v_next连接，从first_contour到达。

image
8比特单通道的源二值图像。非零像素作为1处理，0像素保存不变。从一个灰度图像得到二值图像的函数有：cvThreshold， cvAdaptiveThreshold和cvCanny。

storage
返回轮廓的容器。
first_contour
输出参数，用于存储指向第一个外接轮廓。
header_size
header序列的尺寸.如果选择method = CV_CHAIN_CODE, 则header_size >= sizeof(CvChain)；其他，则
header_size >= sizeof(CvContour)。

first_contour
输出参数，用于存储指向第一个外接轮廓。
header_size
header序列的尺寸.如果选择method = CV_CHAIN_CODE, 则header_size >= sizeof(CvChain)；其他，则
header_size >= sizeof(CvContour)。
mode
检索模式，可取值如下：
CV_RETR_EXTERNAL：只检索最外面的轮廓；
CV_RETR_LIST：检索所有的轮廓，并将其放入list中；
CV_RETR_CCOMP：检索所有的轮廓，并将他们组织为两层：顶层是各部分的外部边界，第二层是空洞的边界；
CV_RETR_TREE：检索所有的轮廓，并重构嵌套轮廓的整个层次。

method
边缘近似方法（除了CV_RETR_RUNS使用内置的近似，其他模式均使用此设定的近似算法）。可取值如下：
CV_CHAIN_CODE：以Freeman链码的方式输出轮廓，所有其他方法输出多边形（顶点的序列）。
CV_CHAIN_APPROX_NONE：将所有的连码点，转换成点。
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平的、垂直的和斜的部分，也就是，函数只保留他们的终点部分。
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用the flavors of Teh-Chin chain近似算法
的一种。
CV_LINK_RUNS：通过连接水平段的1，使用完全不同的边缘提取算法。使用CV_RETR_LIST检索模式能使用此方法。

offset
偏移量，用于移动所有轮廓点。当轮廓是从图像的ROI提取的，并且需要在整个图像中分析时，这个参数将很有用。

绘制轮廓

CVAPI(void)  cvDrawContours( CvArr *img, CvSeq* contour,
                             CvScalar external_color, CvScalar hole_color,
                             int max_level, int thickness CV_DEFAULT(1),
                             int line_type CV_DEFAULT(8),
                             CvPoint offset CV_DEFAULT(cvPoint(0,0)));

img
要在其上绘制轮廓的图像。和在其他绘图函数里一样，轮廓是ROI的修剪结果。
contour
指向第一个轮廓的指针。
external_color
外轮廓的颜色。
hole_color
内轮廓的颜色。
max_level
画轮廓的最大层数。如果是0，只绘制contour；如果是1，将绘制contour后和contour同层的所有轮廓；如果是2，绘制contour后所有同层和低一层的轮廓，以此类推；如果值是负值，则函数并不绘制contour后的轮廓，但是将画出其子轮廓，一直到abs(max_level) - 1层。
thickness
绘制轮廓线的宽度。如果为负值（例如，等于CV_FILLED），则contour内部将被绘制。
line_type
轮廓线段的类型，具体查看cvLine的描述。
offset
按给定值移动所有点的坐标。

Demo：

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

IplImage *g_image=NULL;
IplImage *g_gray=NULL;
int g_thresh=100;
CvMemStorage *g_storage=NULL;

void on_trackbar(int )
{
	if(g_storage==NULL)
	{
		g_gray=cvCreateImage(cvGetSize(g_image),8,1);
		g_storage=cvCreateMemStorage(0);
	}
	else
	{
		cvClearMemStorage(g_storage);
	}
	CvSeq*contours=0;
	cvCvtColor(g_image,g_gray,CV_BGR2GRAY);
	cvThreshold(g_gray,g_gray,g_thresh,255,CV_THRESH_BINARY);
	cvFindContours(g_gray,g_storage,&contours);
	if(contours)
	{
		cvDrawContours(g_gray,contours,cvScalarAll(255),cvScalarAll(255),100);

	}
	cvShowImage("Contours",g_gray);

}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	
	
	g_image=cvLoadImage("1.jpg");
	cvNamedWindow("Orange",1);
	cvShowImage("Orange",g_image);

	cvNamedWindow("Contours",1);
	cvCreateTrackbar("Threshold","Contours",&g_thresh,10,&on_trackbar);
	on_trackbar(0);
	cvWaitKey();


	return 0;
}